在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機(jī)器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;*”，吸引了人們的注意，標(biāo)志著我國仿人機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室邁向市場化。這種我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人，打破了國外對仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的壟斷。

    本次展出的“匯童”系列是４代、５代仿人機(jī)器人。據(jù)記者了解，“匯童”４代仿人機(jī)器人以真人為藍(lán)本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細(xì)致表情動作。

    與４代技術(shù)創(chuàng)新方向不同，“匯童”５代仿人機(jī)器人１．６２米的身高、６３公斤的體重略顯瘦小，但全身３０個(gè)自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，zui終實(shí)現(xiàn)了全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對打的創(chuàng)新成果。

    記者在展覽現(xiàn)場看到，“匯童”５代除了能進(jìn)行乒乓球人機(jī)對打外，還能進(jìn)行兩臺機(jī)器人之間的對打，zui高次數(shù)可達(dá)到２００多個(gè)回合。

    據(jù)“匯童”系列機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機(jī)器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計(jì)劃”及國家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團(tuán)、南開大學(xué)、*等單位研制而成的。

    黃強(qiáng)表示，目前“匯童”仿人機(jī)器人已在中國科技館等場所開始實(shí)際展出，標(biāo)志著我國仿人機(jī)器人研發(fā)向市場化邁出了*步。但仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需１０年至１５年時(shí)間。