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      西門(mén)子CPU1211C

      2018年05月08日 10:47:42人氣:388來(lái)源:上海西邑電氣技術(shù)有限公司

      描述
      使用 S7-1200 控制器可以接收依據(jù) NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn) RMC 數(shù)據(jù)類型的 GPS 報(bào)文幀。GPS 報(bào)文幀通過(guò)連接在 S7-1200  通訊模塊 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器讀取。
      附件庫(kù)中提供的的“gps_rcv” 功能塊,將提供給您當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度以及 UTC 時(shí)間日期格式的 DTL 數(shù)據(jù)變量,并且更新系統(tǒng)時(shí)間。“ gps_rcv” 功能塊需要按照表 02 中的參數(shù)預(yù)先在硬件組態(tài)中設(shè)置。S7-1200 CM1241 RS 232 通訊模塊不需要其他附加的端口組態(tài)。
      “gps_rcv” 功能塊在 CPU 一個(gè)循環(huán)周期被執(zhí)行。當(dāng)前位置值和日期時(shí)間信息會(huì)在若干周期后可用。變量的更多細(xì)節(jié)可參考表 06。

      使用說(shuō)明
      推薦的 NMEA-0183 標(biāo)準(zhǔn)zui小數(shù)據(jù)記錄 C  (RMC)  用于評(píng)估地理位置和 UTC 時(shí)間。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下。 

      信息內(nèi)容注釋
      數(shù)據(jù)記錄的識(shí)別$GPRMC數(shù)據(jù)記錄的開(kāi)始
      UTC 時(shí)間"hhmmss" or "hhmmss.sss"- 用于同步的數(shù)據(jù)連接
      狀態(tài)"A" for OK or "V" for warning- 用于評(píng)估數(shù)據(jù)的有效性
      緯度"ddmm.mmmm"- 用于小數(shù)格式的緯度計(jì)算
      方向"N" for North or "S" for South
      經(jīng)度"dddmm.mmmm"- 用于小數(shù)格式的經(jīng)度計(jì)算
      方向"E" for East or "W" for West
      速度 - 不適應(yīng)
      路線 
      日期"ddmmyy"- 用于同步的 UTC 時(shí)間連接
      偏離 - 不適應(yīng)
      標(biāo)記 
      信號(hào)完整性 僅適應(yīng)于 NMEA 0183 版本 V2.3
      校驗(yàn)和"*hh"數(shù)據(jù)記錄的結(jié)束


      表 01 
       

      單獨(dú)的信息塊以逗號(hào)分隔 (“,”)。

      注意

      Microsoft Windows 自帶的超級(jí)終端也可用于檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄的讀取。

      通訊參數(shù)
      “gps_rcv” 功能塊用于配置接收 NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn)的 GPS 接收器。規(guī)格如下:  

      參數(shù)

      設(shè)定
      奇偶 校驗(yàn)無(wú)
      數(shù)據(jù) 位每個(gè)字符 8 個(gè)數(shù)據(jù)位
      停止 位1
      流量 控制無(wú)

      表 02
       

      硬件構(gòu)成
      “gps_rcv” 功能塊在下面列出的 GPS 接收機(jī)上測(cè)試成功。

      • NAVILOCK NL-403P (額外的電源供電:5 V 直流電源 LOGO! POWER 5V DC/3A)
      • GARMIN GPS18x PC (額外的電源供電:通過(guò) S7-1200 CPU 供電,8-30 V直流 ) 


      圖 01

      S7-1200 PLC 硬件組態(tài)  

      No.S7-1200 PLC 硬件組態(tài)
      1.連接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。 

      按照如下步驟:

      1. 為 S7-1200 PLC 添加一塊 CM 1241 RS 232 通訊模塊。
      2. 連接 GPS 接收器到這個(gè)通訊模塊。

      注意
      您的 GPS 接收器需要連接以上描述的外部電源(電壓電平和極性)

      2.

      “設(shè)備組態(tài)” 中添加通訊模塊 

      按照如下步驟:

      1. 瀏覽“項(xiàng)目樹(shù)”點(diǎn)擊“設(shè)備組態(tài)”
      2. 選擇“設(shè)備視圖”
      3. 從硬件目錄拖動(dòng)“通信模塊” > “RS232” 并放置到設(shè)備視圖。


      圖 02

      表 03 
       

      評(píng)估位置值和同步 S7-1200 PLC 系統(tǒng)時(shí)間和日期
      請(qǐng)參考項(xiàng)目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 壓縮文件中的例子。
       

      No.同步 S7-1200 PLC 的系統(tǒng)時(shí)間和日期
      1.下載并打開(kāi) S7-1200 全局庫(kù)“gps_rcv”。

      按照如下步驟:

      1. 下載,解壓縮并且打開(kāi) S7-1200 全局庫(kù)“gps_rcv.zip” 。
      2. 點(diǎn)擊“打開(kāi)全局庫(kù)”按鈕來(lái)打開(kāi)庫(kù)文件。

      西門(mén)子CPU1211C
      圖 03

      2.調(diào)用“gps_rcv” 功能塊 

      按照如下步驟:

      1. 拖放“gps_rcv”功能塊到一個(gè)循環(huán)調(diào)用的網(wǎng)絡(luò)。
      2. 按照表 05 對(duì)“gps_rcv”輸入?yún)?shù)賦值。


      圖 04

      表 04 
       

      “gps_rcv” 功能塊輸入?yún)?shù)
       

      連 接

      數(shù)據(jù)類型

      注釋
      cmd_get_
      time_n_date
      BOOLRMC-GPS 消息的評(píng)估是上升沿觸發(fā)的。
      示例程序中使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器位作為周期觸發(fā)信號(hào)。
      1. S7-1200 PLC “設(shè)備組態(tài)”中打開(kāi)“屬性” 選項(xiàng)卡,選擇“系統(tǒng)和時(shí)間存儲(chǔ)器” 條目。
      2. 激活選項(xiàng)框,使能時(shí)鐘標(biāo)志字節(jié)。
      3. 輸入時(shí)鐘標(biāo)志字節(jié)地址。在這個(gè)例子中,0.5 Hz 的標(biāo)志位地址為 M10.7 。

      圖 05

      cmd_hw_idPORT

      在這里,輸入通信模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。硬件標(biāo)識(shí)符在“設(shè)備組態(tài)” > “CM 1241 屬性” > “RS 232 接口” > “硬件標(biāo)識(shí)符”中顯示。

      關(guān)鍵詞:控制器通信模塊
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