1   概述

    西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置*的一鍵優(yōu)化功能，借助“一鍵優(yōu)化”功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的自動(dòng)優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

    該功能是一個(gè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部功能，因此無需外部工程工具支持。啟用一鍵優(yōu)化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)借助短暫的測(cè)試信號(hào)測(cè)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)支路。這樣便可依據(jù)現(xiàn)有負(fù)載機(jī)械實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器參數(shù)的優(yōu)調(diào)整。

使用一鍵自動(dòng)優(yōu)化的前提條件：

(1) 機(jī)械負(fù)載慣量比未知，需要進(jìn)行估算。

(2) 電機(jī)在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上均可旋轉(zhuǎn)。

(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置（p29027 定義一圈為 360 度）在機(jī)械允許的范圍之內(nèi)。對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)：位置限制由 p29027決定，至少為180° 。對(duì)于帶增量式編碼器的電機(jī)：在優(yōu)化開始時(shí)必須允許電機(jī)有兩圈的自由旋轉(zhuǎn)，P29027至少為720° 。

    可通過V90調(diào)試軟件 V-Assistant、V90BOP操作面板或博途軟件中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試三種方法實(shí)現(xiàn)一鍵優(yōu)化的操作。

2   一鍵優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)

2.1 通過 V-Assistant 調(diào)試軟件操作

2.2 通過 BOP 面板設(shè)置參數(shù)進(jìn)行操作

2.3 通過博途軟件中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試進(jìn)行操作

注意，如果需要在博途中調(diào)試并優(yōu)化 V90 PN，必須安裝 V90 PN 的 HSP 文件，安裝后如下圖所示：

雙擊“未分組的設(shè)備”中驅(qū)動(dòng)的調(diào)試條目：

切換面板到優(yōu)化界面，進(jìn)行 V90 PN 驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化：