1、任務(wù)來源

   根據(jù)客戶需求而進(jìn)行的自主開發(fā)項(xiàng)目。

2、應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)原理

本成果除在電機(jī)生產(chǎn)中應(yīng)用外，還推廣應(yīng)用到汽車、空調(diào)、壁掛爐、食品、焊絲等的生產(chǎn)領(lǐng)域，具有較好的應(yīng)用前景。

其基本技術(shù)原理為：基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的中小型電機(jī)柔性自動化生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了這類電機(jī)（電機(jī)zui大功率37kw，zui大重量365kg）從電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子等的輸送、繞線、嵌線等的自動加工到噴漆、外殼在線快速加熱、定子套裝、在線自動鉆孔、攻絲、轉(zhuǎn)子、端蓋等裝配、測試、包裝等工序的生產(chǎn)自動化及自動跨線轉(zhuǎn)運(yùn)銜接。且能夠針對不同規(guī)格中小電機(jī)的需求，進(jìn)行快速的規(guī)格模式切換，以滿足不同電機(jī)生產(chǎn)的要求。

3、主要技術(shù)與性能指標(biāo)

a、發(fā)電機(jī)生產(chǎn)線能滿足6個(gè)型號，功率：6-20kw，zui大重量105kg的發(fā)電機(jī)的自動生產(chǎn)；電機(jī)生產(chǎn)線能滿足6種規(guī)格，18個(gè)型號，電機(jī)功率6-37kw，zui大重量365kg的自動生產(chǎn)；

b、20kw發(fā)電機(jī)外殼從室溫加熱到200℃所需時(shí)間≤50s；

c、發(fā)電機(jī)生產(chǎn)線承重≥300kg，電機(jī)生產(chǎn)線承重≥600kg；

d、發(fā)電機(jī)生產(chǎn)線的產(chǎn)能≥300臺/7.5h，電機(jī)生產(chǎn)線的產(chǎn)能≥200臺/7.5h；

e、鉆孔偏差：±0.15

f、裝配偏差：±0.15

g、產(chǎn)品合格率≥99%；

4、與國內(nèi)外同類技術(shù)比較

由于電機(jī)制造設(shè)備行業(yè)內(nèi)關(guān)于中小型電機(jī)的柔性自動生產(chǎn)線的相關(guān)報(bào)道非常少，且沒有機(jī)構(gòu)對這些生產(chǎn)線的技術(shù)性能做出相關(guān)比照。因此，我們對該項(xiàng)目成果進(jìn)行了科技查新，根據(jù)廣東省科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所的查新結(jié)果的三項(xiàng)與本項(xiàng)目相似的檢索結(jié)果分別如下 ：

a.中機(jī)工程設(shè)計(jì)研究院的柔性站臺式中型電機(jī)裝配生產(chǎn)線，其只能通過生產(chǎn)線將電機(jī)流轉(zhuǎn)到各站臺，再由工人進(jìn)行電機(jī)的部分裝配；

b.湘潭電機(jī)股份有限公司的：一種電機(jī)定子套裝轉(zhuǎn)子的裝配工裝僅僅只是將一種裝配的工裝置于帶導(dǎo)軌的推車上，再由工人在線進(jìn)行裝配，而且其也只僅是一個(gè)工位的加工裝置；

c.南陽防爆集團(tuán)股份有限公司的：一種低壓電機(jī)柔性裝配工藝及其裝配流水線，其生產(chǎn)過程也是通過生產(chǎn)線將電機(jī)輸送到相關(guān)工位，再經(jīng)過工人進(jìn)行加工、裝配。

從科技查新來看，這些技術(shù)都與本項(xiàng)目的整體技術(shù)水平存在較大的差距，從查新報(bào)告可以看出國內(nèi)還沒有一條中小型電機(jī)生產(chǎn)線能達(dá)到本項(xiàng)目的技術(shù)水平。

5、成果創(chuàng)造性和*性

 1）定子嵌線、綁線自動流水線；轉(zhuǎn)子繞線、接線自動流水線；定子機(jī)座自動壓裝流水線；總裝配試驗(yàn)自動流水線；噴漆自動流水線；后裝配、包裝自動流水線的分生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)以及相互之間跨線的自動銜接。

2)多型號發(fā)電機(jī)外殼在線快速加熱、工業(yè)機(jī)器人外殼、定子、轉(zhuǎn)子自動定位、自動套裝以及套裝質(zhì)量的在線監(jiān)測。通過中頻加熱，在50s時(shí)間內(nèi)將電機(jī)外殼加熱到200度，再通過工業(yè)機(jī)器人及輔助套裝系統(tǒng)，將定子放入外殼之中。定子放入后還可通過機(jī)器人本體的Z軸坐標(biāo)的變化來檢測定子裝入是否合格，對于不合格的裝配體，機(jī)器人還可以將不合格品抓取到不合格品存放區(qū)之中。

