摘要：
      位于德國Villingen-Schwenningen的Baumer IVO憑借multiconDrive，為機械工程行業(yè)和用戶提供開發(fā)具有zui高的靈活性的分散主動主軸定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用安裝在空心軸上的主軸位置顯示器，操作員只需按下主軸上的兩個按鈕，即可實現(xiàn)與直流電機的直接通信。位置顯示器通過RS485接口與其他顯示器或控制器聯(lián)網(wǎng)?？刂破髯鳛槎噙_100個配置文件的存儲和操作單元，并且能夠重新發(fā)送給位置顯示器用于其他操作。通過網(wǎng)關(guān)使multiconDrive系統(tǒng)實現(xiàn)總線兼容，亦即可以集成在主控制系統(tǒng)中。可編程參數(shù)實現(xiàn)了與應(yīng)用的匹配，例如需要考慮的不同節(jié)距、關(guān)于定位范圍的公差窗口，或者需要同時依次定位的特定主軸組的分配。如有必要，系統(tǒng)可與已知multicon系統(tǒng)（用作手動主軸定位的電子支持系統(tǒng)）的主軸位置顯示器兼容。

      所有工業(yè)領(lǐng)域都要求生產(chǎn)、包裝或加工機械的尺寸、末端位置或?qū)蜓b置能夠通過可調(diào)軸進行調(diào)整，以滿足相關(guān)制造工藝或產(chǎn)品的需要。zui合理的解決方案是通過手輪、曲軸、調(diào)整按鈕等方式進行手動主軸定位。在大多數(shù)情況下，此方法由安裝在主軸上的一個簡單、機械式位置顯示器來實現(xiàn)，以顯示運行值。然而，當生產(chǎn)周期較短，或者產(chǎn)品頻繁更換時，此原理的盈利能力將十分有限。如果機器必須頻繁調(diào)整，則帶聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動器的自動化解決方案將有實踐意義。

      普通的自動化主軸定位系統(tǒng)通常不直接在主軸上提供分散型顯示和操作選項，然而，目前的許多應(yīng)用都有此要求。在機器設(shè)置期間或以后每次改造時，操作員必須通過集中控制面板操作程序執(zhí)行，而且不可能“親眼”工作。如果他想直接在主軸處檢查程序修改的直接影響，那么他要不需要另一個人幫忙，要不必須來回奔跑數(shù)次。另外，不是每一臺機器都與支持PLC或PC的生產(chǎn)兼容，因為全電子支持系統(tǒng)太過昂貴，特別是對于小型公司。在大多數(shù)情況下，由于純自動主軸定位的工作量和成本的原因，它們*不可能實現(xiàn)自動化。

位置顯示器與執(zhí)行驅(qū)動器間的通信
      位于德國Villingen-Schwenningen的Baumer IVO意識到這個問題，并采取了必要的措施。憑借multiconDrive，它們設(shè)計出一個分散型自動主軸定位系統(tǒng)，不僅不會為客戶帶來任何技術(shù)費用，而且由于在主軸處直接訪問顯示器和操作，還為用戶提供了zui大的靈活性。

      系統(tǒng)基于zui多32個主軸位置顯示器。安裝在空心軸上、并集成無齒輪多圈值編碼器的顯示器可以直接插入在對應(yīng)的主軸上，并用內(nèi)六角頭螺釘固定。安裝位置并不重要。位置顯示器直接與直流電機進行通信，該電機根據(jù)已編程配置文件對主軸進行調(diào)整。此執(zhí)行機構(gòu)可以與位置顯示器分開安裝，例如安裝在主軸的另一端。如果沒有空間，可以采用角傳動或其他機械備選方案。機械工程師可自由選擇驅(qū)動器類型。*的前提條件是：執(zhí)行驅(qū)動器必須能夠“理解”位置顯示器的數(shù)字輸出信號。此執(zhí)行機構(gòu)接口以順時針或逆時針傳輸信號，或從快速運動切換到點動。

