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      德國(guó)SEW電機(jī)和細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇資料各有哪些

      2018年12月06日 11:03:12人氣:2894來(lái)源:上海乾拓貿(mào)易有限公司

          德國(guó)SEW電機(jī)和細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇資料各有哪些
          德國(guó)SEW電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能*是由驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無(wú)關(guān)。
          德國(guó)SEW電機(jī)不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速。
          在德國(guó)SEW電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音。
          德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要為:*消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是、的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
          德國(guó)SEW電機(jī)尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
          總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。
          電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。
          當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機(jī)小了,機(jī)械過(guò)重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象?! ∫话闱闆r下,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖多為24V串2K電阻。一般都電阻為1.8K~2K。其實(shí)啊,我通過(guò)測(cè)量,2K電阻的時(shí)候,脈沖電壓只有2.2V。后來(lái)我都選用1.5K電阻。
          這個(gè)問(wèn)題是我通過(guò)實(shí)踐得來(lái)的,也是有一臺(tái)電機(jī)走不順,查了很多地方都沒(méi)有找到原因,后來(lái)?yè)Q了一個(gè)電阻就好了。一般情況下,光耦可以承受24V的,特別是沒(méi)有電阻的時(shí)候,直接接上去也能用。
          當(dāng)然了,裝一個(gè)電阻更好。
          步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過(guò)大,而產(chǎn)生慣性,這樣的情況多是走過(guò)頭了。
          點(diǎn)動(dòng)指令是走不準(zhǔn)的,特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn),那是大錯(cuò)特錯(cuò)。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)*的90度直角,啟停相當(dāng)于急剎車,想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令?! ‰姍C(jī)電流不要調(diào)到額定電流,一般小一個(gè)檔位,額定6A的,調(diào)整到5.就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠,溫度也不會(huì)很高。步進(jìn)電機(jī)雖說(shuō)可以達(dá)到80度,但溫度太高了,還是影響磁場(chǎng)的。
          是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用域:直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、位置移動(dòng)等諸多高精度要求域。一、附加制冷機(jī)實(shí)現(xiàn)恒溫電機(jī)控制  從直線電機(jī)發(fā)熱過(guò)程的分析可知,由電機(jī)產(chǎn)生的熱量一方面制約著其允許的電參數(shù)(如電流)強(qiáng)度,也就制約了該電機(jī)驅(qū)動(dòng)推力的大小。
          另一方面也將嚴(yán)重引起機(jī)床導(dǎo)軌熱變形。為從根本上解決該問(wèn)題,可以在直線電機(jī)與機(jī)床導(dǎo)軌間增加一恒溫控制裝置。其方法是在直線電機(jī)與機(jī)床導(dǎo)軌內(nèi)嵌入氟里昂制冷機(jī)的蒸發(fā)管(當(dāng)然也可以用半導(dǎo)體制冷元件或其它制冷元件),利用蒸發(fā)管的熱傳導(dǎo)進(jìn)行降溫。并通過(guò)溫度反饋以實(shí)現(xiàn)恒溫(15~30℃)控制。
