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安全光柵是目前保護(hù)沖壓機(jī)械操作者人身安全的一種zui有效的安全保護(hù)裝置,它比防護(hù)柵欄、機(jī)械拉手、機(jī)械撥手等保護(hù)裝置的保護(hù)效果更好,避免在生產(chǎn)過(guò)程中因操作不當(dāng)或機(jī)器出現(xiàn)故障而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。適用于普通沖床(本公司配有整套改裝裝置,可使普通沖床更安全運(yùn)行。)、高性能沖床、機(jī)械壓力機(jī)、液壓式壓力機(jī)、壓膜機(jī)、剪板機(jī)、工業(yè)機(jī)械手、包裝設(shè)備及其他自動(dòng)化設(shè)備,也可用于多面區(qū)域保護(hù)或防盜。
一、安全光柵的組成
安全光柵一般分為對(duì)射式和反射式兩種類型。
對(duì)射式安全光柵是指發(fā)光單元、受光單元分別在發(fā)光器、受光器內(nèi),發(fā)光單元發(fā)出的光直射到受光單元,從而形成保護(hù)光幕的安全光柵裝置。對(duì)射式安全光柵由控制器、發(fā)光器、受光器及發(fā)光傳輸線和受光傳輸線五部分組成。
反射式安全光柵是指發(fā)光單元、受光單元都在同一傳感器內(nèi),發(fā)光單元發(fā)出的光通過(guò)反射器反射回受光單元,從而形成保護(hù)光幕的安全光柵裝置。發(fā)光器及反射器兩部分之間形成安全保護(hù)屏。每當(dāng)在安全保護(hù)屏受干擾或設(shè)備工作不正常時(shí),發(fā)光器都發(fā)射信號(hào),傳送給壓力機(jī)控制系統(tǒng)以防止可能發(fā)生的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng),停止錘頭下行的危險(xiǎn)。反射式光安全光柵由控制器、傳感器、反射器、傳輸線四部分組成。
二、技術(shù)參數(shù):
保護(hù)高度 60mm···1260mm
光軸間距 20mm,40mm
分辨率 30mm
檢測(cè)距離 0-200mm,0-8000mm,0-12000mm
響應(yīng)時(shí)間 〈20ms
工作電壓 110V,220V
波長(zhǎng) 950mm
工作溫度 -10℃~+55℃
貯存溫度 -25℃~+70℃
zui大輸出電流 ≤200ma
外殼防護(hù)等級(jí) IP65
★ .采用光同步信號(hào),及使用透鏡,具有良好的抗外界光干擾性能。
★ .數(shù)字信號(hào)輔助安裝瞄準(zhǔn)及診斷故障代碼。
★ .雙獨(dú)立晶體管輸出。
★ .可配合反光鏡使用形成2面或3面區(qū)域保護(hù)。
★ .本產(chǎn)品安全類光柵定義達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)定義4級(jí)。
★ .通過(guò)“國(guó)家鑄造鍛壓機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”認(rèn)證。
★ .產(chǎn)品為純金屬外殼,傳感器線采用防油污材料。
三.功能要點(diǎn):
本儀器具有自檢功能,發(fā)送器出現(xiàn)錯(cuò)誤信信息時(shí),壓機(jī)工作狀態(tài)不受影響。安全光柵光波作用區(qū)間,即有效敏感區(qū),可通過(guò)下式進(jìn)行計(jì)算:
S=v′t(秒)=安全保護(hù)區(qū)(毫米)
S為有效敏感區(qū) V 為滑塊滑行速度 T為滑塊停止時(shí)間(百萬(wàn)分之一秒)
這樣由液壓系統(tǒng)響應(yīng),可直接控制其有效敏感區(qū)。無(wú)論怎樣,Rexroth高速響應(yīng)閥和伺服回路可使光電保護(hù)光波盡可能地出現(xiàn)在模具空間內(nèi)。這樣為操作工人提供了非常安全的工作環(huán)境。在許多情況下為提高生產(chǎn)率也采用光電開(kāi)關(guān),當(dāng)操作工人從光電安全保護(hù)光波作用區(qū)間內(nèi)抽回手,模具中放好工件時(shí)即產(chǎn)生信號(hào)起動(dòng)壓力機(jī)工作,不再用腳踏板及手動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)然,在這種情況下,安全光柵仍可完成其安全保護(hù)作用,采用上述光電開(kāi)關(guān)比機(jī)械腳踏開(kāi)關(guān)生產(chǎn)效率提高25%。光電發(fā)射器及反射器由鐵皮外殼保護(hù),可防任何意外的損壞.