可操作的自動化解決方案
      位置顯示器通過RS485接口與其他顯示器或控制器聯(lián)網(wǎng)。設(shè)計用作操作面板的控制器起存儲和操作裝置的作用。可以存儲用于多達32個主軸的具有不同位置的100個配置文件，且只需按下按鈕即可發(fā)送給位置顯示器和調(diào)節(jié)驅(qū)動器。它有兩個優(yōu)勢：
      與純手動主軸定位不同，全電子數(shù)據(jù)處理消除了所有參數(shù)化錯誤。與傳統(tǒng)的驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)型集中自動化解決方案相比，分散型multiconDrive系統(tǒng)具有一個重要的優(yōu)勢，允許操作員通過控制器或者直接在主軸處干預(yù)定位操作。
      各系統(tǒng)的位置值可以通過自學習功能等輸入。安裝工程師可利用位置顯示器處的兩個按鈕，直接在現(xiàn)場調(diào)整主軸，例如根據(jù)特定樣本進行調(diào)整。啟動自學習功能之后，控制器可自動識別當前正在定位中的主軸。位置值分配給對應(yīng)的主軸，并保存在選定的配置文件存儲器中。如果根據(jù)另一個產(chǎn)品的導向裝置和末端位置或制造工藝來調(diào)整主軸，所有相關(guān)位置數(shù)據(jù)均由控制器通過總線提供給每一個主軸位置顯示器，并由該顯示器相應(yīng)地對電機進行調(diào)整。雙線顯示器顯示運行值和對應(yīng)目標值。如有必要，操作員還可以進行一些zui終調(diào)整，并保存在相應(yīng)配置文件中。由于是系統(tǒng)，所以即使發(fā)生掉電，甚至正在手動調(diào)整主軸，數(shù)據(jù)也不會丟失。

與機器控制器或PC機親密合作
      通用主軸定位系統(tǒng)可以輕松集成到帶集中控制裝置的機器中，即用戶將從分散型操作和現(xiàn)場直接顯示中獲益。網(wǎng)關(guān)使multicon系統(tǒng)與總線兼容，即可與主控制器協(xié)作?？刂蒲b置將實現(xiàn)近乎無限的配置文件管理。另外，監(jiān)視器上的定位事件可視化也幾乎沒有限制。網(wǎng)關(guān)通過RS485將總線數(shù)據(jù)傳輸至主軸位置顯示器，或者相反。同時，由于獨立系統(tǒng)能夠執(zhí)行循環(huán)程序，并通過主軸位置顯示器輪詢數(shù)據(jù)，所以亦釋放了控制裝置。目前，已提供對應(yīng)的Profibus DP網(wǎng)關(guān)，并已準備好用于CAN總線。

輕松匹配應(yīng)用
      另外，自動主軸定位所用分散型系統(tǒng)提供了更多可能性，以適合各種應(yīng)用。顯示器顯示了目標值和運行值，可以相對于安裝位置偏移180°。這也適用于用作方向指示器的箭頭。計數(shù)方向、轉(zhuǎn)換因子、測量單位（mm或英寸），以及定位方向，為可選額定值。舉例來說，定位方向確保了目標位置一直來自同一方向，以平衡主軸公差。在進入所需位置時，從快速運動切換到點動或任何閉環(huán)所用參數(shù)均可編程。要根據(jù)各主軸來調(diào)整系統(tǒng)，用戶也可以輸入相應(yīng)的主軸節(jié)距。這樣，同一系統(tǒng)滿足各種要求，而這是機械方案不可能實現(xiàn)的。
      另外，系統(tǒng)的安全性亦符合高標準要求。公差窗口的參數(shù)保護每個主軸的zui大移動范圍，以避免碰撞。在設(shè)置配置文件時，可以zui多定義五組，在特定的時間偏移內(nèi)移動相應(yīng)主軸。例如，在設(shè)置新的末位之前，先取下工具是明智之舉。
不斷更新的成熟技術(shù)
      即使生產(chǎn)周期較短且產(chǎn)品更換頻繁，也不需要調(diào)整所有機器主軸。在此情況下，不采用執(zhí)行機構(gòu)而手動調(diào)整很少更改位置的主軸，可以節(jié)約成本。對于multiconDrive系統(tǒng)，此類混合解決方案不是問題。系統(tǒng)可集成傳統(tǒng)multicon系列位置顯示器，從而為手動主軸定位提供電子支持系統(tǒng)。移動距離的運行值和目標值，以及手動調(diào)整過程中的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置，均直接顯示在主軸上。因此，機器設(shè)置期間的所有組合均可適用。
      同時，這些主軸位置顯示器亦提供非常緊湊的設(shè)計，適用于安裝空間狹小的設(shè)施和機器――例如車床、包裝系統(tǒng)或電子制造及圖形機械工程。根據(jù)具體需求，將來亦提供緊湊型設(shè)計的multiconDrive。