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憑借技術、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個國家的網(wǎng)絡、金融解決方案及靈活服務模式，西門子在電力油氣與化工、礦山與工業(yè)等領域與中國EPC企業(yè)攜手前行。 截至2015年底，西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目，足跡遍及六大洲。 德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
聿晶自動化設備有限公司 經(jīng)銷批發(fā)的工控機、交換機、PLC、編程器、工業(yè)屏、CP卡等消費者市場，在消費者當中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關系。 聿晶自動化設備有限公司經(jīng)銷的工控機、交換機、PLC、編程器、工業(yè)屏、CP卡等品種齊全、價格合理。 聿晶自動化設備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。 1. 西門子工控機 ①、機架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643 ②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、 ③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787 2. 西門子工業(yè)以太網(wǎng)通訊 ①、工業(yè)有線交換機X005、X100、X200、X300、X400、X500 均6GK5開頭 ②、工業(yè)無線交換機 均6GK5開頭 ③、CP通訊數(shù)據(jù)采集卡 1613、5612、343-1等 均6GK1、6GK7開頭 ④、通訊電纜 均6XV1開頭 3. 西門子編程器PG Field PG M2 均6ES77開頭 4. 西門子組態(tài)軟件WINCC、WINCC flex、STEP7、PCS7 5. 西門子PLC S7-200 S7-300 S7-400 6. 西門子觸摸屏（HMI） OPP、MP、TP系列 7. 備件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等 （圖2）
一.產(chǎn)品概述…………………………………………………………..2 二.面板功能鍵及按鈕開關說明 三.顯示說明…………………………………………………………..3 四.參數(shù)設置…………………………………………………………..5 五.基本控制原理……………………………………………………..9 六.運行保護………………………………………………………....10 七.操作示例…………………………………………………….…...10 八.安裝、接線及調(diào)整…………………………………………..…..11 九.常見故障的判別方法……………………………………….…...13 附表1:報警代號對照表……………………………………….……14 附表2:顯示參數(shù)對照表…………………………………………….14 附表3:已固化參數(shù)…………………………………………………15 用途 在閱讀本說明書前,建議您同時閱讀與之配套的《螺桿式制冷壓縮機使用維護手冊》。 當您已基本了解螺桿壓縮機的結(jié)構(gòu)和特性后,將能更容易理解本說明書的內(nèi)容。????? 特點 本控制系統(tǒng)采用德國西門子公司生產(chǎn)的可編程控制器，實現(xiàn)對螺桿式壓縮機全工作過程的自動控制，系統(tǒng)運行狀況監(jiān)視，故障檢測及自動處理。? 當系統(tǒng)通電后，程序自動對各輸入溫度或壓力進行檢測，準確檢測機組運行情況。? 手動和自動系統(tǒng)各自獨立，當系統(tǒng)處于自動狀態(tài)時，手動僅僅只能分別啟、停油泵和壓縮機；在手動狀態(tài)時，自動控制不起作用，但可顯示機組運行參數(shù)，并實施報警保護。兩種狀態(tài)可分別獨立運行，也可實現(xiàn)無擾動相互切換。 保養(yǎng) 一、 保養(yǎng)規(guī)程、設備定期測試、調(diào)整規(guī)定 （1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接； （2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓； 二、 設備定期清掃的規(guī)定 ?。?） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入西門子輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生； ?。?） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)； 三、 檢修前準備、檢修規(guī)程 ?。?） 檢修前準備好工具； ?。?） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作； ?。?） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌； 四、 設備拆裝順序及方法 （1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作； ?。?） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置； ?。?） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源； （4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下； ?。?） CPU主板及I西門子0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下； ?。?） 安裝時以相反順序進行； 五、 檢修工藝及技術要求 ?。?） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量 ?。?） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下； ?。?） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂； （4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內(nèi)容將丟失； ?。?） 輸入西門子輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I西門子0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮； ?。?） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品 ?。?） 更換元件不得帶電操作； ?。?） 檢修后模板安裝一定要安插到位 （圖3） 六、應用范圍 在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程 作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。 下列標準型CPU 可以提供： |
DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）CP 5603 的硬件獨立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數(shù)據(jù)總是一致性的，即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。
該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發(fā)送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發(fā)送/接收（FDL 接口），可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用于實現(xiàn) S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
西門子PLC系列介紹：
S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能\價錢比。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：
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在制造自動化和過程自動化中，對一切中、的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用zui強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的很好技巧和經(jīng)濟性處理計劃
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LOGO!-通用邏輯控制模塊*了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業(yè)標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應用！
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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數(shù)以后，它也可用于更的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
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SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您監(jiān)控生產(chǎn)進程，保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的運行狀態(tài)。
技術趨勢
隨著生產(chǎn)過程的日益復雜，生產(chǎn)機器和系統(tǒng)需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個角落。
SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng)，SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應用場合，包括個性化定制解決方案
圖形介紹：
西門子電子手輪型號：
6FX2007-1AB00 6FX2007-1AB01 6FX2007-1AB02 6FX2007-1AB03 6FX2007-1AB10 6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12 6FX2007-1AB13 6FX2007-1AC00 6FX2007-1AC01 6FX2007-1AC02 6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04 6FX2007-1AC10 6FX2007-1AC11 6FX2007-1AC12 6FX2007-1AC13 6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00 6FX2007-1AD01 6FX2007-1AD02 6FX2007-1AD03 6FX2007-1AD10 6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12 6FX2007-1AD13 6FX2007-1AE03 6FX2007-1AE04 6FX2007-1AE07 6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14 6FX2007-2AA00 6FX2007-2AB00 6FC9320-5DB01 6FC9320?5DC01 6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00 6FC9320-5DE02 6FC9320-5DH01 6FX2007-1AA00
PCI104 接口卡，自帶微處理器，用于將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統(tǒng)連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發(fā)送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用于模塊安裝，調(diào)試和操作的寬范圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作9.相應的 OPC 服務器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)10.基于 Linux 的開發(fā)工具包帶有集成至“非 WINOOWs”操作環(huán)境中的驅(qū)動源PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS，zui高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學 PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數(shù)字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 zui多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在 DP-RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數(shù)據(jù)交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數(shù)據(jù)總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環(huán)獲得數(shù)據(jù)
DP-base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，并可*獨立地處理分布式站（DP 從站）的數(shù)據(jù)通訊。以固定的，重復地報文循環(huán)，*控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環(huán)“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環(huán)數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的中斷確認，保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。DP-base和DP -5613軟件的并行運行是不允許的。基于 FDL 接口 的發(fā)送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。
The CP 5613 A3 is operated as a PROFIBUS DP master module that stores the process image (input/output and diagnostic data) in the dual-port RAM (memory area on the CP). High-performance data transfer to and from the PROFIBUS slaves is performed autonomously by the hardware of the CP 5613 A3. The user accesses the dual-port RAM directly.CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設備的功能和 PC 函數(shù)。CP 5512 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺 PG/PC/筆記本電腦上只能使用一個 CP。 每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通信或者 FDL)。The CP 5612 permits the connection of programming devices (PGs) and PCs to PROFIBUS and to the multipoint interface (MPI) of the SIMATIC S7:The CP 5612 is operated under various software packages and offers the user the opportunity of performing functions of the programming devices and PCs by means of PROFIBUS and the multipoint interface (MPI).only one CP can be used per PG or PC. Similarly only one protocol (PROFIBUS DP, S7 communication or FDL) can be used per CP.CP 5621 可在各種軟件包中運行，它可使用戶通過 PROFIBUS 和多點接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設備與 PC 的功能。每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設備功能和個人電腦的功能。
西門子數(shù)控：611U、伺服系統(tǒng)6FC、6FX、6SN、6FM西門子伺服電機：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機、1FN、1FW、1FE、1FL等西門子直流調(diào)速備件、西門子變頻器備件、大型傳動備件（晶閘管、可控硅、EUPEC、IGBT、電容、電阻、風機等）6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA 、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4 數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5
SIMATIC機架式PC是堅固的工業(yè)PC，設計安裝于19"機柜和控制臺內(nèi)。它*的系統(tǒng)性能和良好的擴展和延伸能力，使它能用于所有的工業(yè)領域。 SIMATIC機架式PC包括高性能PC 547B和高性能PC 847B兩種類型，可用于不同的工業(yè)要求的場合SIMOREG DC-MASTER 是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電上并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵磁。在運行狀態(tài)下，過載電流為裝置銘牌上所標注的額定直流電流(zui大的許持續(xù)直流電流)的1.5倍。zui大過載持續(xù)時間不僅與過載電流的時間曲線有關，而且還與裝置上一次過載情況關因裝置而異。參照樣本DA21來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個參數(shù)設定單元PMU設定參數(shù)時不需要其它助編程或測量裝置。兩臺高性能16 位微處理器承擔了電樞和勵磁回路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能。7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
1、控制單元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-A3，6SL3131-7TE25-A3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-B0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
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2025第十一屆中國國際機電產(chǎn)品交易會 暨先進制造業(yè)博覽會
展會城市：合肥市展會時間：2025-09-20