REXROTH柱塞泵故障診斷資料說明書分為哪些
    REXROTH柱塞泵是一種利用多源信息來進行決策的方法。本節(jié)提出了一種基于證據(jù)理論多源多特征融合的柱塞泵故障診斷方法：，對采集信號進行小波消噪；接著利用信號時域、時頻域特征量組成特征向量；zui后，對液壓泵進行故障診斷。
    1)時域特征量
    REXROTH柱塞泵用以診斷機械故障的時域參數(shù)很多，并非每一參數(shù)對所有機械故障都敏感，要根據(jù)具體診斷對象加以選用。一般來說，單個參數(shù)診斷并不，應組合選用其中若干個參數(shù)來診斷。故障診斷常用的時域參數(shù)有有量綱的參數(shù)和量綱一的參數(shù)之分，而有量綱的特征參數(shù)隨載荷的變化波動很大，在實際中難以應用，對其進行歸一化處理可得量綱一的數(shù)字特征參數(shù)：波形指標S、峰值指標C、脈沖指標J、峪度L和峭度指標K等。
    2)時頻域特征量
    時頻域特征參數(shù)選用各分解頻帶的信號能量占總能量的百分比。用小波包頻帶能量分析方法對軸向柱塞泵松靴故障信號進行故障特征向量提取，步驟如下。
    (1)將泵的信號按以下方法處理：小波包分解一對選定頻段重構(gòu)一閾值去噪一包絡解調(diào)一隔點采樣降至2kHz，將所得信號用Daubechies 5小波進行3層小波包分解，這樣在尺度3上形成了23-8個頻帶。小波包分解可表示為d(0，0)-d(3，0)+d(3，1)+d(3，2)+d(3，3)+d(3，4)+d(3，5)+d(3，6)+d(3，7)式中，d(0，0)表示原始信號，d(1，3)表示小波包分解歹層五個頻帶的小波包系數(shù)。
    (2)對各小波包系數(shù)進行重構(gòu)，提取各頻帶范圍的信號。
    (3)求各頻帶信號的能量E3(-0，1，2，…，7)和總能量E。
    (4)求分解頻帶的信號能量E3譴占總能量E的百分比。
    3)構(gòu)建特征向量
    REXROTH柱塞泵在時域選用5個特征參數(shù)，即波形指標S、峰值指標C、脈沖指標工、峪度L和峭度指標 K；在時頻域選用8個特征參數(shù)，即8個分解頻帶的信號能量占總能量的百分比。由此13個
    REXROTH柱塞泵特征量構(gòu)成特征向量。信號特征向量提取流程如圖所示。
    3．單源多源多特征融合故障診斷
    對被診斷對象采用，z個傳感器進行監(jiān)測，每個單源多特征融合故障診斷模塊的輸出作為 D—S證據(jù)理論的一個證據(jù)Ai，i∈(1，2，…，行)，用D—S證據(jù)理論融合所有的A，判斷系統(tǒng)狀態(tài)，這就是多源多特征融合故障診斷系統(tǒng)，如圖4—60所示。
    4．試驗
    1)試驗系統(tǒng)
    REXROTH柱塞泵所示的試驗系統(tǒng)，以系統(tǒng)中的液壓泵作為診斷對象。在液壓泵故障診斷中，采用NI—USB一6221數(shù)據(jù)采集卡連接加速度傳感器(測量圖1中的加速度口)、壓力傳感器(測量圖1中壓力戶)和噪聲傳感器(聲計，測量圖1中的噪聲PL)，對軸向柱塞泵MCYl4—1B進行信號采集。主溢流閥壓力為10MPa，采樣頻率為100kHz，采集時間為10s。對泵正常工作時的信號進行采集，然后對缸體與配流盤磨損、彈簧失效、松靴這3種故障形式，采集故障信號。