          二、無(wú)刷直流直線電機(jī)  由于機(jī)床進(jìn)給用的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),必定要采用直線位置檢測(cè)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。因此,利用其位移檢測(cè)信號(hào)與所設(shè)計(jì)的電機(jī)距進(jìn)行比較,以此來(lái)控制改變電樞繞組的電流方向。
          這樣即省去了電刷換向機(jī)構(gòu),又避免了電刷換向帶來(lái)的弊病,增加了其穩(wěn)定性和性。
          三、速度、位移反饋及位置測(cè)量誤差定點(diǎn)軟件補(bǔ)償  為獲得直線電機(jī)較好的調(diào)速特性,需采用測(cè)速負(fù)反饋控制。
          對(duì)此,既可在直線電機(jī)內(nèi)另增加一組測(cè)速發(fā)電繞組進(jìn)行反饋;但也可直接利用位移測(cè)量信號(hào),對(duì)其進(jìn)行微分后作為速度信號(hào)來(lái)反饋控制。關(guān)于直線位置檢測(cè)元件的選擇。考慮激光器件成本較高,而感應(yīng)同步器、磁柵又都是利用電磁感應(yīng)原理檢測(cè)的,為防止直線電機(jī)自身的電磁場(chǎng)對(duì)其干擾,應(yīng)選擇利用光電轉(zhuǎn)換原理工作的光柵較合理。
          為進(jìn)一步提高位置檢測(cè)的分辨率和精度,基于現(xiàn)有的光柵檢測(cè)元件由于制造工藝等原因,在未能提高光柵玻璃直尺刻線密度的情況下,可以通過(guò)電子線路進(jìn)一步細(xì)分來(lái)提高分辨率
          時(shí)采用軟件定點(diǎn)補(bǔ)償來(lái)提高精度。其方法是在整個(gè)直線位置控制裝置安裝完畢后,再借助于更高一的位置測(cè)量裝置,如激光干涉儀,進(jìn)行測(cè)量比較,設(shè)定多點(diǎn)并逐點(diǎn)進(jìn)行誤差記錄,將值存入微機(jī)的EPROM中,然后運(yùn)行時(shí)通過(guò)微機(jī)軟件控制,進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)償來(lái)提高其檢測(cè)精度。四、多電磁式、雙邊對(duì)稱結(jié)構(gòu)與磁墊懸浮導(dǎo)軌為提高直線電機(jī)低速運(yùn)行特性,電機(jī)需設(shè)計(jì)成多磁型。
          由于直線電機(jī)磁場(chǎng)是平攤著的,這對(duì)電機(jī)制造不會(huì)帶來(lái)很大難度。同時(shí)考慮到上述隔磁問(wèn)題,其磁場(chǎng)應(yīng)采用電磁式較好,并且這樣更便于控制。通過(guò)分析可知,直流直線電機(jī)在運(yùn)行中要產(chǎn)生兩種力,一種是由勵(lì)磁產(chǎn)生的磁拉力(也可成為電機(jī)的制動(dòng)力);另一種就是由電樞繞組產(chǎn)生所需要的驅(qū)動(dòng)推力。
          因此通過(guò)測(cè)速、位置反饋來(lái)合理調(diào)節(jié)控制其勵(lì)磁電流和電驅(qū)電流,即可較好地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、加速、運(yùn)行、制動(dòng)、定位和自鎖等要求。
          為推力平穩(wěn),直線步進(jìn)電機(jī)的布局應(yīng)做成雙邊對(duì)稱結(jié)構(gòu)。并且此時(shí)也可實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸的磁墊懸浮導(dǎo)軌, 即利用直線電機(jī)的動(dòng)、定件兼作機(jī)床導(dǎo)軌副。為確保磁浮氣隙間的平衡,在氣隙間安裝一間隙測(cè)量傳感器,通過(guò)間隙測(cè)量來(lái)反饋控制兩側(cè)對(duì)稱勵(lì)磁繞組的電流,以改變兩側(cè)定件與動(dòng)件之間的磁拉力,即兼作磁墊導(dǎo)軌的懸浮力,從而調(diào)整兩側(cè)對(duì)稱的磁墊氣隙間距。
          五、附加壓電式微步進(jìn)的組合式直線電機(jī)為滿足超精密加工的要求,需通過(guò)微量進(jìn)給、精密定位來(lái)實(shí)現(xiàn)。
          為此,可在原直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中再以串聯(lián)方式安置一微進(jìn)給直線步進(jìn)電機(jī)。該直線步進(jìn)電機(jī)利用壓電陶瓷的磁致伸縮原理制成,可實(shí)現(xiàn)0.1~0.01μm的微小步距進(jìn)給。利用該組合式直線電機(jī),在同一臺(tái)機(jī)床上即可同時(shí)滿足快、慢速進(jìn)給和微量進(jìn)給、精密定位的多種切削要求。

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