ADI公司推出的一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器ADIS16365傳感器，將偏移穩(wěn)定性提升了50%，電源效率提高了20%，可加速GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)時(shí)間。ADIS16365擴(kuò)展了iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測(cè)量單元）實(shí)現(xiàn)了高性能、簡(jiǎn)單性與改進(jìn)的數(shù)據(jù)接口的結(jié)合，與其它同類(lèi)IMU相比，具有更快的響應(yīng)時(shí)間和更低的功耗。

對(duì)于高性能平臺(tái)控制與導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō)，ADIS16365使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)更加容易且性?xún)r(jià)比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動(dòng)時(shí)間提升約10倍，偏移穩(wěn)定性提高50%，并降低了影響導(dǎo)航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，ADIS16365的低噪聲和快速響應(yīng)時(shí)間特性也有益于多種平臺(tái)穩(wěn)定性應(yīng)用，如車(chē)載天線(xiàn)及照相機(jī)。

改進(jìn)的GPS導(dǎo)航

ADIS16365可用于任何需要高性能運(yùn)動(dòng)控制與反饋要求的領(lǐng)域。在依靠GPS衛(wèi)星導(dǎo)航保持位置信息的車(chē)輛中，如農(nóng)業(yè)設(shè)備，IMU可以立即檢測(cè)出因地形崎嶇引起的 GPS天線(xiàn)位置的微小移動(dòng)，從而提高設(shè)備性能。該特性支持實(shí)時(shí)信號(hào)校正，并可提供zui高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應(yīng)時(shí)間和出色的穩(wěn)定性，車(chē)載照相機(jī)或工廠(chǎng)自動(dòng)化機(jī)器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持*的分辨率。

ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)總監(jiān)Andy Garner說(shuō)：“目前的大多數(shù)慣性運(yùn)動(dòng)傳感器集成度較低，并需要?jiǎng)e的工廠(chǎng)校準(zhǔn)。而ADIS16365經(jīng)過(guò)*校準(zhǔn)和溫度、電壓及其它靈敏度補(bǔ)償，這意味著客戶(hù)可以立即從器件接收有用的數(shù)據(jù)，無(wú)需額外的運(yùn)動(dòng)測(cè)試或系統(tǒng)集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會(huì)帶給客戶(hù)很大的設(shè)計(jì)測(cè)試與成本負(fù)擔(dān)，而ADIS16365具有更高的穩(wěn)定性及特性豐富的接口，因此大大降低了客戶(hù)的成本、時(shí)間和實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，這款的IMU*了它們之間的空白。”

ADIS16365提供高性?xún)r(jià)比、的性能

IMU傳感器實(shí)現(xiàn)方案涉及復(fù)雜的機(jī)電設(shè)計(jì)，包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴(lài)性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應(yīng)用定制。經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)校準(zhǔn)與可編程的ADIS16365簡(jiǎn)化了完整IMU傳感器能力的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并可為廣泛的客戶(hù)和應(yīng)用提供價(jià)格合理的精密6自由度檢測(cè)。

這款器件的多個(gè)*特性可以進(jìn)一步縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，并降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性，包括自動(dòng)化傳感器參考點(diǎn)重新排列、數(shù)字范圍擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)環(huán)境補(bǔ)償、自動(dòng)檢測(cè)，以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。ADIS16365利用ADI公司*的、嵌入IMU內(nèi)的運(yùn)動(dòng)與校準(zhǔn)測(cè)試技術(shù)采集傳感器數(shù)據(jù)，并在所有3個(gè)軸之間進(jìn)行排列補(bǔ)償，對(duì)電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準(zhǔn)，再在使用中對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，這些都是用戶(hù)透明的。

ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動(dòng)態(tài)范圍的加速計(jì)（17g），以及擴(kuò)展的溫度范圍（–40°C～+105°C）。

ADIS16365可實(shí)現(xiàn)6自由度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

ADIS16365 IMU采用ADI公司的iMEMS Motion Signal Processing（運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理）技術(shù)，集成3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速計(jì)，以提供6自由度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。嵌入的精密自動(dòng)調(diào)零，以及出眾的0.05o/sec/g動(dòng)態(tài)線(xiàn)性加速補(bǔ)償因數(shù)，使設(shè)計(jì)人員無(wú)需進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)測(cè)試即可實(shí)現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運(yùn)行偏移穩(wěn)定性。

對(duì)于工業(yè)應(yīng)用，ADIS16365達(dá)到的性能水平，并大幅降低后處理復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)成本。IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數(shù)字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報(bào)警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實(shí)現(xiàn)*的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào)，允許設(shè)計(jì)人員便捷的調(diào)試系統(tǒng)，并利用不同的配置進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化試驗(yàn)。

ADI現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片，千片訂量報(bào)價(jià)為375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。欲了解更多信息，/pr/ADIS16365。