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      基于車載微機(jī)系統(tǒng)的虛擬式汽車儀表研究

      2006年11月03日 13:37:06人氣:673來源:煙臺(tái)勾股通信技術(shù)有限公司

      [摘 要]:以傳感器為數(shù)據(jù)檢測(cè)元件,通過數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)以及以LabVIEW為開發(fā)平臺(tái)的基于車載微機(jī)系統(tǒng)的虛擬儀器,設(shè)計(jì)開發(fā)的新型汽車儀表,具有測(cè)量準(zhǔn)確、維護(hù)方便、性價(jià)比高、可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互等諸多優(yōu)點(diǎn),結(jié)智能車輛公路系統(tǒng)(IVHS)技術(shù),還可以實(shí)時(shí)分析道路、環(huán)境以及交通狀況等多項(xiàng)數(shù)據(jù),有效地改善目前我國(guó)汽車儀表行業(yè)的低層次發(fā)展與整車(特別是轎車)飛速發(fā)展極不相稱的局面。
      關(guān)鍵詞:車載微機(jī) 虛擬技術(shù) 汽車儀表
      1 引言
      我國(guó)汽車儀表行業(yè)自1951年創(chuàng)業(yè)、1956年生產(chǎn)出*套儀表總成至今,雖然已實(shí)現(xiàn)了成套儀表生產(chǎn)和產(chǎn)品開發(fā),卻仍然滯后于整車的發(fā)展,與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比,在產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)裝備、科技含量、經(jīng)濟(jì)規(guī)模、成本價(jià)格、產(chǎn)品開發(fā)和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力等方面,都存在相當(dāng)大的差距。而且,在微電子技術(shù)飛速發(fā)展、現(xiàn)代車用儀表新材料日新月異以及車用儀表精細(xì)加工技術(shù)日趨成熟的今天,傳統(tǒng)汽車儀表的概念受到了新的、越來越強(qiáng)烈的沖擊,汽車儀表無論是其內(nèi)涵還是外延都在悄悄地發(fā)生著質(zhì)的變化,大大拓展了人、車界面系統(tǒng)。同時(shí),伴隨汽車工業(yè)規(guī)模生產(chǎn)和規(guī)模經(jīng)營(yíng)的形成,以及對(duì)環(huán)保、安全保障、人機(jī)一體化等方面提出的更高要求和世界各國(guó)廣泛開展智能車輛公路系統(tǒng)(IVHS)的研究及應(yīng)用,越來越需要汽車儀表具有集感覺、識(shí)別、信息分析、信息庫、適應(yīng)和控制6個(gè)方面為一體的智能化系統(tǒng)功能。因此,汽車儀表正不斷融人當(dāng)今各學(xué)科、各領(lǐng)域的新技術(shù)、新材料、新成果,向功能多元化、機(jī)電一體化、系統(tǒng)工程化、高度集成化方向發(fā)展。
      隨著虛擬技術(shù)(VT)在汽車業(yè)應(yīng)用的日益廣泛,特別是日臻成熟的智能車輛公路系統(tǒng)(IVHS)在應(yīng)用中所必需的車載微機(jī)系統(tǒng),必將促進(jìn)虛擬儀器(VI)技術(shù)在汽車儀表中的應(yīng)用。這不但能改善汽車儀表工業(yè)的現(xiàn)狀,同時(shí)提高了硬件的利用率,從而降低了成本。
      虛擬儀器是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)、電于儀器技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生的一種新型儀器。利用虛擬儀器思想建立的測(cè)試系統(tǒng)提高了測(cè)量精度、測(cè)量速度,減少了開關(guān)、電纜,系統(tǒng)易擴(kuò)充、易修改,使得測(cè)試系統(tǒng)體積小、靈活方便、成本低、效率高,成為現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展的主流。虛擬儀器沒有常規(guī)儀器的控制面板,而是利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形環(huán)境,在計(jì)算機(jī)屏幕上建立圖形化的軟面板來替代常規(guī)的儀器控制面板。軟面板上具有與實(shí)際儀器相似的旋鈕、開關(guān)、指示燈及其它控制部件。在系統(tǒng)集成后,對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、存儲(chǔ)、顯示,組建自己所需要的儀器。用戶不用編寫測(cè)試程序,即可進(jìn)行測(cè)試、測(cè)量,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試的自動(dòng)化、智能化。
      2 系統(tǒng)硬件



       

