主流3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)對比：
依迪姆三角洲式結(jié)構(gòu)的代表作
這種結(jié)構(gòu)是開源3d打印機(jī)的一個(gè)重要分支，其數(shù)學(xué)原理實(shí)際上還是笛卡爾坐標(biāo)系，只是通過三角函數(shù)將XY坐標(biāo)映射到三臺垂直的軸上去，這種結(jié)構(gòu)對噴頭的重量有較高的要求，因此通常采用齒輪式擠出機(jī)的。機(jī)械復(fù)雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)簡單很多，但是固件就復(fù)雜多了。優(yōu)造智能固件有一個(gè)專門的分支來控制這類型的 3d打印機(jī)。 
優(yōu)點(diǎn)：
1） 打印精度、打印速度較高
2）安裝過程較為簡單、維修也較為簡單
缺點(diǎn)：
1）固件調(diào)試復(fù)雜

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矩形盒式結(jié)構(gòu)的代表作
這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器是目前市面上zui為普及的機(jī)型，整個(gè)3d打印的發(fā)展來歷程來看。Makebot 、Ultimaker Mbot Winbo等機(jī)型都是此類的代表。這機(jī)器的特點(diǎn)是熱床移動是沿Z軸移動的，物體定在熱床上不會有XY軸方向的移動。而且由于只需對噴頭做XY軸移動，減輕噴頭重量就可以條打印速度和打印精度。
優(yōu)點(diǎn)：
1）打印精度較高
2)安裝精度便于控制

缺點(diǎn)：
1）安裝過程較為復(fù)雜、故障率高 維修也較為困難
2）絲桿、光軸加工精度要高
3）整機(jī)成本較高