（1）根據(jù)上述設置好SD100伺服驅動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調整伺服性能，即驅動增益參數(shù)的調整。一般SD100驅動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產生的振動。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數(shù)的調整范圍為20～80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。 

　　（2）保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數(shù)。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調整。調整后，驅動器5、9號參數(shù)可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。4 KNDSD100的故障處理技巧

　　一旦出現(xiàn)報警信號，伺服單元將禁止電動機運行，以及對用戶參數(shù)的調整，直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的報警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶手冊。如果連報警都沒有，那自然就是驅動器故障。當然，還有可能是伺服根本*，而是控制信號或上位機有問題導致伺服沒有動作。

　　除了看驅動器上的錯誤、報警號，查手冊外，有時zui直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型號相同才可以）?；蛟谒欧妱訖C功率差距不大的情況下，修改伺服驅動器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”號型號代碼參數(shù)），短時間內互換，確定故障后再換回來是可以的。

　　還可以通過修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸，達到判斷目的。但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，機床可能因為負載不同、參數(shù)不同而產生問題。在確認檢查方案動手前，一定要考慮全面，以免造成不必要的損失。

　　再有，因為交流伺服單元通常使用數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng)，三相交流220 V的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中必須符合操作規(guī)范。例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉，將給出報警信號，并禁止電動機運行。