      2.1 硬件功能
      測(cè)速傳感器1(編碼器,監(jiān)測(cè)車速)安裝在制造精度高、與車輪的轉(zhuǎn)速比恒定的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生n個(gè)脈沖,通過轉(zhuǎn)速比關(guān)系可換算出每個(gè)脈沖的當(dāng)量(mm/pulse)。結(jié)合時(shí)間參數(shù),可獲得車速和行駛里程。測(cè)速傳感器2(編碼器,監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上,同樣可獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
      溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)冷卻液(水箱)溫度:
      壓力傳感器安裝于專門設(shè)計(jì)的油箱的副油管內(nèi),以減小行車顛簸所產(chǎn)生的振動(dòng)誤差。結(jié)合燃油比重及油箱尺寸數(shù)據(jù),經(jīng)換算可得到當(dāng)前油量。
      多通道二態(tài)信息轉(zhuǎn)換電路將來自于各指示燈線路的直流電信號(hào)轉(zhuǎn)化為TTL電平信號(hào),提供給數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)。
      數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)采用NlPCI-6013,具有高輸入阻抗和抑制溫漂電路,以保證輸入和輸出信號(hào)不受干擾。內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換,并有多種信號(hào)的輸入接口。另外,尚有剩余的輸入/輸出通道以備功能拓展。
      主機(jī)采用PIV1.7G/256PC機(jī)。
      3 系統(tǒng)軟件
      3.1 軟件介紹
      系統(tǒng)以美國(guó)國(guó)家儀器公司(簡(jiǎn)稱NI,National-strument)開發(fā)的LabVIEW為開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)基于圖形化編程語言G的開發(fā)環(huán)境,是儀器控制與數(shù)據(jù)采集的圖形化編程平臺(tái)。LabVIEW由前面板(Front Panel)和框圖程序(Block Diagram)以及圖標(biāo)/接線端口組成,程序運(yùn)行采用數(shù)據(jù)流(Data Flow)運(yùn)行模型。
      前面板是人機(jī)交互的圖形用戶接口,此接口集成了用戶的輸入和程序的輸出,并由控制(Controls)、指示(Indicators)和修飾(Decoration)構(gòu)成。
      框圖程序則是程序的圖形化的源代碼,包括各種庫函數(shù)(Functions)和結(jié)構(gòu)(Structures)等,對(duì)操作平臺(tái)進(jìn)行編程,以操縱和控制定義在前面板的輸入和輸出功能。圖標(biāo)/接線端口用于把LabVIEW程序定義成一個(gè)子程序,以便在其它程序中加以調(diào)用,這使LabVIEW得以實(shí)現(xiàn)層次化、模塊化編程。
      LabVIEW內(nèi)置編譯器可加快運(yùn)行速度,并內(nèi)置GPIB、VXI、串口和插入式DAQ數(shù)據(jù)采集板的庫函數(shù),有內(nèi)容豐富的分析庫,可進(jìn)行信號(hào)處理和統(tǒng)計(jì)復(fù)雜的分析工作。同時(shí)支持ActiveX編程、DDE數(shù)據(jù)交換和DDL動(dòng)態(tài)連接庫的直接調(diào)用。LabVIEW采用模塊設(shè)計(jì),對(duì)不同的操縱系統(tǒng)進(jìn)行了很好的屏蔽。還可以生成單獨(dú)可執(zhí)行文件,使編譯出來的程序具有相當(dāng)高的可移植性。
      3.2 儀表設(shè)計(jì)要求
      系統(tǒng)可以設(shè)置外設(shè)接口,根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)或更改儀表功能,如以動(dòng)力、車速等多項(xiàng)數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ),經(jīng)計(jì)算為駕駛者提供與目前狀況相適應(yīng)的檔位等。但做為汽車儀表,應(yīng)具備如下基本功能:
      (1)適時(shí)地以數(shù)字和指針兩種方式顯示各指標(biāo)。汽車各指示燈狀態(tài)以面板上相應(yīng)指示燈的狀態(tài)顯示。
      (2)車速、油量、水溫設(shè)置臨界值報(bào)警,超過或低于臨界值,相應(yīng)的黃色報(bào)警燈閃爍,并發(fā)出報(bào)警音。
      4 實(shí)驗(yàn)分析
      4.1 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
      為了能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,將系統(tǒng)移植到手提電腦,對(duì)某種轎車各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行了實(shí)測(cè)。

       

      其他各項(xiàng)參數(shù)如油量、水溫、車燈狀態(tài)等均與原車儀表基本符合。
      4.2 結(jié)果分析
      由表1可見,隨著車速的提高,測(cè)量誤差有逐漸提高的趨勢(shì)。但車速達(dá)90km/h時(shí),仍在工程誤差范圍內(nèi)(<5%)。一方面,測(cè)速傳感器安裝時(shí)存在誤差,由于速度的加快對(duì)該誤差具有“放大”作用,從而導(dǎo)致測(cè)量誤差隨車速的提高而加大。這部分誤差可以通過提高安裝精度來減小。另外,車速提高對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性存在一定的影響,特別是在路況相對(duì)較差時(shí),影響更大,這也是測(cè)量誤差隨車速的加快而提高的原因之一。
      表2顯示,調(diào)整測(cè)速傳感器的安裝精度后,測(cè)量誤差明顯減小。這說明測(cè)速傳感器的安裝誤差是測(cè)量誤差的主導(dǎo)因素。由系統(tǒng)穩(wěn)定性引起的測(cè)量誤差隨著速度的加快具有總體加大的趨勢(shì),但對(duì)結(jié)果影響較小。
      5 結(jié)論
      虛擬儀器作為計(jì)算機(jī)和測(cè)試儀器技術(shù)共同孕育和發(fā)展的產(chǎn)物,充分利用了計(jì)算機(jī)的軟硬件資源,借助于一定的軟件模塊或模塊化功能插卡完成傳統(tǒng)的電測(cè)功能。結(jié)合虛擬儀器技術(shù)思想,開發(fā)研制基于車載微機(jī)系統(tǒng)的新型汽車儀表,不但能有效地改善我國(guó)汽車儀表行業(yè)的低層次發(fā)展與整車飛速發(fā)展極不相稱的局面,而且能在較高層次上參與競(jìng)爭(zhēng)并增強(qiáng)整車的競(jìng)爭(zhēng)能力。
      應(yīng)當(dāng)指出,環(huán)境狀態(tài)(如路況)和汽車功能類型的變化會(huì)對(duì)儀表功能提出新的要求,因此,為方便功能更新和拓展以及人機(jī)交互,系統(tǒng)應(yīng)預(yù)留輸入設(shè)備接口。
      另外,汽車儀表工作的穩(wěn)定性非常重要,因而,硬件系統(tǒng)的安裝以及軟件的運(yùn)行應(yīng)確保安全可靠
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