傳感器在無人機運用中的重要性

（深圳市圣凱安科技有限公司）

   較當(dāng)今快速增長的無人機市場而言，傳感器技術(shù)市場還未受到廣泛的關(guān)注，今天，我們就來談?wù)剛鞲衅髟跓o人機運用中的重要性。

  工業(yè)無人機是無人機市場中重要的增長產(chǎn)業(yè)，根據(jù)市場研究公司的預(yù)測，到2025年商業(yè)無人機的出貨量將從目前的8萬臺增加至270萬臺；與此同時產(chǎn)生的相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè)將達到82億美元/年 在過去，無人機技術(shù)創(chuàng)新主要集中在軍事應(yīng)用上。然而，zui近的重點發(fā)展趨勢已逐步向商業(yè)市場轉(zhuǎn)移主要包括有：貨物運輸與快遞、監(jiān)測與測量、環(huán)境與動物保護、法律實施、商業(yè)電影、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。

  然而，zui重要的是傳感器成就了無人機的駕駛！根據(jù)目前的無人機發(fā)展趨勢，傳感器在無人機運用中的重要性？如下圖所示：

傳感器技術(shù)廣泛用于新型無人機技術(shù)及解決方案中

加速度計

 加速度計用于確定位置和無人機的飛行姿態(tài)像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，這些小的MEMS傳感器在維持飛行控制中起到關(guān)鍵的作用MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態(tài)，一種類型的技術(shù)能夠感知微型集成電路的微小運動這類的運動改變了結(jié)構(gòu)中電流的移動，從而指示與重力有關(guān)的位移變化

 另一種加速度計的技術(shù)為熱對流技術(shù)，具有幾個明顯的優(yōu)勢它沒有移動部件，而是通過一個熱氣團 的位移來感知的運動變化這類傳感器靈敏度較高，在穩(wěn)定車載攝像機電影制作等應(yīng)用起著至關(guān)重要的作用通過控制上下運動和防振功能，制片人就能夠非常順利的捕獲畫面此外，由于這些傳感器較其他產(chǎn)品有更好的抗震性，熱對流MEMS傳感器在無人機螺旋槳運動的抗震性有著的表現(xiàn)

慣性測量單元

 慣性測量單元結(jié)合GPS是維持方向和飛行路徑的關(guān)鍵隨著無人機智能化的發(fā)展，方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則慣性測量單元采用的多軸磁傳感器，在本質(zhì)上都是度*的小型指南針，通過感知方向?qū)?shù)據(jù)傳輸至處理器，從而指示方向和速度

傾角傳感器

  傾角傳感器，集成了陀螺儀和加速度計為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù)這是在易碎品運輸和投遞過程中zui重要的穩(wěn)定性監(jiān)測應(yīng)用程序這類傳感器和陀螺儀， 結(jié)合加速度計，能夠測量到細(xì)微的運動變化，使得傾角傳感器能夠應(yīng)用于移動程序，如汽車或無人駕駛飛機的陀螺儀補償

電流傳感器

  在無人機，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下電流傳感器可用于監(jiān)測和優(yōu)化電能消耗，確保無人機內(nèi)部電池充電和電機故障檢測系統(tǒng)的安全電流傳感器工作通過測量電流（雙向），理想的情況下提供電氣隔離，以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統(tǒng)的機會同時，具有快速的響應(yīng)時間和高精度的傳感器可以優(yōu)化無人駕駛飛機電池的壽命和性能

磁傳感器

  在無人機，電子羅盤提供關(guān)鍵性的慣性導(dǎo)航和方向定位系統(tǒng)的信息基于各向異性磁阻（AMR）技術(shù)的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢，同時具有高精度響應(yīng)時間短等特點，非常適用于無人機的應(yīng)用整體解決方案為無人駕駛飛機制造商提供質(zhì)了量數(shù)據(jù)傳感穩(wěn)定且緊湊的封裝

發(fā)動機進氣流量傳感器

 流量傳感器可以用于有效地監(jiān)測電力無人機燃?xì)獍l(fā)動機的微小空氣流速這一功能能夠幫助引擎CPU確定在特定的引擎速度下保持適當(dāng)?shù)娜剂峡諝獗戎?，從而改善功率和效率，并減少排放量許多氣體發(fā)動機質(zhì)量流量傳感器都采用熱式技術(shù)，主要利用加熱的元件和至少一個溫度傳感器來量化質(zhì)量流量MEMS熱式氣體質(zhì)量流量傳感器也在微計量范圍內(nèi)利用熱原理及其適用于對重量要求較高的領(lǐng)域

  傳感器在多元化的產(chǎn)品應(yīng)用中比以往任何時候都顯得重要在當(dāng)今的環(huán)境中，安全和穩(wěn)定的操作都在來自于高度和可靠的傳感技術(shù)的使用