3）多型號發(fā)電機(jī)在線負(fù)載綜合測試快速裝夾，采用在線式測試方式，發(fā)電機(jī)無需人工搬運(yùn)吊裝，測試臺與發(fā)電機(jī)生產(chǎn)線連接，電機(jī)在線自動輸送至測試工位，測試工位高度可調(diào)，可適用于不同中心高發(fā)電機(jī)進(jìn)行測試，且實(shí)現(xiàn)了快速自動夾持發(fā)電機(jī)中心軸以進(jìn)行負(fù)載測試，極大地提高了測試效率。

該項(xiàng)目的應(yīng)用極大地提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強(qiáng)度、改善了生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境。通過進(jìn)行科技成果查新顯示：該項(xiàng)目的整體技術(shù)水平居于國內(nèi)水平。

6、對社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步的意義

1)對于傳統(tǒng)電機(jī)產(chǎn)業(yè)的促進(jìn)作用：

隨著勞動力紅利的時(shí)代的過去，電機(jī)生產(chǎn)這一勞動密集型產(chǎn)業(yè)也越來越受到了招工難、留人難等當(dāng)前企業(yè)普遍存在的問題。目前，僅中山市就有電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過二十多家，全國有數(shù)以千計(jì)的電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，他們也有著將其生產(chǎn)過程自動化的愿望，這就給本項(xiàng)目的推廣帶來了一個(gè)很好的市場前景。

2）對于電動汽車產(chǎn)業(yè)的促進(jìn)與推動作用

面對日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，大力發(fā)展新能源汽車成為世界汽車工業(yè)競爭的一個(gè)新焦點(diǎn)。隨著電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其對驅(qū)動電機(jī)的需求也越來越多。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年新能源汽車產(chǎn)量達(dá)340471輛，銷量331092輛，同比分別增長3.3倍和3.4倍。剛剛通過的《中共*關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃的建議》，把新能源汽車推廣列入國家的重要計(jì)劃之中，要求提高電動汽車產(chǎn)業(yè)化水平。“十三五”的新能源汽車發(fā)展仍然以電動汽車為核心，向純電驅(qū)動技術(shù)轉(zhuǎn)型，開發(fā)電動汽車動力系統(tǒng)技術(shù)平臺。在《中國制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》中，提出到2020年，自主新能源汽車年銷量突破100萬輛，*達(dá)到70%以上；打造明星車型，進(jìn)入銷量排名*；動力電池、驅(qū)動電機(jī)等關(guān)鍵系統(tǒng)達(dá)到*水平，在國內(nèi)*達(dá)到80%。到2025年，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈，與*水平同步的新能源汽車年銷量300萬輛，自主新能源汽車*達(dá)到80%以上。

而電動汽車的是離不開驅(qū)動電機(jī)的，按照政策規(guī)劃中的新能源汽車規(guī)模目標(biāo)測算，預(yù)計(jì)2020年，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)需求將達(dá)500億元至1000億元。

據(jù)新能源汽車網(wǎng)報(bào)道：從我國各大電機(jī)上市公司的2015年年報(bào)我們可以看出（見下表），電動汽車電機(jī)的zui大生產(chǎn)企業(yè)—中山大洋電機(jī)股份有限公司在去年也僅僅只是實(shí)現(xiàn)電動汽車驅(qū)動電機(jī)收入4.3億元（約2萬臺），三家公司合計(jì)收入也僅6.1億元/年。這就可以發(fā)現(xiàn)我們生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)能力離國家制定的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃還有比較大的差距。當(dāng)然，這和我國目前電動汽車的發(fā)展程度是密不可分的，但是，還是采用傳統(tǒng)電機(jī)的生產(chǎn)模式，電動車驅(qū)動電機(jī)特別是我國普遍采用的永磁體電機(jī)的生產(chǎn)難度增大了很多（永磁體的磁力非常大，導(dǎo)致裝配困難且容易造成工人、設(shè)備安全事故），對產(chǎn)品的品質(zhì)的要求也高了很多。因此，如能在我們本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)思路基礎(chǔ)上，考慮永磁電機(jī)的生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，增加保護(hù)措施并加以特別設(shè)計(jì)，是非常有希望實(shí)現(xiàn)電動汽車驅(qū)動電機(jī)的自動化生產(chǎn)的。屆時(shí)，我國將不但在驅(qū)動電機(jī)本體技術(shù)以及電機(jī)自動生產(chǎn)設(shè)備等方面，必將創(chuàng)造輝煌的未來。