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本人在使用s7-226cn的map serv庫(kù)程序控制伺服馬達(dá)時(shí),出現(xiàn)的問(wèn)題已經(jīng)解決,歸納起來(lái)有幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),值得跟各位戰(zhàn)友分享: 1.程序經(jīng)支持中心測(cè)試,發(fā)現(xiàn)map serv程序存在bug影響了程序的正常運(yùn)行。問(wèn)題發(fā)生原因,調(diào)用map serv庫(kù)時(shí),使用了在線(xiàn)編輯功能,運(yùn)行出錯(cuò),產(chǎn)生諸多問(wèn)題,例如map sevr q0.0正常默認(rèn)的存儲(chǔ)區(qū)占用vb0~vb67會(huì)變成vb??????????~vb???????????〔例正常的homing_fast_spd :vd23,在混亂的程序內(nèi)已經(jīng)變成homing_fast_spd :vd3196059671〕根本無(wú)法想象哪來(lái)的百億位vb地址,更害人的是交叉引用還是顯示正常。解決的辦法是建立全新的項(xiàng)目,重新編寫(xiě)原程序〔不允許拷貝,否則問(wèn)題會(huì)一同拷貝過(guò)來(lái)〕;另外,含上升、下降沿的程序也不要在線(xiàn)編輯,更不能直接拷貝程序上的上升、下降沿元件; 2.在編寫(xiě)程序時(shí),map serv正常的存儲(chǔ)區(qū)占用位地址,默認(rèn)的幾個(gè)q點(diǎn)、i點(diǎn)都不能占用,更不要編輯他們,否則程序必然發(fā)生沖突,運(yùn)行起來(lái)會(huì)亂七八糟,讓你吃不了兜著走;我曾經(jīng)在走投無(wú)路的情況下,對(duì)方向輸出q0.2進(jìn)行了賦值,運(yùn)行結(jié)果比七國(guó)更亂; 3.plc、伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信線(xiàn)、接地等必須嚴(yán)格遵循作業(yè)規(guī)范,否則,你會(huì)因干擾而發(fā)生的混亂動(dòng)作搞到*精神崩潰; 以上是本人的切身體會(huì),而非危言聳聽(tīng),望戰(zhàn)友們切記,切記! 不過(guò)事實(shí)證明,在使用恰當(dāng)?shù)那闆r下,用map serv軟件編程,確實(shí)是方便、靈活,投資zui低! 分享一個(gè)我剛剛完成的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn): 單就你的項(xiàng)目,也可以通過(guò)plc的485網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互通,把port0網(wǎng)絡(luò)延伸到200 smart。我個(gè)人沒(méi)有成功經(jīng)驗(yàn),按道理是可以的。 cpu s7-200 訂貨號(hào): 注釋?zhuān)?/p> 6es7211-0aa23-0xb0 cpu221 dc/dc/dc6輸入/4輸出 6es7211-0ba23-0xb0 cpu221 ac/dc/繼電器6輸入/4輸出 6es7212-1ab23-0xb0 cpu222 dc/dc/dc8輸入/6輸出 6es7212-1bb23-0xb0 cpu222 ac/dc/ 繼電器8輸入/6輸出 6es7214-1ad23-0xb0 cpu224 dc/dc/dc14輸入/10輸出 6es7214-1bd23-0xb0 cpu224 ac/dc/ 繼電器14輸入/10輸出 6es7214-2ad23-0xb0 cpu224 xp dc/dc/dc14輸入/10輸出 6es7214-2bd23-0xb0 cpu224 xp ac/dc/繼電器14輸入/10輸出 6es7216-2ad23-0xb0 cpu226 dc/dc/dc24輸入/16輸出 6es7216-2bd23-0xb0 cpu226 ac/dc/繼電器24輸入/16輸出 西門(mén)子國(guó)產(chǎn)cpu: 6es7212-1ab23-0xb8 cpu222 cn dc/dc/dc8輸入/6輸出 6es7212-1bb23-0xb8 cpu222 cn ac/dc/繼電器8輸入/6輸出 6es7214-1ad23-0xb8 cpu224 cn dc/dc/dc14輸入/10輸出 6es7214-1bd23-0xb8 cpu224 cn ac/dc/繼電器14輸入/10輸出 6es7214-2ad23-0xb8 cpu224xp cn dc/dc/dc 14 輸入/10輸出 6es7214-2bd23-0xb8 cpu224xp cn ac/dc/繼電器14輸入/10輸出 6es7216-2ad23-0xb8 cpu226 cn dc/dc/dc24輸入/16輸出 6es7216-2bd23-0xb8 cpu226 cn ac/dc/繼電器24輸入/16輸出 西門(mén)子em221開(kāi)關(guān)量模塊 6es7221-1bh22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸入em 221,僅用于s7-22x cpu,16di,24v dc,漏/源,輸入 6es7221-1bf22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸入em 221,僅用于s7-22x cpu,8 di,24v dc,漏/源,輸入 6es7221-1ef22-0xa8 simatic s7-200,em 221 數(shù)字量輸入 mod,可選隔離,8di,120/230v ac 西門(mén)子em222開(kāi)關(guān)量輸入模塊 6es7222-1bd22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸出em 222,僅用于s7-22x cpu,4do,4-24v dc;5 a/點(diǎn),源 6es7222-1bf22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸出em 222,僅用于s7-22x cpu,8dq,24 v dc 6es7222-1ef22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸出em 222,可選隔離,8dq,120/230v ac,0. 6es7222-1hd22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸出em 222,僅用于s7-22x cpu,4do(繼電器);10 a,5 - 30v dcor 5 - 250v ac 6es7222-1hf22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量輸出em 222,僅用于s7-22x cpu,8do(繼電器輸出s)2a 西門(mén)子em223開(kāi)關(guān)量模塊 6es7223-1bf22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,4 di / 4 do,24 v dc 6es7223-1bh22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,8 di dc 24 v,漏/源,8 do dc 24v,0.7/點(diǎn),源 6es7223-1bl22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,16di 