[關(guān)鍵詞]

　　污水處理廠的設(shè)備是全天候運(yùn)轉(zhuǎn)的，而且曝氣機(jī)和潛水泵是污水處理的核心設(shè)備，需要用變頻器對曝氣機(jī)的鼓風(fēng)機(jī)（羅茨風(fēng)機(jī)）和潛水泵進(jìn)行調(diào)速。

　　1 、變頻器在鼓風(fēng)機(jī)（羅茨風(fēng)機(jī)）上的應(yīng)用

　　鼓風(fēng)機(jī)將壓縮空氣通過管道送入曝氣池，讓空氣中的氧溶解在污水中供給活性污泥中的微生物。鼓風(fēng)機(jī)在工頻狀態(tài)下起動(dòng)時(shí)，電流沖擊較大，容易引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，而鼓風(fēng)機(jī)（羅茨）風(fēng)壓一定，風(fēng)量只能靠工作臺數(shù)及出氣閥來調(diào)節(jié)，實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中往往是通過調(diào)節(jié)出氣閥門來控制，即增加管道阻力。因而許多能量多浪費(fèi)在閥門上。隨著變頻調(diào)速器的廣泛應(yīng)用，利用變頻器的調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性硬等特點(diǎn)，在羅茨風(fēng)機(jī)上應(yīng)用了 TD2000 系列變頻器。由于變頻器的軟啟動(dòng)大大的減小了電機(jī)起動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊，而且在正常運(yùn)行的時(shí)候，將出氣閥門開到zui大，根據(jù)工藝和參數(shù)的要求，適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)（通過控制系統(tǒng)的電位器）電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)管道的風(fēng)量，從而來調(diào)節(jié)污水中的氧氣含量。而且可以根據(jù)溶解氧傳感器反饋的信號（ 4~20MA ）很方便的實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制。免去了許多繁瑣的人工操作，并且具有明顯的節(jié)電效果，以下是風(fēng)機(jī)的節(jié)電率統(tǒng)計(jì)。

　　用三臺變頻器控制三臺風(fēng)機(jī)，其中兩用一備，電機(jī)的功率 P=55KW ，設(shè)計(jì)風(fēng)量為 Q ?？蛰d損耗為 10% ，轉(zhuǎn)速 1250 轉(zhuǎn) / 分。若風(fēng)機(jī)正常在 970 轉(zhuǎn) / 分以下連續(xù)可調(diào)，污水處理每天所需的供風(fēng)量為 1.5Q 。

　　（1）一臺工頻運(yùn)行，一臺變頻運(yùn)行；則全速 P0= （ 55-55*10% ） =49.5KW P1=55KW
P2=5.5+49.5* （ 50% ） 3=11.7KW 總消耗的功率為 67KW

　　（2）兩臺變頻運(yùn)行時(shí)每臺的平均供風(fēng)量為 75%Q P1+P2=5.5+ （ 75% ） 3*49.5=26.4KW 總消耗的功率為 52.8KW

　　（3）三臺變頻運(yùn)行時(shí)，每臺的平均供風(fēng)量為 50%Q P1=P2=P3=[5.5+（50%）]3*49.5=11.7KW 總消耗的功率為 P1+P2+P3=35.4KW

可見三臺風(fēng)機(jī)全投入變頻運(yùn)行時(shí)效果。假定每月工作 30 天，每天工作 24 小時(shí)，按每度 0.7 元計(jì)，則方案三可以比其他兩個(gè)方案多節(jié)省電纜 8000 元左右。

　　2 、變頻器在潛水泵上的應(yīng)用

　　潛水泵起動(dòng)時(shí)的電流沖擊及調(diào)節(jié)壓力 / 流量的方式與鼓風(fēng)機(jī)相似。潛水泵起動(dòng)時(shí)的急扭和突然停機(jī)時(shí)的水錘現(xiàn)象往往容易造成管道松動(dòng)或破裂，嚴(yán)重的可能造成電機(jī)的損壞，且電機(jī)起動(dòng) / 停止時(shí)需開啟 / 關(guān)閉閥門來減小水錘的影響，如此操作一方面工作強(qiáng)度大，且難以滿足工藝的需要。在潛水泵安裝變頻調(diào)速器以后，可以根據(jù)工藝的需要，使電機(jī)軟啟 / 軟停，從而使急扭及水錘現(xiàn)象得到解決。而且在流量不大的情況下，可以降低泵的轉(zhuǎn)速，一方面可以避免水泵長期工作在滿負(fù)荷狀態(tài)，造成電機(jī)過早的老化，而且變頻的軟啟動(dòng)大大的減小水泵啟動(dòng)時(shí)對機(jī)械的沖擊。并且具有明顯的節(jié)電效果。

