隨著高性能圖像處理平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)傳感以及成像算法的不斷升級(jí)發(fā)展，人像和物體的3D成像技術(shù)已經(jīng)被越來越多的集成在智能硬件中，應(yīng)用非常廣泛，包括智能家庭、醫(yī)療健康、游戲娛樂、自動(dòng)駕駛、安全監(jiān)控等場(chǎng)景下都會(huì)有所需要；當(dāng)前常用的3D成像技術(shù)主要包括三類： 3D視覺、TOF成像和toushi成像。
3D視覺成像技術(shù)

3D視覺成像就是基于可視圖案的一種3D成像技術(shù)，基本上采用雙攝像頭立體成像方法（圖1），通過獲取物件的不同視角來計(jì)算物體的深度信息，并把深度信息轉(zhuǎn)化為可視化深度圖像。這種方式的成像技術(shù)對(duì)算法的要求較高，并且受環(huán)境光干擾非常敏感，同時(shí)對(duì)物體發(fā)光特性和表面特征變化也存在較大的依賴性。

圖1

TOF成像技術(shù)
TOF成像就是基于不可見紅外線在物體和TOF模組之間的來回飛線時(shí)間來提取或相對(duì)距離的3D成像技術(shù)，它包括一個(gè)不可見紅外線發(fā)射器和接收套件組成（圖2），深度計(jì)算不受物體表面灰度和特征影響，可以非常準(zhǔn)確的進(jìn)行三維探測(cè)，并且精度不隨距離改變而變化，基本能穩(wěn)定在cm級(jí)，這對(duì)于一些精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合非常有意義。

圖2

toushi成像技術(shù)
toushi成像原理與雷達(dá)比較類似，通過高頻發(fā)射器發(fā)射，然后通過一個(gè)大型天線陣列進(jìn)行接收，天線陣列收集垂直軸和水平軸上的數(shù)據(jù)，傳感器芯片則控制頻率和其他參數(shù)，并管理來自多個(gè)天線的信號(hào)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)做深度計(jì)算終得到3D成像數(shù)據(jù)（圖3）。toushi成像不需要收集可見光，所以不受光照和能見度的影響，并且不存在侵犯隱私問題，其成像距離也很遠(yuǎn)，非常適合智能家居應(yīng)用；并且其度非常高，可以對(duì)生命體征和人體健康進(jìn)行跟蹤和防范，且成本較低，為醫(yī)療健康個(gè)人化提供非常好的技術(shù)zhichi。

圖3