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死區(qū)是超大過(guò)程偏差度的主要貢獻(xiàn)者。由于各種各樣的原因,如摩擦力、游移、閥軸扭轉(zhuǎn)、放大器或滑閥的死區(qū)等,調(diào)節(jié)閥(控制閥)組件可以是一個(gè)儀表回路里死區(qū)的主要來(lái)源。
死區(qū)是一種通用現(xiàn)象,指的是當(dāng)輸入信號(hào)改變方向時(shí),不能使得被測(cè)過(guò)程變量(PV)產(chǎn)生變化的控制器輸出(CO)值的范圍或?qū)挾?。(?jiàn)第1 章這些術(shù)語(yǔ)的定義)。當(dāng)一個(gè)負(fù)載擾動(dòng)發(fā)生時(shí),過(guò)程變量(PV)會(huì)偏離設(shè)定點(diǎn)。這個(gè)偏差會(huì)先通過(guò)控制器,后通過(guò)過(guò)程產(chǎn)生一個(gè)糾正性的動(dòng)作。然而,控制器輸出的一個(gè)初始變化可能不會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的過(guò)程變量的糾正性的改變,只有當(dāng)控制器的輸出有大得足于克服死區(qū)的改變時(shí),一個(gè)相應(yīng)的過(guò)程變量的改變才會(huì)發(fā)生。
控制器輸出改變方向的任何時(shí)候,在過(guò)程變量的任何糾正性改變發(fā)生前,控制器的信號(hào)必須通過(guò)死區(qū)。工藝過(guò)程里死區(qū)的存在會(huì)使得過(guò)程變量偏離設(shè)定點(diǎn)??刂破鞯妮敵霰仨氃黾拥酱蟮米阌诳朔绤^(qū),只有這時(shí)一個(gè)糾正性的動(dòng)作才會(huì)發(fā)生。
死區(qū)有很多原因,但是調(diào)節(jié)閥(控制閥)的摩擦力和游移、旋轉(zhuǎn)閥閥軸的扭轉(zhuǎn)以及放大器的死區(qū)是幾種常見(jiàn)的形式。由于大部分的調(diào)節(jié)式控制的動(dòng)作是由小信號(hào)改變(1%或更小)組成的,一個(gè)有超大死區(qū)的調(diào)節(jié)閥(控制閥)可能甚至根本不會(huì)對(duì)這么多的小信號(hào)改變作出響應(yīng),一個(gè)制造精良的閥門(mén)應(yīng)該能夠?qū)?%或更小的信號(hào)作出響應(yīng)以有效地減小過(guò)程偏差度。然而,并不奇怪的是有些閥門(mén)展示出5%或更大的死區(qū)。在zui近的一次工廠審計(jì)里,30% 的閥門(mén)有超過(guò)4%的死區(qū)。超過(guò)65%的被審計(jì)回路有大于2% 的死區(qū)。圖2-3正好表示死區(qū)的組合效果是多么大。這個(gè)圖代表正常過(guò)程條件下三個(gè)不同的調(diào)節(jié)閥(控制閥)的開(kāi)環(huán)回路測(cè)試。這些閥門(mén)接受一系列的階躍輸入,范圍從0.5% 到1%。階躍測(cè)試必須在那些重要的流動(dòng)工況下進(jìn)行,因?yàn)檫@些工況允許評(píng)估整個(gè)調(diào)節(jié)閥(控制閥)組件的性能,而不是在大部分的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下僅僅評(píng)估閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能。
有些對(duì)調(diào)節(jié)閥(控制閥)性能的測(cè)試僅僅比較相對(duì)于輸入信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的行程。這是一種誤導(dǎo),因?yàn)樗雎粤碎y門(mén)本身的性能。
關(guān)鍵的是測(cè)量流動(dòng)工況下閥門(mén)的動(dòng)態(tài)性能,這樣,過(guò)程變量的改變才能與閥門(mén)組件的輸入信號(hào)改變相比較。如果只有閥桿對(duì)于閥門(mén)輸入的改變作出響應(yīng),那么這種測(cè)試的意義不大,因?yàn)槿绻麤](méi)有相應(yīng)的控制變量的改變,也就沒(méi)有對(duì)于過(guò)程變量的糾正。
在所有三個(gè)閥門(mén)測(cè)試?yán)铮▓D2-3),執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)都能對(duì)輸入信號(hào)的改變作出很好的響應(yīng)。另一方面,這些閥門(mén)在對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的改變而改變流量的能力方面卻有很大的不同。