24v dc,漏/源,16do 24v dc,0.7/點(diǎn) 6es7223-1bm22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,32di 24v dc,漏/源,32do 24v dc,0.7/點(diǎn),源 6es7223-1hf22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,4 di / 4 do 繼電器,5-30 v dc,250 v ac 6es7223-1ph22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,8 di 24 v dc,漏/源,8 do 繼電器,2a/點(diǎn) 6es7223-1pl22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,16 di 24 v dc,漏/源,16 do 繼電器,2a/點(diǎn) 6es7223-1pm22-0xa8 simatic s7-200,數(shù)字量i/oem 223,僅用于s7-22x cpu,32 di 24 v dc,漏/源,32 do 繼電器,2a/點(diǎn) 西門(mén)子em231 6es7231-0hc22-0xa8 simatic s7-200,模擬量輸入em 231,僅用于s7-22x cpu,4 ai,0 - 10v dc,12位轉(zhuǎn)換器 6es7231-7pb22-0xa8 em 231 2 路輸入熱電阻 6es7231-7pd22-0xa8 em 231 4 路輸入熱電偶 入門(mén)實(shí)例:*次使用s7-200筆錄對(duì)于很多沒(méi)有使用過(guò)s7-200plc的朋友來(lái)說(shuō),很多問(wèn)題可能成為大家的攔路虎,感覺(jué)入門(mén)很難。以下就用一個(gè)實(shí)例,為大家介紹*次使用s7-200plc時(shí)具體步驟,幫助您邁開(kāi)使用plc的*步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是:按下一個(gè)開(kāi)關(guān),點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決*次使用s7-200時(shí)的以下問(wèn)題: (一) 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢? *次使用s7-200時(shí),需要準(zhǔn)備硬件有:s7-200cpu,如cpu224xp(訂貨號(hào):6es7 214-2bd23-0xb8) 編程電纜 pc/ppi電纜(訂貨號(hào):6es7 901-3db30-0xa0) 需要準(zhǔn)備的軟件有:setp7-micro/win v4.0 sp6 還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有windows xp sp2的電腦 準(zhǔn)備好硬件,我們就需要在電腦上正確安裝s7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是setp7-micro/win,而不是setp7。據(jù)老工程師講,setp7是給s7-300等系列plc編程用的,不能給s7-200進(jìn)行編程。對(duì)于setp7-micro/win軟件而言,目前常用的版本是v4..0 sp6。和安裝其它軟件一樣,正確安裝好編程軟件后,您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此,我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍! (二) 如何為plc的接線(xiàn)呢? 從以下接線(xiàn)圖可以看出,我們需要做的就是將為plc提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線(xiàn)。 (三) 如何與plc通信呢? 1. 連接編程電纜 將編程電纜的usb口側(cè)插在電腦上,db接口插在plc的port0或者port1上。然后將plc的模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為stop。 2. 編程軟件設(shè)置 (1)打開(kāi)編程軟件后,在整個(gè)界面的左側(cè),點(diǎn)擊設(shè)置pg/pc接口。如下圖所示: 在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中,選擇pc/ppicable(ppi),并點(diǎn)擊屬性 屬性對(duì)話(huà)框的*個(gè)界面,使用如下設(shè)置: 在屬性對(duì)話(huà)框中的第二個(gè)選項(xiàng)卡中,選擇通訊接口為usb,具體如下設(shè)置: 之后保存并關(guān)閉相應(yīng)的對(duì)話(huà)框。 (2)回到編程軟件的初始界面,然后點(diǎn)擊通信 出現(xiàn)如下界面: 將搜索所有波特率打勾后,雙擊刷新即可。 如果能出現(xiàn)如下頁(yè)面,即表示pc與plc的通訊成功。 (四) 如何編寫(xiě)程序呢? 打開(kāi)編程界面,單擊紅色標(biāo)注處,可以添加一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn) 同樣的方法添加一個(gè)輸出線(xiàn)圈: 需要為輸入和輸出分配正確的地址,如下所示。之后點(diǎn)擊下載 出現(xiàn)如下界面后,繼續(xù)點(diǎn)擊下載 下圖顯示的是下載中的界面: 下載成功后,就可以進(jìn)行plc調(diào)試,進(jìn)一步測(cè)試具體功能是否可以實(shí)現(xiàn)。 (五) 如何調(diào)試plc呢? 先將模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為run,然后撥動(dòng)連接在輸入點(diǎn)i0.0上開(kāi)關(guān),即可看到輸出點(diǎn)點(diǎn)亮了。至此,表明我們的程序和plc運(yùn)行一切正常。 如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài),可以點(diǎn)擊狀態(tài)表 打開(kāi)狀態(tài)表后,在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址,如下所示: 之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可: 正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值: 開(kāi)關(guān)未按下時(shí)的狀態(tài) 開(kāi)關(guān)按下后的狀態(tài) 從以上的筆錄,我們可以看出s7-200plc是一款簡(jiǎn)單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然,plc還有通訊、pid控制、運(yùn)動(dòng)控制等等很多功能,我們可以在本中的相關(guān)介紹中一步一步的對(duì)其進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。相信不需要很長(zhǎng)時(shí)間,您也可以成為s7-200plc的使用高手! |
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展會(huì)城市:合肥市展會(huì)時(shí)間:2025-09-20