且看測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用

2019年08月26日 10:58:00人氣：936來源：深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

　　目前隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療衛(wèi)生以及食品檢測(cè)類方面，特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以用"突如其來、無法估量"來形容。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。伴隨著國內(nèi)傳感器技術(shù)的成熟，傳感器應(yīng)用也越來越廣泛，在工業(yè)應(yīng)用中，起到很好的支撐作用。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。以下簡單說明其在機(jī)器人中的幾種應(yīng)用。

　　1.恒力

　　力矩傳感器制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

　　2.目標(biāo)定位

　　實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯Y方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是唯Y的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。

　　3.重復(fù)力

　　如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手ji裝上電池時(shí)，需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

　　4.稱量東西

　　即根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

　　5.手動(dòng)引導(dǎo)

　　大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過使用內(nèi)置測(cè)力傳感器來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)測(cè)力傳感器。有了它，你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人，而不需要使用示教器。只要一個(gè)測(cè)力傳感器，就可以通過設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的線性軌跡，完成機(jī)器人的示教。

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