作者：天津市天大天久科技股份公司 周景剛

很高興成為海為PLC的免費(fèi)試用用戶(hù)，接到PLC開(kāi)始寫(xiě)沖床的控制程序，海為的軟件很好用指令很直觀方便，由于試用機(jī)型是海為PLC C系列不支持高速輸入和輸出，但是支持RS485通訊這點(diǎn)很好，可以用通訊控制送料機(jī)的變頻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨主機(jī)沖床加減速停機(jī)啟動(dòng)。

由于原沖床使用歐姆龍的PLC系統(tǒng)控制，其潤(rùn)滑油泵控制存在問(wèn)題造成很費(fèi)潤(rùn)滑油（兩天就要添加一次，實(shí)際正常工作半個(gè)月加一次就可以）公司沒(méi)有歐姆龍的通訊電纜改不了原控制程序，這次正好可以利用此PLC解決潤(rùn)滑費(fèi)油的問(wèn)題。

初次設(shè)計(jì)為計(jì)數(shù)方式啟動(dòng)油泵，利用原油壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)判定潤(rùn)滑是否正常，原機(jī)配的送料機(jī)啟停方式是繼電器控制延時(shí)停止，缺點(diǎn)轉(zhuǎn)速高頻繁啟動(dòng)繼電器容易損壞，改后用通訊控制變頻器勻速供料，方便實(shí)用減少故障發(fā)生，提高生產(chǎn)效率降低維護(hù)成本。

圖1 PLC編程軟件界面

圖2 PLC程序在線監(jiān)控

圖3 海為PLC C32S2T

圖4 控制柜特寫(xiě)圖

圖5 沖床全景圖

圖6 控制柜全景圖

使用調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：

海為PLC通訊控制變頻器運(yùn)行都正常，就是在PLC交流掉電后通訊控制運(yùn)行的變頻器還在正常運(yùn)行，為此我成咨詢(xún)海為的，告訴我目前海為PLC還不支持掉電停止通訊運(yùn)行的變頻器；這在生產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程中容易出現(xiàn)事故。

發(fā)現(xiàn)不能用單輸入按鈕（一個(gè)輸入點(diǎn)）用上升沿和下降沿控制一臺(tái)電機(jī)的啟保停；

再有就是希望海為PLC T系列盡快支持模擬凸輪插補(bǔ)控制，因?yàn)槲夜鹃_(kāi)發(fā)的機(jī)械需要這樣的功能，不然就要添加電子凸輪控制器增加成本；

CAN總線控制的開(kāi)發(fā)和直接G代碼輸入控制的支持也很實(shí)用。