西門子NCU730.3PN

6FC5373-0AA30-0AA0SINUMERIK 840D SL NCU730.3PN 帶 PLC 317-3PN/DP 用戶存儲(chǔ)器: CNC：3MB；PLC：512KB 內(nèi)部熱散逸

1．S7-PDIAG軟件簡(jiǎn)單介紹
診斷消息用于指示操作人員系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和故障的位置及原因。通常情況下取PLC中的一個(gè)位信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，在HMI中設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警文本，當(dāng)信號(hào)為1時(shí)，表示有故障，彈出設(shè)置的報(bào)警文本，當(dāng)信號(hào)為0時(shí)，故障消除，報(bào)警文本顯示故障消除并歸檔，這樣的報(bào)警消息由HMI掃描PLC中故障位的狀態(tài)，占用大量的通信負(fù)荷，同樣通過符號(hào)表產(chǎn)生的消息同樣由CPU掃描消息觸發(fā)位信號(hào)，如圖1所示，消息的類型為“SCAN”，掃描的間隔可以設(shè)定。

圖1 由符號(hào)表產(chǎn)生的消息

采用與程序塊調(diào)用等相關(guān)的報(bào)警消息由PLC觸發(fā)（例如調(diào)用SFB34、35或SFC17、18、107、108等發(fā)送消息，S7-400 CPU支持SFB的調(diào)用）只有當(dāng)故障觸發(fā)時(shí)才發(fā)送報(bào)警消息，由于PLC與HMI集成在一個(gè)項(xiàng)目下，PLC中定義文本消息存儲(chǔ)于HMI中，故障觸發(fā)時(shí)只發(fā)送位狀態(tài)而不發(fā)送整個(gè)文本消息，減少通信負(fù)荷，消息的類型為“ALARM_X”(X:為S、8、8P等不同的子類型)，如圖2所示：

圖2 塊調(diào)用產(chǎn)生的消息

S7-PDIAG軟件通過內(nèi)部調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC17、18、107、108完成消息的傳送（SFC107、108替代SFC17、18,與之相比帶有通信資源管理功能）。

2．S7-PDIAG軟件診斷功能的種類
S7-PDIAG包含三種診斷功能，分別是地址監(jiān)控（Address monitoring）、全局監(jiān)控（global monitoring或General monitoring）和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控（Motion monitoring），下面分別介紹這三種診斷功能。

2.1 地址監(jiān)控
地址監(jiān)控功能監(jiān)控一個(gè)位信號(hào)的狀態(tài)變化，可以設(shè)定一個(gè)沿信號(hào)和電平信號(hào)，設(shè)置界面如圖3所示：

圖3 地址監(jiān)控功能設(shè)置界面

在“Initial Diagnostic Address”設(shè)置監(jiān)控的地址，如M1.1,然后選擇監(jiān)控的信號(hào)，如沿信號(hào)和電平信號(hào)，如果激活“Delay”功能，則需要設(shè)定相應(yīng)的延遲時(shí)間，表示如果監(jiān)控信號(hào)變化，將延遲設(shè)定的時(shí)間后觸發(fā)，S7-PDIAG在程序內(nèi)部調(diào)用SFC64，時(shí)間格式為IEC標(biāo)準(zhǔn)，例如T#1H19M12S100MS 表示的時(shí)間值為1小時(shí)19分12秒100毫秒，配置的延時(shí)定時(shí)器的個(gè)數(shù)沒有限制。在“Meassage”欄中設(shè)定信號(hào)觸發(fā)的消息和優(yōu)先級(jí)，配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。

2.2 全局監(jiān)控
全局地址監(jiān)控功能監(jiān)控一個(gè)表達(dá)式，如果表達(dá)式結(jié)果為1則觸發(fā)消息，設(shè)置界面如圖4所示：

圖4 全局監(jiān)控功能設(shè)置界面

在“Initial Diagnostic Address”設(shè)置監(jiān)控的初始地址，如M1.1,在“Monitoring Definition”中定義事件觸發(fā)的條件，觸發(fā)條件必須使用S7-PDIAG語言編寫，S7-PDIAG語言包含下列基本指令：
AND 與操作，例如表達(dá)式為 M1.1 AND M1.2，如果M1.1與M1.2為1，表達(dá)式結(jié)果為1；
ONDT 執(zhí)行信號(hào)ON延時(shí)，例如表達(dá)式為ONDT（M1.1,T#2S），如果M1.1為1并延時(shí)2秒后表達(dá)式結(jié)果為1；
EN 存入下降沿結(jié)果，例如表達(dá)式為EN（M1.1），M1.1產(chǎn)生下降沿時(shí)表達(dá)式結(jié)果為1，M1.1再次為1時(shí)，表達(dá)式結(jié)果為0；
EP存入上升沿結(jié)果，與EN相反；
NOT 取反，例如表達(dá)式為NOT M1.1, 如果M1.1為0時(shí)表達(dá)式結(jié)果為1；
OR 或操作，例如表達(dá)式為 M1.1 OR M1.2，如果M1.1與M1.2其中一個(gè)為1，表達(dá)式結(jié)果為1；
SRT置位復(fù)位延時(shí)，例如表達(dá)式為SRT(M1.1,M1.2 T#2S),如果M1.1為1（沿信號(hào)）2秒后，表達(dá)式結(jié)果為1，如果如果M1.1再次為1，表達(dá)式結(jié)果為0，2秒后表達(dá)式結(jié)果為1，如果M1.2為1（沿信號(hào)），表達(dá)式結(jié)果為0。
XOR異或，例如表達(dá)式為M1.1 XOR M1.2，當(dāng)M1.1與M1.2不相同時(shí)表達(dá)式結(jié)果為1。
如果在一個(gè)表達(dá)式中使用多個(gè)指令，指令的優(yōu)先級(jí)參考表1

表1： S7-PDIAG 指令優(yōu)先級(jí)

在“Meassage”欄中設(shè)定信號(hào)觸發(fā)的消息和優(yōu)先級(jí)，配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。