HR410海德漢選型--羅克自動化主營工業(yè)自動化設(shè)備銷售維修服務(wù)！

    羅克自動化科技有限公司從事視覺控制器，工業(yè)相機(jī)，視覺系統(tǒng)，智能相機(jī)，視覺軟件等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修服務(wù)公司。

    HR410海德漢選型渠道商下面介紹手輪偏置DRF功能簡介：

    DRF又稱手輪偏置，在自動或者M(jìn)DA方式下運行程序加工的時，利用手輪產(chǎn)生增量式零點偏移。激活DRF功能，手輪移動時，工件坐標(biāo)系不發(fā)生改變，只是機(jī)械坐標(biāo)系按照手輪移動量變化。DRF 偏移不顯示在軸的實際值顯示區(qū)中。（以下以828D系統(tǒng)為例介紹）典型應(yīng)用如下：

    在加工時間非常長的NC 程序段內(nèi)進(jìn)行刀具磨損補償（如大型的平面銑床）磨削時的精補簡單的溫度補償（熱誤差補償）

    1.2 要求

    軟件

    SW24

    SW26

    SW28

    SW28A

    T/M/G

    O/O/O

    O/O/O

    O/O/-

    √/√/√

    選項

    6FC5800-0AP16-0YB0     （DRF偏移包含在擴(kuò)展操作功能選項中）選項激活后，相關(guān)PLC接口信號和NC參數(shù)激活。

    1.3 PLC信號

    BYTE

    Bit7

    Bit6

    Bit5

    Bit4

    Bit3

    Bit2

    Bit1

    Bit0

    DB1700-DB1701

    HMI到PLC

    DBB0

    DRF選擇

    DB3200-DB3201

    PLC到NCK

    DBB0

    DRF激活

    1.4 系統(tǒng)變量

    1）讀取偏移值

    DRF 偏移可通過軸系統(tǒng)變量讀取：

    $AC_DRF[<軸>]

    2）刪除DRF偏移

    通過 DRF 偏移產(chǎn)生的零偏在所有運行方式中均生效，且在 RESET 后繼續(xù)生效。

    通過零件程序指令（DRFOF）在通道的所有軸上刪除。

    通過零件程序指令（SUPA）非模態(tài)式抑制。

    刪除 DRF 偏移時，軸不會運行

    上電復(fù)位：刪除 DRF 偏移

    1.5 NC參數(shù)

    MD52210 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP顯示/視圖設(shè)定bit14：=1，在機(jī)床中顯示DRF疊加MD52211 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP_ZOA 設(shè)置各個零點偏移顯示方式bit2：=1，在零點偏移中顯示DRFMD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK刀具參數(shù)的定義bit9：DRF手輪運行中橫軸的屬性：=1，在橫軸的DRF手輪運行中，只運行一半的增量。

    1.6 相關(guān)界面及操作

    1.6.1 激活/取消

    1）通過HMI激活/取消

    編寫PLC如下：HMI界面接口信號DB1700.DBX0.3激活NCK地址DB3200.DBX0.3。

    具體操作：

    在MDA或AUTO加工界面，進(jìn)入【程序控制】，移動光標(biāo)至DRF，點擊select按鍵選擇/取消選擇。

    2）自定義按鍵激活/取消

    編寫PLC如下：自定義按鍵I119.7激活NCK地址DB3200.DBX0.3。

    1.6.2 手輪PLC

    激活后選擇手輪，按照正常的手輪操作即可。

    注意：手輪激活的PLC編程，一般手輪激活在JOG模式下，如此應(yīng)添加當(dāng)DRF激活后，AUTO 或MDA方式下也支持手輪的功能。示例如下N_C1_DRFSEL--DB3200.DBX0.3：DRF功能激活。

    1.6.3 偏移量查看

    【加工界面】--【向右擴(kuò)展鍵】--【疊加】可查看各軸DRF偏移量（前提MD52210 bit 14=1）DRF功能下手輪偏移量可以在【零偏】--【概纜】中查看（前提MD52211 bit 2=1）。