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      多旋翼單相機(jī)傾斜攝影方案

      2017年08月18日 16:52:53人氣:11300來源:上海伯鐳智能科技有限公司

        傾斜攝影是目前地理信息采集的重要手段,通過無人機(jī)搭載高像素可見光相機(jī)并配合自動(dòng)飛行任務(wù),可以完成三維建模所需數(shù)據(jù)的采集工作。然而,目前市面上主流的傾斜攝影方案多以五相機(jī)、雙相機(jī)方案為主,這樣的設(shè)備往往價(jià)格昂貴,并且需要大型無人機(jī)作為搭載平臺(tái)方可執(zhí)行任務(wù),便攜性,易用性以及成本上都不是一般單位可以承受的。為此,上海伯鐳智能科技有限公司(以下簡稱伯鐳)推出“單相機(jī)雙拼航線飛行”的方法,來完成傾斜攝影服務(wù)。

        相對多相機(jī)傾斜攝影有以下優(yōu)點(diǎn):

        1)傳統(tǒng)的五相機(jī)傾斜攝影方案通常相機(jī)模塊價(jià)格都比較昂貴,動(dòng)則十萬甚至需要更高的投入,另外要求搭載五相機(jī)鏡頭的多旋翼無人機(jī)有很好的穩(wěn)定性和續(xù)航能力,所以整個(gè)航飛的硬件成本相當(dāng)?shù)母?。伯鐳研發(fā)的四旋翼無人機(jī)搭載單相機(jī)的傾斜攝影方案成本較低,只有五相機(jī)方案的十分之一,大大減少了航飛成本。

        2)此外伯鐳基于大疆核心組件研發(fā)的M3四旋翼無人機(jī)搭載單相機(jī)單塊電池有效作業(yè)時(shí)間可達(dá)到30分鐘,工作效率不輸于五相機(jī)的方案。

        此次伯鐳成功利用M3搭載單個(gè)高像素的相機(jī)完成了三平方公里的港口碼頭貨運(yùn)中心的傾斜攝影項(xiàng)目,整個(gè)項(xiàng)目用時(shí)較短,工程師輕松完成了外業(yè)數(shù)據(jù)的采集工作。

      具體的操作流程如下:

        航線規(guī)劃:通過伯鐳的地面站規(guī)劃軟件Captain,對需要巡檢的區(qū)域進(jìn)行地圖下載、定位、航線規(guī)劃,并且根據(jù)傳感器鏡頭的焦段、飛行高度以及項(xiàng)目要求,設(shè)置相應(yīng)的重疊度參數(shù)。

      圖示:地面站

        外業(yè)采集數(shù)據(jù):完成好航線規(guī)劃后,將飛機(jī)和地面站取得有效通訊,并避開可能有的干擾信號(hào)。起飛后根據(jù)預(yù)設(shè)的航線飛行,同時(shí)時(shí)刻關(guān)注地面監(jiān)視器反饋的飛機(jī)飛行狀態(tài),保證航飛的準(zhǔn)確性。

      伯鐳M3四旋翼無人機(jī)搭載單鏡頭

      工程師在監(jiān)視器上檢測飛行時(shí)的畫面

        內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理:利用Pix4D或者Smart3D軟件,將采集到的測區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模,zui終實(shí)現(xiàn)地理信息的三維重建。

      固定翼無人機(jī)采集的貨運(yùn)中心的照片

      軟件三維重建結(jié)果圖

        結(jié)果分析:利用無人機(jī)采集到的照片數(shù)據(jù),對區(qū)域進(jìn)行三維重建,通過結(jié)果文件可以看出貨運(yùn)中心建筑物存在的問題,更加直觀的瀏覽整個(gè)測區(qū)內(nèi)的所有元素,也可以為后期的運(yùn)維和再建設(shè)提供有效的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

        伯鐳相信未來無人機(jī)傾斜攝影成本會(huì)越來越低,精度會(huì)越來越高。當(dāng)然,我們伯鐳也會(huì)在單相機(jī)傾斜攝影的道路上繼續(xù)努力,不止于現(xiàn)狀,將效率再提升一個(gè)層次,精度再提升一個(gè)高度。

       

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