德國百格拉三相混合式步進(jìn)電機(jī)VRDM3913及其配套驅(qū)動器WD3-007除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外，其獨(dú)到之處是：該三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%，高速時工作扭矩大，低速時運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套驅(qū)動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式；有過熱保護(hù)功能，因此使用起來十分的方便。

 

由于驅(qū)動器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施：

A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

B．“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

C．盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機(jī)驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

D．使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

經(jīng)過以下處理后，WD3-007/VRDM3913步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)過兩年多的實(shí)際運(yùn)行考驗(yàn)證明了上述處理方法得當(dāng)，系統(tǒng)工作可靠。