四、安裝與調(diào)試
1.安全光柵的安裝形式一般有固定式和可調(diào)式兩種。
固定式安裝:就是將傳感器和反射器(或發(fā)、受光器)直接固定在機(jī)床床身上,它通常適用于模具比較固定,保護(hù)光幕不需經(jīng)常調(diào)整的框架結(jié)構(gòu)的閉式壓力機(jī)。
可調(diào)式安裝:是將傳感器和反射器(或發(fā)、受光器)通過(guò)支架連接于機(jī)床上。此種安裝形式,光幕可根據(jù)??诤桶踩嚯x的要求上下、左右靈活調(diào)整,一般適用于換模具比較頻繁且模具大小不一的開(kāi)式、閉式和四柱式壓力機(jī)。
2.光幕高度位置的確定及安全距離的計(jì)算。
光幕高度位置是指安全光柵的光幕相對(duì)于機(jī)床上下??诘奈恢?。在保證安全距離的前提下,安全光柵的zui下一束光不得高于??谙逻吘?,zui上一束光不得低于??谏线吘?。
安全光柵的保護(hù)高度是指光幕的zui上一束光軸與zui下一束光軸之間的距離,即光幕的有效高度。保護(hù)高度等于機(jī)床滑塊行程加上調(diào)節(jié)量。保護(hù)高度的大小關(guān)系到安全光柵光束的多少,如果安全光柵光束數(shù)選擇過(guò)少,光幕高度將不能*覆蓋危險(xiǎn)區(qū)域,仍存在造成事故的可能;如果過(guò)大則造成資金的浪費(fèi)和使用上的不便。所以說(shuō)根據(jù)保護(hù)高度選擇安全光柵的規(guī)格(光束數(shù))也是很重要的。
安全光柵的安全距離是指光幕至工作危險(xiǎn)區(qū)--模具刃口之間的zui短距離,即從手遮擋光幕的位置開(kāi)始到達(dá)危險(xiǎn)邊界之前,能夠使滑塊停止所需要的距離。安全距離是確保安全光柵實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能的必要條件之一,必須正確計(jì)算安全距離!其計(jì)算方法應(yīng)根據(jù)壓力機(jī)制動(dòng)方式而定。
對(duì)于滑塊能在行程的任意位置制動(dòng)停止的壓力機(jī),安全距離依公式(1)計(jì)算:
Ds=1.6(T1十T2) (1)
式中:Ds——安全距離,單位米(m);
1.6——人手的伸展速度,單位米/秒(m/s);
T1——安全光柵的響應(yīng)時(shí)間,0.02秒(s);
T2——壓力機(jī)的制動(dòng)時(shí)間,即從制動(dòng)開(kāi)始到滑塊停止的時(shí)間,單位秒(s),從實(shí)際制動(dòng)情況測(cè)定。
滑塊不能在行程的任意位置制動(dòng)停止的壓力機(jī),安全距離依公式(2)計(jì)算:
Ds=1.6Ts (2)
式中:Ds——安全距離,單位米(m);
1.6——人手伸展速度,單位米/秒(m/s);
Ts——從人手離開(kāi)光幕(即允許起動(dòng)滑塊)至壓力機(jī)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)的時(shí)間,即滑塊的下行程時(shí)間,單位秒(s),可依公式(3)計(jì)算或?qū)嶋H測(cè)定。距沖壓機(jī)械制造使用日期不滿一年的,采用標(biāo)牌上所記載的急停時(shí)間,超過(guò)一年,則需要測(cè)定出急停時(shí)間,與標(biāo)牌上記載的數(shù)值相比較,然后選用其中較大的數(shù)值。
Ts =(1/2+1/N)Tn (3)
式中:N——離合器的接合槽數(shù);
Tn——曲軸回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,單位秒(s)。
3.在實(shí)際工作中,發(fā)現(xiàn)有個(gè)別用戶安裝時(shí)不能確保正確的安裝位置,如圖3中的B、C、D、E四種位置。B圖中安裝安全距離小于計(jì)算安全距離,設(shè)想如果傳感器安裝位置與危險(xiǎn)區(qū)域距離太近,則在滑塊下行過(guò)程中,人手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間小于光電的響應(yīng)時(shí)間T1與壓力機(jī)的制動(dòng)時(shí)間T2(或滑塊的下行程時(shí)間TS)之和,人手一旦進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,即使遮斷光幕,光電裝置輸出停車信號(hào),機(jī)床也不能*停車,仍然可能造成傷殘事故。C圖安裝光幕偏高,人手可從光幕下邊伸入。D圖安裝光幕偏低,人手可從光幕上邊伸入。E圖中安裝安全距離大于計(jì)算安全距離,光幕離??谔h(yuǎn),人可進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。C、D、E三種情況造成安全光柵不能起到實(shí)際保護(hù)作用,形同虛設(shè),這同樣是比較危險(xiǎn)的,是不允許的安裝情況。不難想象,如果安全距離設(shè)定的太近或太遠(yuǎn),安裝光幕偏低或偏高,均很有可能導(dǎo)致人身傷亡事故,因此設(shè)定光幕位置后不允許變更。更換模具后,應(yīng)根據(jù)光幕高度和安全距離的兩項(xiàng)要求,重新調(diào)整光幕的安裝位置,以使達(dá)到*使用效果。
