德LENZE伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題解決措施
    德LENZE伺服電機(jī)高速時(shí)工作扭矩大，低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無(wú)共振區(qū)。其配套驅(qū)動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式；有過(guò)熱保護(hù)功能，因此使用起來(lái)十分的方便。
    由于驅(qū)動(dòng)器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無(wú)法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
    德LENZE伺服電機(jī)所做系統(tǒng)中采取了如下措施：
    A.加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。
    B.“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
    C.盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
    D.使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
    德LENZE伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)以下處理后，WD3-007/VRDM3913步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)兩年多的實(shí)際運(yùn)行考驗(yàn)證明了上述處理方法得當(dāng)，系統(tǒng)工作可靠
    當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
    德LENZE伺服電機(jī)通常見(jiàn)到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。
    德LENZE伺服電機(jī)銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。。