激光導(dǎo)引技術(shù)是AGV發(fā)展至今zui重要的一項(xiàng)技術(shù)，它主要包括兩部分-AGV激光掃描器和AGV反射板。安裝在AGV小車上的激光掃描器以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)360度，經(jīng)脈沖激光器發(fā)射激光到反射板，經(jīng)反射板反射回來的激光的方向，激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息，AGV車載計(jì)算機(jī)接收這些信息并加以處理，計(jì)算出AGV的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而引導(dǎo)AGV按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行。另外，在激光導(dǎo)引系統(tǒng)中，一定數(shù)量的反射板被有策略地安裝在區(qū)域中，這是為了在一個(gè)具備AGV工作區(qū)域中，所有反射板數(shù)據(jù)（包含反射板的X.Y坐標(biāo)）和反射板面對(duì)方向（即反射角度）都能被準(zhǔn)確地標(biāo)識(shí)在引系統(tǒng)中。

AGV激光導(dǎo)引技術(shù)的應(yīng)用

煙草企業(yè)的卷煙生產(chǎn)主要包括制絲（原料加工），卷接（卷制成型），包裝（包裝成品）等工藝流程，智久AGV小車能方便靈活地出入各類生產(chǎn)，裝配線，輸送線，機(jī)臺(tái)，工位，貨架等，能基本滿足卷煙生產(chǎn)中卷接，包裝等自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性高，物料流動(dòng)量大，響應(yīng)時(shí)間快等要求。但它需要預(yù)先規(guī)劃好AGV的運(yùn)行路線，而且生產(chǎn)車間內(nèi)的各個(gè)激光反射板位置不能隨意移動(dòng)，反射板的固定位置也要求準(zhǔn)確，只有這樣AGV才能準(zhǔn)備計(jì)算行駛路徑。隨著生產(chǎn)車間生產(chǎn)設(shè)備的維修越來越頻繁，激光反射板的位置不可能達(dá)到與原來固定點(diǎn)位置一模一樣，再加上行駛路徑復(fù)雜，人為因素影響較多，這就造成了AGV碰撞及停機(jī)故障的發(fā)生，嚴(yán)重的甚至?xí)斐稍O(shè)備安全事故。為此引入激光導(dǎo)引技術(shù)的位置計(jì)算和防撞保護(hù)兩大主要功能來提高AGV行駛穩(wěn)定性。

AGV技術(shù)的發(fā)展前景

激光導(dǎo)引技術(shù)是AGV研究領(lǐng)域的重點(diǎn)課題和發(fā)展趨勢，國內(nèi)外許多研究者都致力于旨在提高AGV路徑識(shí)別及位置測算的準(zhǔn)確性，實(shí)時(shí)性和可靠性的研究工作。位置計(jì)算與防撞保護(hù)功能的引入，提高了AGV的行駛穩(wěn)定性與運(yùn)效率，解決了煙草企業(yè)柔性制造系統(tǒng)中的靈活性和安全性問題，提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平和管理水平，也為AGV的發(fā)展開辟了更廣闊的應(yīng)用前景。