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      編碼器術(shù)語說明-上海同浩自動化科技有限公司

      2009年11月30日 10:18:35人氣:1070來源:上海同浩自動化科技有限公司

      1)旋轉(zhuǎn)編碼器
        
      集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點(diǎn)。 
      2
      )脈沖(PPR 
         
      方形波,也叫矩形波。
      3
      )輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR
        
      旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵 的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的24倍)。
      4
      )分辨率
        
      分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui?蟮確質(zhì)>災(zāi)敵筒灰月齔逍問絞涑觶源胄問獎硎鏡鼻爸髦?;置(角洱x?。与噪h啃筒煌嗟庇讜雋啃偷摹笆涑雎齔?/轉(zhuǎn)” 。
      5
      )光柵
       
      光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
      6
      )zui大響應(yīng)頻率(kHz)
         
      1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)(例:zui大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖) 公式如下:
         
      響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz

      7zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(r/min)
            
      響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:
            
      響應(yīng)頻率(Hz/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
      8
      )時針方向
        
      碼器軸頭方向與時針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。(CW)順時針(CCW)逆時針
      9
      )輸出波形( TTL )
        
      出脈沖(信號)的波形。
      10
      )輸出信號相位差
        
      相輸出時,兩個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
      11
      )電源電壓( V)
        
      器提供正常工作的電壓值。
      12
      )輸出電壓( VH VL)
        
      輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸  出電流特性圖
      13
      )輸出電阻(Ω)
        
      輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗
      14
      )zui小負(fù)載阻抗(Ω)
            
      輸出等輸出電路中所允許的zui小負(fù)載阻抗。
      15
      )上升下降時間(uS 
          
      沖從幅度10%處上升到幅度90%的時間
          
      從幅度90%處下降到幅度10%的時間

      16絕緣阻抗(MΩ)  
         
      器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
      17
      )旁路電容器、分流電容器  
         
      轉(zhuǎn)編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
      18
      )近似正弦波  
        
      內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定,所提供的類似正弦波狀的模擬信號,也稱準(zhǔn)正弦波。
      19
      )振幅(V
        
      似正弦波輸出的兩振幅平均值
      20
      )偏壓(V
        
      似正弦波輸出的信號的直流分量
      21
      )脈沖擺動(V
        
      似正弦波輸出的振幅的變化量。
      22
      )轉(zhuǎn)速(rpm)
        
      度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另?廡藕乓部贍苤卸稀?
      23
      )格雷碼(Gray) 
          
      脈沖碼是數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
      24
      )消耗電流(mA
        
      給編碼器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電源電壓下測得的編碼器zui大工作電流

      25允許注入電流(mA)
         
      輸出,集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
      26
      )工作溫度(℃)
        
      足參數(shù)的環(huán)境溫度,表示外部溫度及安裝部分(法蘭盤軸)溫度
      27
      )貯存溫度(℃)
        
      能引起旋轉(zhuǎn)編碼器功能變壞的環(huán)境溫度不通電
      28
      )耐沖擊(m/s2
           
      評價試驗(yàn)時,進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn),并開始合格時,表示其加速度。
            
      條件:沖擊波形   正弦半波
            
      方向   XYZ方向
            
      次數(shù)   各方向2次,(計6次)
      29
      )耐振動(m/s2
         
      評價試驗(yàn)時,進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn),并開始合格時,表示其加速度。
      條件: 振動       10Hz-200Hz
      掃描周期   10
      振動方向   XYZ方向
      振動時間   各方向2小時(計6小時)
      30
      )準(zhǔn)確度(rad
        
      脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差
      31
      )周期誤差(rad
        
      出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差

      32相鄰周期誤差(rad 相鄰沖數(shù)周期之差
      33
      )輸出碼制包括:
      自然二進(jìn)制碼     循環(huán)二進(jìn)制碼格雷碼
      余格雷碼  適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進(jìn)制碼。
      BCD
         二-十進(jìn)制符號:把十進(jìn)制符號的各行都單獨(dú)的變換為二進(jìn)制符號的符號
      34
      )正邏輯

          1
      為高電平  0為低電平
      35
      )負(fù)邏輯
        
          0
      為高電平  1為低電平
      36
      )傳送距離

        
      信號的傳送距離關(guān)系到以下因素,頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送

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