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STEP7編程軟件的操作步驟
STEP7編程軟件的實(shí)際使用操作應(yīng)從建立項(xiàng)目、確定PLC以及CPU型號(hào)開始,由于不同CPU可以使用的編程指令、功能有所不同,因此,這兩步是編輯PLC程序所必須進(jìn)行的工作,在此基礎(chǔ)上,可以進(jìn)入PLC程序的編輯、檢查、調(diào)試等階段。
PLC程序的編輯不強(qiáng)求規(guī)定的次序,如:可以先創(chuàng)建項(xiàng)目、編制PLC程序,然后進(jìn)行硬件配置(使用創(chuàng)建向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目);也可以先創(chuàng)建項(xiàng)目、配置PLC硬件,再編制PLC程序(直接創(chuàng)建項(xiàng)目)等。但是,無論采用何種方法,均必須進(jìn)行圖13 -1.4所示的編程軟件所要求的zui基本操作。
圖13 -1.4列出了STEP7編程所需要的操作內(nèi)容,這些操作步驟是zui基本的,即使對于只有1個(gè)PLC的簡單控制系統(tǒng),仍然需要進(jìn)行這些操作。圖中的每一步驟的作用簡述如下:
(1)建立項(xiàng)目
項(xiàng)目包括了用于單個(gè)PLC或同- PLC網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)PLC進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信等方面所需要的信息??赏ㄟ^直接創(chuàng)建或使用向?qū)?chuàng)建的方式建立新的項(xiàng)目。在新生成的項(xiàng)目中,符號(hào)表( Symbol Table)、塊( Blocks)、源文件(Source Files)等相關(guān)文件夾也將自動(dòng)生成。
(2)確定PLC系列與CPU型號(hào)
PLC的系列與CPU模塊的型號(hào),可以在項(xiàng)目建立后通過下述的硬件配置方式自動(dòng)生成,硬件配置應(yīng)按照一定的操作步驟進(jìn)行。
(3)配置PLC硬件
PLC系統(tǒng)的硬件配置也稱“硬件組態(tài)”,通過硬件配置可以確定PLC所使用的機(jī)架、電源、CPU模塊、I/O模塊、功能模塊等硬件的型號(hào)規(guī)格,以及它們在PLC中的實(shí)際安裝位置,在此基礎(chǔ)上,還可以自動(dòng)對所安裝的各種模塊分配地址。
(4)配置PLC通信
在STEP7中,同一項(xiàng)目中的不同CPU模塊間,可以以網(wǎng)絡(luò)鏈接的形式交換數(shù)據(jù),通過PLC通信的配置,可以建立PLC的鏈接通信區(qū),以便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。
(5)生成PLC程序塊
編輯PLC程序的*步是需要生成PLC程序中需要使用的塊,這些塊包括基本邏輯塊(組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB)以及數(shù)據(jù)塊DB、數(shù)據(jù)類型(UDT)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)、變量表等,系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB可以根據(jù)需要調(diào)用,無須(也不允許)進(jìn)行專門編寫與編輯。
(6)選擇編程語言
在PLC邏輯塊創(chuàng)建完成后,可以著手對每一個(gè)塊進(jìn)行PLC程序的輸入,在輸入前一般需要選擇PLC程序編輯所采用的編程語言。STEP7 Basis V5.2標(biāo)準(zhǔn)版可以任意選擇梯形圖(LAD)、指令表( STL)、邏輯功能圖(FBD)三種語言進(jìn)行PLC用戶程序的編輯,三種語言間可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換。如果使用的STEP7具有擴(kuò)展功能選件,還可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他編程語言。
(7)編輯符號(hào)表
為了便于程序的閱讀與理解,避免在編程過程中頻繁查閱信號(hào)的地址,在程序較復(fù)雜、I/O點(diǎn)數(shù)較多時(shí),可以通過STEP7的符號(hào)編輯器生成符號(hào)表,將程序的地址用具有含義的符號(hào)地址代替,然后再進(jìn)行編程。當(dāng)然,當(dāng)程序較簡單時(shí),也可以直接采用地址進(jìn)行編程。
(8)編輯PLC程序
在編程語言已經(jīng)選定,符號(hào)表(如果需要)已創(chuàng)建完成后,即可根據(jù)程序的實(shí)際需要,進(jìn)行每一邏輯塊的輸入與編輯。
PLC程序的編輯與S7-200相似,同樣以“網(wǎng)絡(luò)(Network)”的形式劃分段落、增加注釋,網(wǎng)絡(luò)由梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈、功能框、連線等基本編程元素、編程指令所組成,以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能。
(9)程序的下載
將編程器中編制完成的邏輯塊(數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊)寫入到PLC的實(shí)際CPU中,稱為“下載”;反之,將PLC的CPU中程序傳送到編程器中,稱為“上載”。在程序編制完成后,應(yīng)將STEP7中創(chuàng)建的程序,通過相應(yīng)的接口與電纜傳送到PLC的CPU中。
(10)監(jiān)視PLC的狀態(tài)
當(dāng)PLC系統(tǒng)外部安裝、連接完成,強(qiáng)電控制線路(特別是安全電路)正常工作后,控制對象處于“調(diào)試”狀態(tài)時(shí),可以進(jìn)行PLC程序的試運(yùn)行。在試運(yùn)行階段,為了清晰反映PLC的實(shí)際工作情況,一般宜通過STEP7直接在編程器上進(jìn)行監(jiān)控。通過編程器,可以直接以梯形圖的形式形象、直觀地顯示PLC的實(shí)際工作狀態(tài)。
(11)調(diào)試PLC程序
通過對PLC程序的試運(yùn)行,可以發(fā)現(xiàn)程序在實(shí)際使用過程中存在的問題,發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤,并通過修改完善PLC程序,提高工作可靠性。
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