　　二、系統(tǒng)應(yīng)用效果

　　污水處理廠中的鼓風(fēng)機(jī)和潛水泵在使用了 TD2000 系列變頻器以后，不但免去了許多繁瑣的人工操作，不安全隱患因素，并使系統(tǒng)始終處于一種節(jié)能狀態(tài)下運(yùn)行，延長了設(shè)備的使用壽命，更好的適應(yīng)了生產(chǎn)需要。而且安圣變頻器豐富的內(nèi)部控制功能可以很方便地與其他控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制。從半年運(yùn)行情況來看，效果很好。因此，在污水處理廠或相似的系統(tǒng)中使用變頻器應(yīng)具有很好的推廣價(jià)值。

　　2. 煙臺熱電廠熱力總公司 1999 年在供熱管路循環(huán)水泵上使用 160KW 變頻調(diào)速器，采用壓力傳感器檢測管網(wǎng)的壓力，通過 PID 調(diào)節(jié)給出一路模擬信號到變頻器，變頻器給出適當(dāng)?shù)碾妷汉皖l率給循環(huán)水泵電機(jī)，調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速和輸出功率，這樣形成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)維持管網(wǎng)的壓力恒定，并且可以通過內(nèi)部 變頻軟起 自動(dòng)依照當(dāng)時(shí)所需功率，確定所需啟停泵的數(shù)量。

　　在實(shí)際應(yīng)用中檢測，隨著使用時(shí)間白天、晚上的不同，供熱量不同，所需的供水的功率也不同，傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式是通過閥門的調(diào)節(jié)并沒有降低供水的功率，只是將多余的水量通過旁通返回，加入變頻改造后，所有的旁通閥關(guān)閉。系統(tǒng)一方面通過檢測管網(wǎng)的壓力，進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，變頻輸出功率自動(dòng)啟停所需泵的數(shù)量和轉(zhuǎn)速給出設(shè)定的壓力，從而將多余的能量節(jié)省下來，另一方面，電機(jī)和泵的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)所需壓力自動(dòng)將轉(zhuǎn)速降下來，軸承和其他機(jī)械部件磨損大大降低，故障率減少。

　　總之，通過使用惠豐公司的交流變頻器對循環(huán)水泵進(jìn)行改造后，不但操作方便簡單維護(hù)量少，而且有顯著的節(jié)能效果，并且實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化調(diào)節(jié)，達(dá)到供熱服務(wù)要求

　　3. 通用變頻器中的 DSPs 控制器

　　自 1982 年美國德州儀器公司（ TI ）推出*個(gè)數(shù)字信號處理器 DSPs （ DigitaI Signal Processors ）芯片 TMS32010 以來，隨著超大規(guī)模集成電路 VLSI 技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展， DSPs 技術(shù)與產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代， DSPs 芯片不僅在運(yùn)算速度上有了很大的提高，而且在通用性和靈活性方面了極大地改進(jìn)，性能價(jià)格比也大大提高，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大。目前 90 ％以上的產(chǎn)品出自四大 DSPs 廠商，即德州儀器公司 TI （ Texas lnstruments ）、朗訊技術(shù)公司 Lucent （ Lucent Technologies ）、模擬設(shè)備公司 AD （ Analog Devies ）和摩托羅拉公司 Motorola 。

    其他的 DSPs 廠商還有 AT ＆ T 、 Fujitsu 、 Harris 、 IDT 、 INMOS 、 NEC 、 OKI 、 SamSung 等 80 余家，他們主要生產(chǎn)用于特殊功能的設(shè)備，如調(diào)制解調(diào)器、 MPEG 譯碼器、硬盤驅(qū)動(dòng)器等。DSPs 芯片按執(zhí)行速度可分為低執(zhí)行速度產(chǎn)品，一般為 20 ～ 50MIPS ，能維持適量存儲和功耗，提供了較好的性能價(jià)格比，適用于儀器儀表和精密控制等；中執(zhí)行速度產(chǎn)品，一般為 100 ～ 150MIPS ，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，具有較高的處理速度和低的功耗，適用于無線電信設(shè)備和高速解調(diào)器等；高執(zhí)行速度產(chǎn)品，一般為 1000MIPS 以上，處理速度很高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，適用于圖像技術(shù)和智能通信基站等三個(gè)檔次。按其工作的數(shù)據(jù)格式將其分為兩大類定點(diǎn) DSPs 芯片和浮點(diǎn) DSPs 芯片。定點(diǎn) DSPs 品種zui多，處理速度為 20 ～ 2400MIPS ，其zui主要優(yōu)點(diǎn)是功耗低，價(jià)格便宜，體積小，但運(yùn)算精度不太高，一般是 16 位，片內(nèi) 32 位。浮點(diǎn) DSPs 處理速度為 40M ～ 1GFMPS ，特點(diǎn)是功耗大，價(jià)格高，體積也稍大，但運(yùn)算精度高，一般是 32 位，片內(nèi)是 40 位。

