本文主要介紹北京開疆智能自動化科技有限公司（以下簡稱開疆智能）生產(chǎn)的 profinet 轉(zhuǎn) modbus 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 連接電動閥門的使用方法：

1.案例簡介：本案例現(xiàn)場在天津市燃料油公司，該公司擁有 15 萬噸儲油設(shè)施， 本案應(yīng)用于 3~6 號罐組。每個罐組有 6~12 個不等的油罐，每個油罐有兩個電動閥門控制油罐的進油和出油。電動閥門采用的是 modbus 的通訊協(xié)議， PLC 使用的是西門子 1200 系列 PLC，現(xiàn)場采用 PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)通訊，由于油罐與控制室距離較遠，所以現(xiàn)場采用開疆智能生產(chǎn)的 WYS208/2F 兩光六電光纖以太網(wǎng)交換機。本案例的目的是在中控室控制油罐的進油、出油的開關(guān)以及電動閥門的位置等操作。

2.案例說明：開疆智能生產(chǎn)的 profinet 轉(zhuǎn) modbus 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 在使用時，不需要進行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點表進行簡單的配置即可。

需要關(guān)心的以下幾點：

（1） 被連設(shè)備是 MODBUS 通訊的主站還是從站？

本例電動閥門是作為 MODBUS 的從站，所以 KJ-PNG-001 作為

MODBUS 主站。

（2） 被連設(shè)備有幾臺？每臺的設(shè)備地址是多少？每個設(shè)備的MODBUS 通訊協(xié)議格式是什么？

本例每個油罐使用一臺 KJ-PNG-001，每臺 KJ-PNG-001 帶兩臺電動閥門，電動閥門設(shè)備地址分別設(shè)置為 1 號和 2 號，（本案例每個罐區(qū)有 6~12 個油罐設(shè)置方式相同）

波特率:19200                      數(shù)據(jù)位：8                校驗位：無    停止位：1

（3） 被連設(shè)備有那些參數(shù)需要在 PLC 里面進行讀寫，這些參數(shù)在 MODBUS 哪些地址區(qū)，參數(shù)對應(yīng)的 MODBUS 地址是多少？

通訊規(guī)約如下表一：本案例需要讀取電動閥門的位置（modbus 地

• 40002），寫閥門的停止，關(guān)，開等命令 （modbus 地址 40000 的 bit0，bit1， bit2····）

表一：

（4） PLC 的 IP 地址和名稱

本案例西門子 PLC 的 IP 地址 192.168.20.208 ，PLC 名稱：PLC_1

（5）應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)圖簡圖：

3.案例配置：導(dǎo)入 XML 創(chuàng)建新項目

1. 打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。圖 3-1：

•                                        3-1

（2）點擊項目視圖，如圖 3-2

圖 3-2

（3）安裝 XML 文件 3-3、3-4

圖 3-3

圖 3-4

（5） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建 PLC，如圖 3-5

圖 3-5

（6） 硬件組態(tài)----創(chuàng)建 PN 從站，如圖 3-6

                           圖 3-6  

（7） 硬件組態(tài)---- 構(gòu)建 PROFINET 鏈接，如圖 3-7，3-8

•                                                           3-7

                                                                  3-8

（8） 硬件組態(tài)----修改組態(tài) Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 的 IP 地址和名稱（IP地址要和實際的 PLC 地址在同一網(wǎng)段，名稱要和 KJ-PNG-001 一致）圖 3-9

                                                                       3-9

（9）    硬件組態(tài)----設(shè)置 PLC 的 IP 地址和名稱（，此處設(shè)置的參數(shù)要和 PLC 實際參數(shù)一致），如圖 3-10

                                                               3-10

（10） 硬件組態(tài)----設(shè)置組態(tài)的 Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān) KJ-PNG-001 的 IP 地址和名稱，（此處設(shè)置的參數(shù)要和 PLC 實際參數(shù)一致），如圖 3-11

                                                              3-11

（11） 硬件組態(tài)----配置組態(tài)的模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、校驗位等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實際參數(shù)一致），如圖 3-12

圖 3-12

（12） 硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報文，如圖 3-13，3-14，，3-15

圖 3-13

圖 3-14

圖 3-15

（13） 硬件組態(tài)----啟動 Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)，如圖 3-16

                                                      3-16

              （14） 硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖 3-17

（15） 讀寫參數(shù)測試 ：IW2 讀取的是 電動閥門 MODBUS 地址 40002 的參數(shù)。如圖 3-18

QW2 的 bit2 位表示開閥門，當該值置位，則可以看見閥門開動作。同理，可進行停止和關(guān)動作。

總結(jié)：經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成 PROFINET 和 MODBUS 的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在 PROFINET 總線協(xié)議下讀寫 MODBUS 設(shè)備的數(shù)據(jù)。