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西門子通訊處理器
西門子通訊處理器
西門子通訊處理器
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊,CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中,除了上述主站外,從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成,分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線,CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型,基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數(shù)范圍為2~12個,標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2~63個。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時,宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板,模板結(jié)構(gòu)緊湊,模板的供電采用7/8電源線,模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度,以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級??刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級為20的ET200S I/O模塊,對應(yīng)每個控制箱的還有一個防護(hù)等級為67的ET200eco模塊,置于生產(chǎn)線滾輪下方,由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,因此需要有防水防油防塵等功能。 3 目標(biāo)控制系統(tǒng) 3.1 系統(tǒng)設(shè)計汽車發(fā)動機(jī)裝配線是一個對發(fā)動機(jī)順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性,工程的計算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,采用以西門子PLC為核心構(gòu)成的計算機(jī)控制系統(tǒng),各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵,由于每個工位之間是流水線生產(chǎn),因此每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個ET200S站和其對應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對于工位的基本操作有兩種方式,就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進(jìn)度不一致,操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進(jìn)行工件位置的修正。
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