機(jī)器人常用的傳感器有激光雷達(dá)、視覺傳感器等。激光雷達(dá)可分為單線和多線激光雷達(dá)，價(jià)格相對(duì)昂貴。隨著計(jì)算機(jī)視覺和人工智能的發(fā)展，視覺傳感器被越來越多的應(yīng)用在機(jī)器人上。
視覺傳感器（指單目相機(jī)+鏡頭，下同）作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。主要原因如下：
超過90%的動(dòng)物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式；自主導(dǎo)航機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域有越來越多的應(yīng)用。除機(jī)器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導(dǎo)航、調(diào)度等模塊。
視覺系統(tǒng)20年前已被廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備的精密檢測(cè)環(huán)節(jié)，例如，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。視覺定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性、精度可以很高；
視覺系統(tǒng)近5年來已被廣泛應(yīng)用于商用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的自主定位導(dǎo)航，例如，大疆無人機(jī)。復(fù)雜環(huán)境下的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)已日益成熟；

視覺導(dǎo)航技術(shù)未來將在工業(yè)無人車（AGV）領(lǐng)域 ”*”
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。藍(lán)芯科技專注于視覺導(dǎo)航AGV，其自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航智能搬動(dòng)車機(jī)器人、調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì)：
低成本：的工業(yè)級(jí)單目相機(jī)加鏡頭僅3000元，普通的商用相機(jī)售價(jià)百元左右，傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價(jià)；
此外，藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航AGV在自然環(huán)境下的視覺導(dǎo)航技術(shù)無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。綜合以上兩點(diǎn)，客戶購(gòu)買AGV設(shè)備的時(shí)間會(huì)大幅縮短；
無需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：藍(lán)芯科技的核心是在自然環(huán)境中的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，無需對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標(biāo)記，僅通過視覺自然特征即可實(shí)現(xiàn)的定位導(dǎo)航。降低項(xiàng)目實(shí)施難度、減少實(shí)施時(shí)間；
藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。