　　1 、數(shù)字信號處理器 DSPs 芯片的體系結(jié)構(gòu)及其主要特點(diǎn)

　　DSPs 芯片是專為高速數(shù)字信號處理而設(shè)計(jì)的，由于采用了不同于普通單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，因而具有一些顯著的特點(diǎn)。 DSPs 處理器和諸如英特爾、奔騰或 Power PC 的通用處理器 （GPPs） 有很大的區(qū)別，這些區(qū)別產(chǎn)生于 DSPs 的結(jié)構(gòu)和指令是專門針對數(shù)字信號處理而設(shè)計(jì)和開發(fā)的， DSPs 除了具有高速的運(yùn)算能力外還采取了一系列措施，包括改變集成電路結(jié)構(gòu)、提高時(shí)鐘頻率、支持浮點(diǎn)運(yùn)算、采用指令列排隊(duì)方式以提高運(yùn)行效率、集成了硬件乘法器使乘法運(yùn)算也能在一個(gè)指令周期內(nèi)完成等等，它具有以下特點(diǎn)。

　　1）哈佛結(jié)構(gòu)

　　傳統(tǒng)的 GPPs 使用馮諾伊曼（ Von—Neumann ）結(jié)構(gòu)由于具有一個(gè)存儲空間通過兩條總線，一條地址總線和一條數(shù)據(jù)總線，連接到處理器內(nèi)核，這種單一公用的數(shù)據(jù)和指令總線在高速運(yùn)算時(shí)，往往在傳輸通道上會出現(xiàn)瓶頸效應(yīng)。 DSPs 芯片內(nèi)部一般采用哈佛（ Harvard ）結(jié)構(gòu)，在哈佛結(jié)構(gòu)中，有兩個(gè)存儲空間：程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間，處理器內(nèi)核通過兩套總線與這些存儲空間相連，這種安排使處理器的帶寬加倍。 DSPs 芯片內(nèi)至少有四套總線：程序的數(shù)據(jù)總線與地址總線，數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線與地址總線。這種分離的程序總線和數(shù)據(jù)總線，可允許在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)對存儲器同時(shí)獲取指令字（來自程序存儲器）和操作數(shù)（來自數(shù)據(jù)存儲器），從而提高了執(zhí)行速度。

　　2）硬件乘法累加操作（ MACs ）

　　GPPs 起初并不是為繁重的乘法操作設(shè)計(jì)的，把 DSPs 同早期的 CPPs 區(qū)別開來的*個(gè)重大技術(shù)改進(jìn)就是添加了能夠進(jìn)行單周期乘法操作的專門硬件和明確的 MAC 指令。數(shù)字信號處理中zui重要的一個(gè)基本運(yùn)算是乘法累加運(yùn)算，也是zui主要和zui耗時(shí)的運(yùn)算，因此，單周期的硬件乘法器（ MUL ）是 DSPs 芯片實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)算的保證。 DSPs 芯片可以單周期完成乘法累加運(yùn)算，大大提高了運(yùn)算速度。而 DSPs 芯片的指令基本上都是單周期指令，因此單周期指令執(zhí)行時(shí)間可以作為衡量 DSPs 芯片性能的一個(gè)主要指標(biāo)?，F(xiàn)代高性能的 DSPs 芯片甚至具有兩個(gè)以上的硬件乘法器用以提高運(yùn)算速度，數(shù)據(jù)寬度也從 16 位增加到 32 位。