對(duì)于閥門(mén)A,過(guò)程變量(流量)能對(duì)小到0.5%的輸入信號(hào)作出很好的響應(yīng)。閥門(mén)B要求輸入信號(hào)的改變大于5%,才開(kāi)始對(duì)每一個(gè)輸入信號(hào)階躍作出很好的響應(yīng)。閥門(mén)C 明顯更差,要求信號(hào)改變大于10%,才開(kāi)始對(duì)每一個(gè)輸入信號(hào)階躍作出很好的響應(yīng)。閥門(mén)B 或C 的改善過(guò)程偏差度的能力是非常差的。
摩擦力是調(diào)節(jié)閥(控制閥)死區(qū)的一個(gè)主要原因。旋轉(zhuǎn)閥對(duì)于由高的閥座負(fù)載引起的摩擦力非常敏感。對(duì)于有些密封型式,高的閥座負(fù)載是為了獲得關(guān)閉等級(jí)所必需的。由于高的摩擦力和低的驅(qū)動(dòng)應(yīng)變剛度,閥軸會(huì)扭轉(zhuǎn),無(wú)法把運(yùn)動(dòng)傳遞給控制元件。結(jié)果是,一個(gè)設(shè)計(jì)很差的旋轉(zhuǎn)閥可能會(huì)展示出很大的死區(qū),這個(gè)死區(qū)明顯對(duì)過(guò)程偏差度有決定性的影響。制造商們通常會(huì)在制造過(guò)程中潤(rùn)滑旋轉(zhuǎn)閥的密封,但是經(jīng)過(guò)只有幾百次的循環(huán)動(dòng)作之后,潤(rùn)滑層就會(huì)磨損掉。另外,壓力引起的負(fù)載也會(huì)導(dǎo)致密封磨損。結(jié)果是,對(duì)于某些閥門(mén)型式,閥門(mén)的摩擦力可能會(huì)增加400% 或更多。這就說(shuō)明在力矩穩(wěn)定之前,通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型的數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估閥門(mén)而得出的性能方面的結(jié)論是誤導(dǎo)。閥門(mén)B 和C(圖2-3)表明這些較高的摩擦力矩因素會(huì)對(duì)一個(gè)調(diào)節(jié)閥(控制閥)的性能產(chǎn)生毀滅性的影響。
填料摩擦力是直行程調(diào)節(jié)閥(控制閥)的摩擦力的主要來(lái)源。在這些類(lèi)型的閥門(mén)里,測(cè)量得到的摩擦力可能會(huì)隨著閥門(mén)形式和填料結(jié)構(gòu)的不同而有很大的差別。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類(lèi)型對(duì)于調(diào)節(jié)閥(控制閥)組件的摩擦力也有根本性的影響??偟膩?lái)說(shuō),彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)比活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)節(jié)閥(控制閥)組件產(chǎn)生更小的摩擦力。彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的摩擦力比較恒定,不會(huì)隨時(shí)間的變化而變化?;钊麍?zhí)行機(jī)構(gòu)的摩擦力會(huì)隨著導(dǎo)向面和O形圈的磨損、潤(rùn)滑層的損失以及彈性體的性能等級(jí)下降而顯著增加。這樣,為了確保連續(xù)的*性能,活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)比彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要更加頻繁的維護(hù)。如果不進(jìn)行維護(hù),過(guò)程偏差度就會(huì)顯著增加,而操作人員對(duì)此一無(wú)所知。
空程(見(jiàn)第1 章里的定義)給機(jī)械連接的空動(dòng)或松動(dòng)起的名詞。當(dāng)裝置改變方向時(shí),這種空動(dòng)會(huì)引起運(yùn)動(dòng)的不連續(xù)性??粘掏ǔ0l(fā)生在具有各種各樣配置的齒輪驅(qū)動(dòng)的裝置里。齒條齒輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于空程特別容易產(chǎn)生死區(qū)。有些閥軸的連接也展示出死區(qū)的效果。花鍵連接總的來(lái)說(shuō)比鍵槽連接的閥軸或雙D 形結(jié)構(gòu)有更小的死區(qū)。
盡管摩擦力可以通過(guò)優(yōu)良的閥門(mén)設(shè)計(jì)而大大地減小,但是全部消除它卻是一個(gè)困難的問(wèn)題。一個(gè)設(shè)計(jì)制造精良的調(diào)節(jié)閥(控制閥)應(yīng)該能夠消除由于空程和閥軸扭轉(zhuǎn)而引起的死區(qū)。為了在減小過(guò)程偏差度方面取得*效果,整個(gè)閥門(mén)組件的總的死區(qū)應(yīng)該等于或小于1%,理想地,應(yīng)該低到0.25%。
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