作者：保定智通自動化有限公司 李東澤

一、項(xiàng)目背景

一種高速臥式膠管針織機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針織機(jī)由編結(jié)機(jī)構(gòu)、給紗機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)等組成。編結(jié)機(jī)構(gòu)采用舌針通過無沉降片多三角系統(tǒng)進(jìn)行工作；給紗機(jī)構(gòu)采用消極式給紗方式，紗線張力控制在0.05—0.10N；傳動機(jī)構(gòu)大多采用機(jī)械式，只在局部采用氣動、液動和電磁傳動；報(bào)警機(jī)構(gòu)配備了斷線、斷針及松線報(bào)警裝置。關(guān)鍵詞針織機(jī)，膠管，編結(jié)針織膠管的結(jié)構(gòu)一般由內(nèi)膠層、針織增強(qiáng)層以及外膠層組成。針織增強(qiáng)層材料通常為棉線或其它纖維材料。針織結(jié)構(gòu)的形式主要有平針織和鎖針織等。由于針織膠管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由針織線沿著與管軸成一定角度交織在內(nèi)管坯上，其交織點(diǎn)比較稀疏，因此管體顯得輕便柔軟，彎曲性能好，而且容易制成變徑膠管。目前，針織膠管在汽車工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，如汽車的水箱彎管、暖風(fēng)管等都已采用了針織膠管。

二、項(xiàng)目現(xiàn)狀及需達(dá)到的功能要求介紹

1.高速臥式針織機(jī)的電氣控制如下：

(1) 啟動、停止控制；

(2) 轉(zhuǎn)速升/降控制；

(3) 機(jī)殼打開保護(hù)控制；

(4) 針織機(jī)斷線報(bào)警控制；

(5) 針織機(jī)亂線、停車控制；

(6) 針織機(jī)變頻器報(bào)警控制；

(7) 點(diǎn)動控制；

(8) 剎車控制。

2.電氣控制

每次正常操作前，應(yīng)首先確認(rèn)針織機(jī)開門保護(hù)裝置、亂線報(bào)警裝置及斷線報(bào)警裝置的功能正常。

（1）上電狀態(tài)

針織機(jī)上電后處于以下狀態(tài)：

變頻器冷卻風(fēng)扇啟動，電氣元件柜冷卻風(fēng)扇啟動；

停止指示燈亮（紅色）

（2）啟動操作

首先設(shè)置一定的轉(zhuǎn)速，再按下“啟動按鈕”，停止指示燈滅，啟動指示燈亮，針織機(jī)按照速度設(shè)定值運(yùn)行。

注意：啟動時，針織機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值不能大于50r.p.n

（3）停止操作

正常運(yùn)行時，按下“停止按鈕”，啟動指示燈滅，停止指示燈亮，變頻器停止輸出，同時，電氣制動啟動，針織機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

（4）點(diǎn)動操作

為了方便換線人員換線操作，在針織機(jī)操作面板和觸屏上設(shè)置了“點(diǎn)動按鈕”。在關(guān)門狀態(tài)下，按住“點(diǎn)動按鈕”，針織機(jī)盤按一定速度低速運(yùn)行，以便觀察運(yùn)行情況。

注意：進(jìn)行點(diǎn)動操作前，無論艙門開合，一般要將機(jī)器設(shè)定到“0-50r.p.n”轉(zhuǎn)速，并且保證對面操作人員在安全環(huán)境中。

（5）升速、降速操作

旋轉(zhuǎn)操作面板上的“升、降速按鈕”或者點(diǎn)擊觸摸屏上的“升、降速”鍵，機(jī)器的轉(zhuǎn)速按照預(yù)設(shè)好的升降速速率進(jìn)行變化，并由觸摸屏顯示當(dāng)前的設(shè)定值，如圖2。

（6）急停操作

當(dāng)針織機(jī)或生產(chǎn)線出現(xiàn)異常情況時，為了保證設(shè)備完好及人身安全，需要緊急停車時，按下針織機(jī)操作面板上的“急停按鈕”。此時，設(shè)備停止運(yùn)行，觸摸屏進(jìn)入警示畫面，報(bào)警器報(bào)警，按一下“復(fù)位按鈕”則報(bào)警聲解除。設(shè)備異常解決后松開“急停按鈕”.

（7）開門保護(hù)

啟動狀態(tài)下，針織機(jī)上的任何門扇打開一定開度或者吊鉤偏離原來位置，本機(jī)PLC就會收到禁止啟動的指令，以達(dá)到保護(hù)操作人員的目的。按一下“復(fù)位按鈕”則報(bào)警聲解除。門扇關(guān)閉或者吊環(huán)回到原來位置， 

（8）斷線、亂線保護(hù)

運(yùn)行中如果斷線、亂線，則設(shè)備停止工作。同時觸摸屏進(jìn)入警示畫面，如圖6-5，報(bào)警器報(bào)警，按一下“復(fù)位按鈕”則報(bào)警聲解除。

（9）變頻器故障報(bào)警

設(shè)備運(yùn)行中，如果變頻器出現(xiàn)故障，設(shè)備則停止工作。

三、具體實(shí)現(xiàn)步驟

圖1 PLC輸入信號

 圖2 PLC輸出端

四、設(shè)備連接圖

• 圖3 PLC運(yùn)行照片
• 圖4 PLC輸出照片
• 圖5 控制箱的操作面板

五、部分程序截圖

圖6通訊部分和脈沖信號

六、使用心得

    感覺海為的自主編程軟件比國內(nèi)的其他品牌的編程軟件好用包括塊圖和梯形圖，我試用的這款PLC-T32SOT十分好用，自帶RS485通信，省去了我和變頻器通信的通訊擴(kuò)展電路板了，我們這款，調(diào)速是采用是脈沖調(diào)試，所以PLC和變頻器之間必須采用通信，我因?yàn)槭?次使用海為PLC，我對于海為PLC的通信不怎么熟悉，但是海為的技術(shù)給我提供了Haiwell PLC示例程序：

有了這個，我很快就搞定了通信，海為的技術(shù)們準(zhǔn)備的非常充分，我們廣大的用戶可以如果想通信的時候，直接拿過來用就可以了，但是我發(fā)現(xiàn)海為的PLC都是單機(jī) ，好像沒有可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線的PLC！