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      SEW電機(jī)的選擇以及驅(qū)動(dòng)方法、驅(qū)動(dòng)要求

      2019年09月27日 11:52:44人氣:3060來源:上海乾拓貿(mào)易有限公司

          SEW電機(jī)的選擇以及驅(qū)動(dòng)方法、驅(qū)動(dòng)要求
          1、SEW電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
          2、靜力矩的選擇
          SEW電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
          3、SEW電機(jī)靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流。
          驅(qū)動(dòng)方法和要求
          步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
          1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,使電流波形盡量接近矩形。
          具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動(dòng)勢,加快電流衰減。
          2、具有較高韻功率及效率。
          SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號,通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。也就是說步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,就可以對電機(jī)調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),就可以對電機(jī)定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多,應(yīng)以實(shí)際的功率要求合理的選擇驅(qū)動(dòng)器。
          SEW電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么方法判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢?今天步進(jìn)電機(jī)邦拓運(yùn)控致工程師將和您分享兩種實(shí)用的方法,能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
          如果SEW電機(jī)不能正常工作,步進(jìn)電機(jī)邦拓運(yùn)控致判斷其是否壞了的方法有兩種:
          ,在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開,不要碰線,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,好電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng),中間無卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致??梢杂萌f用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
          如果上設(shè)備檢測空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時(shí),表明線圈壞。
          上設(shè)備檢測,空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
          SEW電機(jī)二,把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時(shí),表明線圈壞。
          SEW電機(jī)針對同步電機(jī)而言,除了以上的方法外,就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子,這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙,不錯(cuò)位且較小,指甲都不能夠嵌入,動(dòng)力少打8折以上,此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能,建議更換;而伺服電機(jī)其致命弱點(diǎn)就是裝卸時(shí)不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞。伺服電機(jī)其動(dòng)力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?,編碼器和接頭損壞都是常見的,而伺服故障常見的也就是編碼器故障。

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