641PM-26PM-0002/379 87881-R1 VAT應(yīng)用范圍  就找【羅克自動化】，專業(yè)銷售維修的企業(yè)！

有關(guān)工業(yè)機器配件的內(nèi)容： 　　自動化立體庫的閉頭設(shè)備――堆垛機偶我須要運用二部不共功率的電機，閉于于二部電機控制的安排格外沉要。比方，在某立體庫工程案例中，乞求運用二個M44。變頻器， 個用于控制起升電機，一個用于控制運行電機和貨叉電機(運行電機和貨叉電機不共時處事)，變頻器采用端子控制形式。本文經(jīng)過變頻器參數(shù)設(shè)定和PLC步調(diào)中閉于輸出旗號的處置，使這套體系達到籌備設(shè)定的功效乞求。 　　籌備安排 　　在自動化立體庫重要設(shè)備――堆垛機的電氣安排中，普遍采用PLC控制變頻器啟動起落電機、運行電機、貨叉電機，完成自動出庫、入庫的功效。在此案例的堆垛機中，方才玉采用了西門子S7―200動作主PLC，變頻器采用MM440(在此不閉于起落變頻器干論述)。

　　運行電機為22kW，貨叉電機為0.55kW，采用4kW變頻器。 　　電路圖安排：變頻器采用速度控制、固定頻率，采用二進制編碼采用+ON，采用PLC控制電機抱閘挨開、閉閉。 　　參數(shù)設(shè)定 　　因為該案例采用一個變頻器托二個不共的電機，因此擺脫調(diào)試，進步行貨叉電機的調(diào)試。采用趕快調(diào)試法，依照貨叉電機的銘脾參數(shù)輸出變頻器，貨叉電機的輸出采用V／F曲線(P1300=0)P1910=1：P3900＝3，進行調(diào)試，調(diào)試完成后，復(fù)制數(shù)組。的參數(shù)到數(shù)組1。 　　貨叉電機調(diào)試完成后，閉于運行電機進行趕快調(diào)試。依照運行電機的銘牌參數(shù)輸出變頻器，控制辦法采用矢量控制辦法(PP300=20)P1910=3:P3900=3，進行調(diào)試。 　　然降后行吩咐和啟動數(shù)據(jù)組參數(shù)的樹立。 　　定義各個輸出端子：P0701=17:P0702=17 P0703=17：P0704=17；P0705=99：P0706＝9P0820=722.4；P0732=52.2；P0733=52.3。 　　輸出端子5、6、7、8采用固定頻率設(shè)定值二進制編碼采用+ON吩咐。 　　輸出端子16使能BICO參數(shù)化，該端子動作啟動數(shù)組的切換點。 　　數(shù)字輸出端2動作抱閘點反應(yīng)到PLC。 　　數(shù)字輸出端3動作妨害點反應(yīng)到PLC。 　　輸出頻率的設(shè)定睹表1。至此，參數(shù)樹立完成。 　　PLC步調(diào)調(diào)試 　　在運行電機趕快運行后停車時，變頻器報F0453妨害信息。 　　將步調(diào)下載到PLC后，手動進步、畏縮運行電機，不妨平常運行，手動左伸、右伸貨叉電機也不妨平常運行。采用自動控制出庫時，取到貨色后，電機發(fā)出不平常的聲音。