　　3）多個(gè)并行處理單元

　　DSPs 內(nèi)部一般都集成了多個(gè)處理單元，如硬件乘法器（ MUL ）、累加器（ ACC ）、算術(shù)邏輯單元（ ALU ）、輔助算術(shù)單元（ ARAU ）以及 DMA 控制器等。它們都可以并行地在同一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行不同的任務(wù)，例如輔助算術(shù)單元能為下一次的運(yùn)算做好準(zhǔn)備，適合于完成連續(xù)的乘加運(yùn)算。 DSPs 芯片內(nèi)部還包括有其他總線，如 DMA 總線等，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的后臺傳輸而幾乎不影響主 CPU 的性能的有 FFT 的位反轉(zhuǎn)尋址，語音的 A 律， μ 律算法等。

    為了提高并行處理能力，現(xiàn)代 DSPs 芯片通常采用單指令多數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)（ SIMD ）、超長指令字結(jié)構(gòu)（ VLIW ）、超標(biāo)量體系結(jié)構(gòu)、多 DSP 核體系結(jié)構(gòu)和 DSP ／ MCU 混合結(jié)構(gòu)，這些并行處理機(jī)制大大提高了 DSPs 芯片的性能。

　　4）執(zhí)行時(shí)間的可預(yù)測姓

　　大多數(shù) DSPs 應(yīng)用都具有硬性實(shí)時(shí)要求，在每種情況下所有處理工作都必須在時(shí)間內(nèi)完成。這種實(shí)時(shí)限制要求程序設(shè)計(jì)者確定每個(gè)樣本究競需要多少時(shí)間或者在zui壞情況下至少用去多少時(shí)間。 DSPs 執(zhí)行程序的進(jìn)程對程序員來說是透明的，因此很容易預(yù)測處理每項(xiàng)工作的執(zhí)行時(shí)間。但是，對于高性能 GPPs 來說，由于大量超高速數(shù)據(jù)和程序緩存的使用，動(dòng)態(tài)分配程序，因此執(zhí)行時(shí)間的預(yù)測變得復(fù)雜和困難。

　　5）片上存儲器

　　外部存儲器一般不能適應(yīng)高性能 DSP 核的處理速度，因此在片上設(shè)置較大的程序／數(shù)據(jù)存儲器以減少對外部存儲器中程序／數(shù)據(jù)的訪問次數(shù)，充分發(fā)揮 DSP 核的高性能。目前高性能 DSPs 芯片上的可配置程序／數(shù)據(jù) RAM 高達(dá) 7MB 。采用大的片子存儲器可以減少外部存儲器接口的引腳，甚至省略外部存儲器接口，而且也減小了芯片的封裝體積。

　　6）多種外設(shè)和接口

　　為了加強(qiáng) DSPs 芯片的通用性， DSP 芯片上增加了許多外設(shè)，可能包括的外設(shè)有多路 DMA 通道、外部主機(jī)接口、外部存儲器接口、芯片間高速鏈接口、外部中斷、通信串口、 Iink 口、定時(shí)器、可編程鎖相環(huán)、 A ／ D 轉(zhuǎn)換器、 JTAG 接口等。

　　7）特殊尋址模式

　　為了滿足 FFT 積等數(shù)字信號處理的特殊要求， DSP 芯片大多包含專門的硬件地址產(chǎn)生器，它能產(chǎn)生信號處理算法需要的特殊尋址，如循環(huán)尋址和位翻轉(zhuǎn)尋址。循環(huán)尋址對應(yīng)于流水 HR 濾波算法，位翻轉(zhuǎn)尋址對應(yīng)于 FFT 算法，并在軟件上設(shè)置了相應(yīng)的指令。

　　8）零消耗稻環(huán)控制

　　數(shù)字信號處理的一大特點(diǎn)是大部分處理時(shí)間花在了較小循環(huán)的少量核心代碼上。大部分 DSPs 芯片具有零消耗循環(huán)控制的專門硬件，可以省去循環(huán)計(jì)數(shù)器的測試指令，從而提高了代碼效率，減少了執(zhí)行時(shí)間。零消耗循環(huán)是指處理器不用花時(shí)間測試循環(huán)計(jì)數(shù)器的值就能執(zhí)行一組指令的循環(huán)，硬件完成循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)計(jì)數(shù)器的衰減。有些 DSPs 還通過一條指令的超高速緩存實(shí)現(xiàn)高速的單指令循環(huán)。

