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      基于VC++6.0的串口通信開(kāi)發(fā)方法

      2009年12月04日 13:41:07人氣:1044來(lái)源:北京世紀(jì)長(zhǎng)秋科技有限公司

      1 引言

      在當(dāng)今的工業(yè)控制領(lǐng)域,串口通信是計(jì)算機(jī)與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)經(jīng)常使用的方法,具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、使用靈活、數(shù)據(jù)傳輸可靠等幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),特別是在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,在我們使用的計(jì)算機(jī)上使用的串口一般是RS232,使用RS232接口只能進(jìn)行一對(duì)一的通信,然而在工業(yè)控制領(lǐng)域往往是一臺(tái)工控機(jī)和多臺(tái)智能設(shè)備進(jìn)行通信,并且要求傳輸距離遠(yuǎn),因?yàn)檫@些需求,在工控領(lǐng)域一般使用RS485。

      Win32下,可以使用兩種編程方式實(shí)現(xiàn)串口通信,其一是使用MScomm控件,這種方法程序簡(jiǎn)單,但欠靈活。其二是調(diào)用WindowsAPI函數(shù),這種方法可以清楚地掌握串口通信的機(jī)制,并且自由靈活。使用控件的方法在本質(zhì)上也是使用API進(jìn)行串口通信,控件只不過(guò)是對(duì)API的一個(gè)封裝處理,本文只介紹使用API進(jìn)行串口通信編程的方法。

      2 串口通信的一般步驟

      2.1 打開(kāi)串口

      32Windows中,串口和其他通信設(shè)備(如磁盤(pán)等)都被作為文件進(jìn)行處理,在使用前必須先將其打開(kāi),為保證串口通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,串口一般以非共享模式打開(kāi),也就是在被串口打開(kāi)后,其他程序不能在去打開(kāi)此設(shè)備。

      2.2 配置串口

      在使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信前必須對(duì)其進(jìn)行正確的配置,串口需要配置的主要參數(shù)有波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)、收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小。除此之外還要對(duì)串口進(jìn)行超時(shí)設(shè)置,以防止在串口通信時(shí)數(shù)據(jù)傳輸突然中斷而導(dǎo)致讀寫(xiě)操作進(jìn)入無(wú)限期等待的狀態(tài),設(shè)置了超時(shí),如果在時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成所進(jìn)行的操作,則此操作被自動(dòng)放棄。

      2.3 讀寫(xiě)串口

      在串口被打開(kāi)并設(shè)置好后,就可以使用串口進(jìn)行讀寫(xiě)數(shù)據(jù)了,讀寫(xiě)數(shù)據(jù)可以采用同步、異步及事件驅(qū)動(dòng)等多種方式。

      2.4 關(guān)閉串口

      在使用完串口后應(yīng)該將其關(guān)閉,如果沒(méi)有關(guān)閉,該串口會(huì)處于打開(kāi)狀態(tài),其他的應(yīng)用程序便無(wú)法打開(kāi)使用該串口。

      3 利用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口通信

      3.1 打開(kāi)串口

      Win32系統(tǒng)把文件的概念進(jìn)行了擴(kuò)展。無(wú)論是文件、通信設(shè)備、命名管道、郵件槽、磁盤(pán)、還是控制臺(tái),都是用API函數(shù)CreateFile來(lái)打開(kāi)或創(chuàng)建的。該函數(shù)的原型為:

      HANDLE CreateFile(LPCTSTR lpFileName,

                        DWORD dwDesiredAccess,

                        DWORD dwShareMode,

                        LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,

                        DWORD dwCreationDistribution,

      DWORD dwFlagsAndAttributes,

      HANDLE hTemplateFile);

      各個(gè)參數(shù)說(shuō)明如下:

      lpFileName:將要打開(kāi)的串口邏輯名,如“COM1;

      dwDesiredAccess:串口訪問(wèn)的類(lèi)型,可以是讀取、寫(xiě)入或二者并列;

      dwShareMode:共享屬性,由于串口不能共享,該參數(shù)必須置為0;

      lpSecurityAttributes:引用安全性屬性結(jié)構(gòu),缺省值為NULL

      dwCreationDistribution:創(chuàng)建標(biāo)志,對(duì)串口操作該參數(shù)必須置為OPEN_EXISTING

      dwFlagsAndAttributes:屬性描述,用于該串口是否進(jìn)行異步操作,該值為FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用異步的I/O;該值為0,表示同步I/O操作;

      hTemplateFile:對(duì)串口而言該參數(shù)必須置為NULL;

