AGV驅(qū)動(dòng)輪是AGV三大主要配件之一，也是zui占成本的三大部分之一。只有這三大配件真正國(guó)產(chǎn)化的時(shí)候，AGV就*國(guó)產(chǎn)化了，并且價(jià)格才能真正降下來(lái)。

在此筆者只給大家分享，驅(qū)動(dòng)輪（舵輪）在國(guó)內(nèi)的發(fā)展情況，個(gè)人愚見(jiàn)，不喜勿噴，歡迎文明交流，指正。（CFR：一五三八一七一五二二六）李工

目前國(guó)內(nèi)AGV驅(qū)動(dòng)輪發(fā)展不是很好，目前有多家國(guó)內(nèi)品牌，但是沒(méi)有出現(xiàn)可以和國(guó)外同類(lèi)品牌相媲美的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)的同志還需努力。

目前，AGV(不包括AGC)驅(qū)動(dòng)絕大部分的市場(chǎng)（90%），被三家國(guó)外廠商占據(jù)，德國(guó)夏波穆勒，意大利CFR，意大利馬路達(dá)。

在此，先分析德國(guó)夏波穆勒的產(chǎn)品，產(chǎn)品性能很好，應(yīng)該來(lái)說(shuō)是三家，但是產(chǎn)品價(jià)格比其他兩家要高出35%左右，產(chǎn)品性?xún)r(jià)比低。主要應(yīng)用廠家沈陽(yáng)新松為代表。但是新松zui近也開(kāi)始考慮換掉德國(guó)的產(chǎn)品，考慮用意大利CFR。

我們來(lái)分析一下原因，據(jù)筆者了解，德國(guó)這款產(chǎn)品，在中國(guó)沒(méi)有代理商，廠家大多走的是貿(mào)易商的渠道。筆者曾經(jīng)過(guò)一家貿(mào)易商，對(duì)方稱(chēng)可以從德國(guó)直接購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品。但是選型的時(shí)候，要采購(gòu)方提出具體的型號(hào)，不幫忙選型，更不必說(shuō)方案制定和售后了。

關(guān)于售后，筆者曾經(jīng)給青島*通的客戶(hù)，做過(guò)產(chǎn)品配套，個(gè)中情形可以給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單描述。

青島這位工程師，買(mǎi)到一批德國(guó)貨的輪子，但是供應(yīng)商沒(méi)有配套好相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器（可能是不會(huì)，或者是沒(méi)有渠道），所以找到筆者購(gòu)買(mǎi)配套驅(qū)動(dòng)器，筆者要求對(duì)方提供基本的電氣參數(shù)，對(duì)方工程師說(shuō)不知道，還講自己蹲在地上用表筆測(cè)量，其中無(wú)奈可想而知。zui后對(duì)方工程師提供一堆電氣圖紙，是德國(guó)廠家給的測(cè)試參數(shù)，曲線圖紙等等，包括文件的名稱(chēng)都是英文的，看到之后理解對(duì)方工程師的無(wú)奈。

所以德國(guó)的這款產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)*很小，也不無(wú)道理。

關(guān)于意大利CFR和意大利馬路達(dá)這兩家廠商，但是也有些淵源（后邊介紹）。好多工程師混淆認(rèn)為是一家廠商。其實(shí)是*兩個(gè)廠商。大家混淆有幾個(gè)原因，*，兩個(gè)都是意大利品牌，第二，CFR沒(méi)有中文名字第三，產(chǎn)品命名很像（CFR型號(hào)命名是MRT開(kāi)頭，馬路達(dá)命名是MR開(kāi)頭）初入這個(gè)行業(yè)的工程師搞混了也很正常。

在這里我們也介紹一下兩個(gè)意大利品牌的淵源，據(jù)CFR中國(guó)總監(jiān)（負(fù)責(zé)與CFR意大利總部溝通）的人講，馬路達(dá)有一位工程師，是從CFR出來(lái)的，做舵輪這一塊的。所以可以這么說(shuō)馬路達(dá)有一定的CFR血統(tǒng)。

另外據(jù)網(wǎng)上有些說(shuō)法，講馬路達(dá)是國(guó)產(chǎn)的CFR，筆者可以告訴大家這是不正確的。原因也可以略說(shuō)一二。

意大利馬路達(dá)做成舵輪產(chǎn)品之后，很重視中國(guó)市場(chǎng)，立馬開(kāi)始打入中國(guó)市場(chǎng)，在中國(guó)順風(fēng)順?biāo)?dāng)時(shí)包括沈陽(yáng)新松，北京機(jī)科，云南昆船這三家AGV都有用馬路達(dá)的產(chǎn)品。所以有人認(rèn)為馬路達(dá)是CFR的國(guó)產(chǎn)品牌也情有可原，但是確實(shí)是錯(cuò)誤的說(shuō)法。

但是馬路達(dá)，后來(lái)丟掉了大部分的中國(guó)市場(chǎng)，原因有二，*是意大利CFR進(jìn)駐中國(guó)市場(chǎng)（淵源后續(xù)再講）第二，是馬路達(dá)自身的原因，犯了一個(gè)錯(cuò)誤，大力在全國(guó)范圍內(nèi)發(fā)展代理商。

馬路達(dá)總部（北京），全國(guó)各地有多家代理商，造成市場(chǎng)混亂，服務(wù)做不起來(lái)?？蛻?hù)采購(gòu)產(chǎn)品之后，出了問(wèn)題上級(jí)代理商和下級(jí)代理商相互推諉。這是內(nèi)因，是體制弊病。

下面說(shuō)一下CFR進(jìn)駐中國(guó)市場(chǎng)的淵源，其實(shí)也可以說(shuō)是馬路達(dá)把CFR引進(jìn)中國(guó)的。CFR中國(guó)方面的負(fù)責(zé)人，zui初是做驅(qū)動(dòng)器代理，一次拜訪北京機(jī)科的過(guò)程中，看到了機(jī)科采購(gòu)單中的馬路達(dá)采購(gòu)金額，然后才有了后續(xù)的CFR進(jìn)駐中國(guó)。

并且迅速拿下了機(jī)科和昆船這樣的*客戶(hù)，zui終*遠(yuǎn)超馬路達(dá)。成為中國(guó)AGV驅(qū)動(dòng)輪市場(chǎng)的中國(guó)老大。zui近一年多，又拿下了深圳怡豐停車(chē)機(jī)器人，中國(guó)中車(chē)列車(chē)牽引，航空工業(yè)洪都飛機(jī)牽引的項(xiàng)目，更是聲名鵲起，一哥地位無(wú)人撼動(dòng)。

CFR中國(guó)浙江公司（浙江億控），在浙江省火炬杯比賽中，拿下第四名的成績(jī)，吸引了多家投資公司，走向資本市場(chǎng)也是指日可待。