　　9） JTAG 接口

　　由于 DSPs 芯片結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、工作速度的提高、外部引腳的增多、封裝面積減小而導(dǎo)致的引腳排列密集等原因，傳統(tǒng)的并行仿真方式已不適合于 DSPs 芯片的發(fā)展和應(yīng)用開發(fā)。 1991 年公布的 JTAG 接口標(biāo)準(zhǔn)滿足了 IC 制造商和用戶的要求， 1993 年 JTAG 接口標(biāo)準(zhǔn)修訂為 5 線接口。芯片 JTAG 接口為 DSPs 芯片的測試和仿真提供了很大的便利。

　　10）程序的加載引導(dǎo)

　　加載引導(dǎo)是指器件在上電復(fù)位后執(zhí)行一段引導(dǎo)程序，用于從端口（異步串口、 I/O 口、主機(jī)接口）或外部 EPROM ／ FLASH 存儲器中加載程序至高速 RAM 中運(yùn)行。一般用 EPROM ／ FLASH 存儲器存儲程序，但是其訪問速度較慢，而一些已有的高速 EPROM ／ FLASH 存儲器價(jià)格昂貴且容量有限，同時(shí)高速大容量靜態(tài) RAM 價(jià)格又在不斷下降，因此這種加載方式是一個(gè)有效的性價(jià)比解決方法。

　　11）現(xiàn)代 DSPs 的結(jié)構(gòu)

　　DSPs 芯片的更高性能由于不能從傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中得到解決，因此提出了各種提高性能的策略。其中的方法是提高并行性。提高操作并行性，是由兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)的，一是提高每條指令執(zhí)行的操作數(shù)量，二是提高每個(gè)指令周期中執(zhí)行的指令數(shù)量。這兩種并行要求產(chǎn)生了多種 DSPs 新結(jié)構(gòu)。

　　2 、電機(jī)控制應(yīng)用 DSPs 芯片

　　目前 TI 公司在 TMS320 系列產(chǎn)品中，主要以三個(gè)平臺為基礎(chǔ)發(fā)展： DSPs 控制平臺 C2000 （ C24x 、 C28x ）； DSPs 有效性能平臺 5000 （ C54x 、 C55x ）； DSPs 高性能平臺 C6000 （ C62x 、 C67x ）。 AD 公司也是zui早涉足 DSPs 芯片的公司之一，先后推出的產(chǎn)品包括 AD21xx 系列定點(diǎn) DSP 芯片，如 16 位定點(diǎn) ADSP-218x 和 ADSP-219x 系列； ADSP-2102x 、 ADSP-2106x 、 ADSP-2116x 等系列浮點(diǎn) DSP 芯片，如 32 位浮點(diǎn) ADSP-2106x 、 ADSP-2116x 系列； ADl406x 、 ADl416x 、 TigerSHARC 等系列多核 DSPs 集成系統(tǒng)； ADMCx 系列電機(jī)控制 DSPs 芯片產(chǎn)品等。通用變頻器中流行使用的有兩種 DSPs 系列， TI 公司的 TMS320 系列（ C24x 、 C28x ）和 AD 公司的 ADMCx 系列。這些 DSPs 芯片具有實(shí)時(shí)算術(shù)運(yùn)算能力，減少了查表的數(shù)量，節(jié)省了內(nèi)存空間、并集成了電機(jī)控制外圍部件，減少了系統(tǒng)中傳感器的數(shù)量、依據(jù)控制算法控制電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生 PWM 控制信號，便于應(yīng)用單處理器多電機(jī)控制系統(tǒng)。在電機(jī)控制方面，具有其他控制器*的*性。

　　TMS 320C24x 芯片是 TI 公司開發(fā)的電機(jī)控制應(yīng)用芯片。主要性能如下：

　　（1） 采用高性能靜態(tài) CMOS 技術(shù)。

　　（2） 片內(nèi)包含 T320C2xLP 內(nèi)核 16 位 CPU ，工作頻率 20MHz ，速度高達(dá) 40MIPS 。 132 針?biāo)軞に倪呅伪馄椒庋b。 50ns 指令執(zhí)行周期。

　　（3） 工業(yè)溫度標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)溫度獲取。

　　（4） 存儲器： 544 字 ×10 位的片內(nèi)數(shù)據(jù)／編程雙尋址 RAM 、 16K 字 ×16 位的片內(nèi)編程 ROM ／快閃 EEPROM 。共可尋址 224K 字 ×16 位的存儲器 （64K 數(shù)據(jù)、 64K 程序及 I ／ O 、 32K 通用存儲空間 ） 。