      3.2 配置串口

      在打開(kāi)通訊設(shè)備句柄后,常常需要對(duì)串口進(jìn)行一些初始化配置工作。這需要通過(guò)一個(gè)DCB結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。DCB結(jié)構(gòu)包含了諸如波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和停止位數(shù)等信息。在查詢或配置串口的屬性時(shí),都要用DCB結(jié)構(gòu)來(lái)作為緩沖區(qū)。在打開(kāi)串口后,可以調(diào)用GetCommState函數(shù)來(lái)獲取串口的默認(rèn)配置,該函數(shù)獲取一個(gè)DCB結(jié)構(gòu)體,只要在該結(jié)構(gòu)內(nèi)對(duì)應(yīng)該先修改DCB結(jié)構(gòu),然后再調(diào)用SetCommState函數(shù)以修改后的DCB結(jié)構(gòu)設(shè)置串口。DCB主要有以下幾個(gè)重要的成員:

      BYTE ByteSize; // 通信字節(jié)位數(shù)

      BYTE Parity;   //奇偶校驗(yàn)方法。此成員可以有下列值:

      //EVENPARITY 偶校驗(yàn)     NOPARITY 無(wú)校驗(yàn)

      //MARKPARITY 標(biāo)記校驗(yàn)   ODDPARITY 奇校驗(yàn)

      BYTE StopBits;  //停止位的位數(shù)。此成員可以有下列值:

      //ONESTOPBIT   1位停止位  

      //TWOSTOPBITS  2位停止位

      //ONE5STOPBITS 1.5位停止位

      除了使用BCD設(shè)置串口的一些基本參數(shù)外,一般還需要設(shè)置串口收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小和超時(shí),超時(shí)的作用是在的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有讀入或發(fā)送數(shù)量的字符,讀寫(xiě)操作仍然會(huì)結(jié)束。WindowsI/O緩沖區(qū)來(lái)暫存串口輸入和輸出的數(shù)據(jù),如果通信的速率較高,則應(yīng)該設(shè)置較大的緩沖區(qū)。我們可以使用API函數(shù)SetupComm設(shè)置串口的輸入和輸出緩沖區(qū)的大小,其原型如下:

      BOOL SetupComm(

          HANDLE hFile,          // 串口句柄

          DWORD dwInQueue,      // 輸入緩沖區(qū)的大?。ㄗ止?jié)數(shù))

          DWORD dwOutQueue );   // 輸出緩沖區(qū)的大小(字節(jié)數(shù))

      關(guān)于讀寫(xiě)串口的超時(shí)設(shè)置,windows給我們提供一個(gè)專門(mén)的結(jié)構(gòu)體COMMTIMEOUTS,其定義如下:

      typedef struct _COMMTIMEOUTS {

           DWORD ReadIntervalTimeout;         //讀間隔超時(shí)

          DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier;   //讀時(shí)間系數(shù)

          DWORD ReadTotalTimeoutConstant;    //讀時(shí)間常量

          DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier;   //寫(xiě)時(shí)間系數(shù)

          DWORD WriteTotalTimeoutConstant;    //寫(xiě)時(shí)間常量

      } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;

      COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)的成員都以毫秒為單位。總超時(shí)的計(jì)算公式是:

      總超時(shí)=時(shí)間系數(shù)×要求讀/寫(xiě)的字符數(shù)+時(shí)間常量

      例如,要讀入10個(gè)字符,那么讀操作的總超時(shí)的計(jì)算公式為:

      讀總超時(shí)=ReadTotalTimeoutMultiplier×10ReadTotalTimeoutConstant

      通過(guò)該結(jié)構(gòu)體windowsAPI為我們提供兩個(gè)函數(shù):GetCommTimeoutsSetCommTimeouts,前者獲取當(dāng)前的超時(shí)設(shè)置,后者使用修改后的COMMTIMEOUTS設(shè)置超時(shí),與設(shè)置串口闡述類(lèi)似。

      在讀寫(xiě)串口之前,還要用PurgeComm(函數(shù)清空緩沖區(qū),該函數(shù)原型:

      BOOL PurgeComm(

          HANDLE hFile,      //串口句柄

          DWORD dwFlags );   //需要完成的操作

      參數(shù)dwFlags要完成的操作,可以是下列值的組合:

      PURGE_TXABORT  中斷所有寫(xiě)操作并立即返回,即使寫(xiě)操作還沒(méi)有完成。

      PURGE_RXABORT  中斷所有讀操作并立即返回,即使讀操作還沒(méi)有完成。

      PURGE_TXCLEAR  清除輸出緩沖區(qū)

      PURGE_RXCLEAR  清除輸入緩沖區(qū)

      3.3 讀寫(xiě)串口

      讀寫(xiě)串口使用ReadFileWriteFile兩個(gè)函數(shù),其原型如下:

      BOOL ReadFile(

          HANDLE hFile,                     //串口的句柄

          LPVOID lpBuffer,                  //保存讀入數(shù)據(jù)的指針

      DWORD nNumberOfBytesToRead,     //要讀入的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

      LPDWORD lpNumberOfBytesRead,   //實(shí)際讀入的字節(jié)數(shù)

          LPOVERLAPPED lpOverlapped );    //OVERLAPPED,同步為NULL

      BOOL WriteFile(

        HANDLE hFile,                    //串口的句柄

        LPCVOID lpBuffer,                 //要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的地址

        DWORD nNumberOfBytesToWrite,    //要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

        LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,  //實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)

        LPOVERLAPPED lpOverlapped);      //OVERLAPPED,同步為NULL

      在進(jìn)行同步操作時(shí),讀寫(xiě)函數(shù)要等到執(zhí)行完才返回,而在異步操作時(shí)函數(shù)立即返回,但不保證讀寫(xiě)操作完成,這時(shí)候就需要使用OVERLAPPED結(jié)構(gòu)進(jìn)行異步控制,該結(jié)構(gòu)體有一個(gè)重要的成員hEvent,該成員是windows事件對(duì)象的句柄在控制線程同步及異步操作時(shí)常用到,如果是異步操作,我們可以使用CreateEvent(…)創(chuàng)建事件對(duì)象并將返回值賦給hEvent,然后使用WaitForSingleObjectGetOverlappedResult等待讀寫(xiě)操作完成,進(jìn)而達(dá)到控制異步操作的目的。

      3.4 關(guān)閉串口

      在不使用串口的時(shí)候應(yīng)該將其關(guān)閉,以釋放windows的資源供其他程序使用,關(guān)閉串口只需調(diào)用CloseHandlehComm/*串口句柄*/)即可。

      4 串行通信在世紀(jì)星組態(tài)軟件中的應(yīng)用

      作為通用的組態(tài)軟件,世紀(jì)星要與其他PLC、智能儀表等設(shè)備進(jìn)行通信,串行通信是主要的方式之一,基于前面所述使用API進(jìn)行串行通信開(kāi)發(fā)的優(yōu)點(diǎn),并考慮程序開(kāi)發(fā)的便捷和可重用等,在世紀(jì)星中,我們將串行通信API進(jìn)行封裝,以類(lèi)的方式對(duì)串口進(jìn)行操作,其中打開(kāi)串口及配置串口參數(shù)的操作我們通過(guò)可視化窗口進(jìn)行設(shè)定,然后在封裝類(lèi)中實(shí)現(xiàn),相關(guān)的操作處理讀寫(xiě)數(shù)據(jù)外基本都已實(shí)現(xiàn),因?yàn)椴煌脑O(shè)備有不同的協(xié)議,因而讀寫(xiě)串口的操作在驅(qū)動(dòng)程序中完成,這樣我們的開(kāi)發(fā)人員就不必關(guān)注太多其他的相關(guān)操作,只需根據(jù)實(shí)際設(shè)備重寫(xiě)讀寫(xiě)串口的成員函數(shù)即可。

      5 結(jié)論

        Windows是當(dāng)前應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的主流平臺(tái),VC++6.0是該平臺(tái)強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具,使用windowsAPI開(kāi)發(fā)串口通信的程序可使我們更加清晰的了解串口通信的機(jī)制,并且開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)需要使用API進(jìn)行靈活的程序設(shè)計(jì),在SCADA中串行通信是*的技術(shù),所以掌握串行通信的開(kāi)發(fā)方法具有現(xiàn)實(shí)意義。

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