4.根據(jù)不同的安裝形式和確定的安裝位置,把控制器、傳感器(發(fā)、受光器)、反射器固定在合適的位置,然后按照安全光柵說(shuō)明書的要求進(jìn)行控制器與機(jī)床電器的接線。如果回程不保護(hù)功能需要借助安全光柵實(shí)現(xiàn)時(shí),還要調(diào)整凸輪開(kāi)關(guān)的接觸角度。
安裝接線完成后,應(yīng)詳細(xì)檢查,確保接線正確。核查無(wú)誤,方可進(jìn)行通電調(diào)試。
?。?)將控制器的開(kāi)關(guān)置于“關(guān)”位置,給機(jī)床供電,用萬(wàn)用表檢查安全光柵接入的電源電壓是否與產(chǎn)品銘牌上要求的電壓相符。
?。?)將控制器上的開(kāi)關(guān)置于“開(kāi)”位置,控制器上的電源紅色指示燈和遮光紅色指示燈均亮。
?。?)對(duì)光:反射式--調(diào)整反射器與傳感器的位置,使之平行、對(duì)應(yīng)、對(duì)正,至控制器上的通光綠色指示燈亮,遮光紅色指示燈滅。對(duì)射式--調(diào)整發(fā)、受光器的位置,使之平行、對(duì)應(yīng)、對(duì)正,至控制器上的通光綠色指示燈亮,遮光紅色指示燈滅。
(4)檢驗(yàn)。遮擋任一光束,控制器上的通光綠色指示燈滅,遮光紅色指示燈亮。不遮擋光幕時(shí),通光綠色指示燈亮,遮光紅色指示燈滅。則表明光電保護(hù)器狀態(tài)正常。
?。?)不保護(hù)區(qū)間角度的調(diào)整。若安全條件允許,并需要實(shí)現(xiàn)滑塊行程的部分區(qū)間不保護(hù)時(shí),必須依所示的狀態(tài)調(diào)整凸輪開(kāi)關(guān)的位置及角度。在設(shè)定的不保護(hù)區(qū)間,光電保護(hù)器不起保護(hù)作用,即使遮斷光幕,滑塊也不停止運(yùn)行。在實(shí)際使用中,一般允許在滑塊下行程的30°區(qū)間和滑塊回程區(qū)間內(nèi),設(shè)置不保護(hù)功能,即將凸輪開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)角度調(diào)整為30°~180°,使滑塊在下行程30°~180°之間處于保護(hù)狀態(tài)。
?。?)試車。遮擋光幕,觀察控制器指示燈轉(zhuǎn)換正常;在保護(hù)區(qū)間內(nèi)(下行程30°~180°之間,回程不保護(hù)凸輪開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)),遮擋光幕,機(jī)床滑塊應(yīng)能立即停止;滑塊在下死點(diǎn)時(shí)(180°),遮擋住光幕,機(jī)床滑塊應(yīng)能回程。滿足上述三條,試車成功,方可進(jìn)入正式工作。
企業(yè)文化
我公司始終堅(jiān)持誠(chéng)實(shí)、守信、共求進(jìn)步的經(jīng)營(yíng)理念。公司奉行以人為本、規(guī)范管理、客戶至上的經(jīng)營(yíng)方針,珍惜在發(fā)展中的每一個(gè)機(jī)會(huì),與客戶建立起良好的合作關(guān)系。以質(zhì)量求生存、以信譽(yù)求發(fā)展,誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、視信譽(yù)為公司的生命,始終把顧客作為公司的上帝。長(zhǎng)期以來(lái),公司不斷以務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、開(kāi)拓、共同發(fā)展的原則廣結(jié)業(yè)內(nèi)外各界友人,并一貫以提供“、快速、、全面” 的售前、售后服務(wù)作為公司的經(jīng)營(yíng)的特色,緊隨國(guó)內(nèi)外安防技術(shù)的前進(jìn),把顧客的滿意作為我們zui大的愿望,使客戶的要求得到zui大的滿足。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19