　　（5） 事件管理模塊： 12 路比較／脈寬調(diào)制 （PWM） 通道、 3 個(gè) 16 位定時(shí)器，可用于 6 種模式，其中包括連續(xù)啟動(dòng)及啟／停計(jì)數(shù)、 3 個(gè)帶死區(qū)的全比較單元、 3 個(gè) 16 位簡單比較單元。 4 個(gè)接收單元 （ 其中 2 個(gè)帶有正交解碼脈沖能力 ） 。

　　（6） 雙工 10 位 A ／ D 轉(zhuǎn)換模塊。

　　（7）28 針可獨(dú)立編程、復(fù)用的 I ／ O 口。

　　（8） 基于鎖相環(huán) （PLL） 的時(shí)鐘模塊。

　　（9） 看門狗定時(shí)模塊 （ 配有實(shí)時(shí)中斷 ） 。

　　（10） 異步和同步串行接口： SCI ／ PCI 接口、 CAN 總線

　　（11） 串行外圍接口 （SPI） 模塊。

　　（12）6 個(gè)外部中斷 （ 電源保護(hù)、復(fù)位、 NMI 及 3 個(gè)可屏蔽中斷 ） 。

　　（13）4 種低能耗模式，適用于低能耗運(yùn)行。

　　（14） 基于掃描的仿真。

    （15） 可獲得的開發(fā)工具。 TI ANSI CC+ 編譯器、匯編器／連接器及 CC+ 源程序調(diào)試器、全系列仿真產(chǎn)品、自仿真 （XDS—510） 、 ROM 替換 （XDS—511） 斷點(diǎn)、跟蹤及定時(shí) （XDS—522A） 。第三方數(shù)字電機(jī)控制及模糊邏輯開發(fā)支持，其中包括描述了設(shè)計(jì)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)各項(xiàng)特性的有關(guān)平臺的文件。

    TMS320C28x 主要性能與 TMS320C24x 相似，具有 32 位 CPU 、工作頻率 150MHz ，速度高達(dá) 400MIPS ， 33 ～ 150MFLOPS 、可尋址到 16M （ 24 位地址線， 12 位輔助尋址線），指令周期 13 ～ 60ns 、 18K 字 RAM 、 64M 字地址空間、 4K 字程序 ROM 、 3 個(gè)定時(shí)器、串口和 DMA 功能等
ADMCx 包括 ADMC4x 和 ADMC3x ，一個(gè) DSP 內(nèi)核 CPU 、 20 ～ 26MIPS 、 24 位程序 512 ～ 4K 字 RAM 、 16 位數(shù)據(jù) 512 ～ 1K 字 ROM 、電機(jī)控制模塊、 16 個(gè) 12bitA ／ D 通道、通信串口等。

　　由于 DSPs 芯片具有硬件乘法器及多總線結(jié)構(gòu)，支持高速指令周期及單周期乘法，這樣就可以采用*的控制算法來估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)以適應(yīng)電機(jī)加載、溫度及能耗的變化；利用 DSPs 芯片可以構(gòu)成數(shù)字電流環(huán)，以有效地減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，其運(yùn)算功能可以用于功率因數(shù)校正，從而更有效地實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，減小電機(jī)消耗的總能量；在 DSPs 芯片中還集成了高性能的 T320C2xLP DSP 內(nèi)核、為電機(jī)控制而優(yōu)化的事件管理器、可同時(shí)完成采樣的雙工 A ／ D 轉(zhuǎn)換器、并行的電機(jī)電流讀數(shù)轉(zhuǎn)換與通訊接口、外圍傳感器及快閃存儲器或 ROM ；從功能上看，它提供的脈寬調(diào)制 PWM 及 I ／ O 接口可以用于驅(qū)動(dòng)各種類型的電機(jī)；它包含的 3 個(gè)定時(shí)器及 9 個(gè)比較器，并輔以靈活的波形發(fā)生邏輯，可產(chǎn)生多達(dá) 12 路 PWM 輸出，它還支持對稱的（集中的）及非對稱的（非集中的） PWM 生成能力以及空間矢量 PWM 狀態(tài)裝置以實(shí)現(xiàn)開關(guān)功率管的優(yōu)化方案，它能以較低的功耗得到較長的開關(guān)功率管使用期；它還包括死區(qū)發(fā)生單元從而有助于保護(hù)開關(guān)功率管；此外，事件管理器集成了 4 個(gè)接收輸入端，其中 2 個(gè)可用于光解碼正交脈沖的直接輸入。