一、準備條件

SD 卡/TF 卡可用于拷貝驅動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級，對于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅動，可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產的高品質 SD 卡/TF卡，zui大支持容量為 32 GB。對于較早固件版本的驅動，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產的高品質 SD 卡/TF 卡，zui大支持容量為 2 GB。

注：200V 系列 V90 需使用第三方高品質 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建議使用西門子 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品質 SD 卡。

二、固件升級方法

2.1通過重啟驅動升級固件

操作步驟如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件

驅動斷電，將 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驅動上電，自動進行固件升級

等待約 4 分鐘，直至兩個指示燈以 0.5Hz 頻率紅色閃爍

驅動斷電，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上電

2.2通過 BOP  操作升級固件

更新前，必須在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件，然后將其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下圖所示：

注意：

固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復為出廠值。

當升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件錯誤，伺服驅動上電后則不能啟動。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件與伺服驅動的當前固件相同，升級操作只會執(zhí)行重啟。

升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。