MM440負(fù)荷分配：在多電機(jī)傳動中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺電機(jī)被另外一臺電機(jī)拖動的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對于驅(qū)動器而言，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過電流故障，被反拖的變頻器報(bào)過電壓故障。
    常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：
     1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。
     2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
     3. 特性軟化功能，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺電機(jī)負(fù)載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。