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      如何正確認(rèn)知機(jī)器人定位技術(shù)

      2016年03月14日 13:46:23人氣:3283來(lái)源:維視圖像數(shù)字有限公司北京銷售部

      機(jī)器視覺(jué)作為一門(mén)發(fā)展迅速的新興學(xué)科,正在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到非常廣泛的運(yùn)用。在過(guò)去,通常是用人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和分析?,F(xiàn)在,由于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,可以用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動(dòng)化。

      隨著電子計(jì)算機(jī)科學(xué),圖像處理技術(shù),模式識(shí)別技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)的實(shí)際研究與應(yīng)用價(jià)值正日益得到重視,并不斷在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。

      一、視覺(jué)技術(shù)的兩大應(yīng)用:質(zhì)量控制與輔助生產(chǎn)

      縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺(jué)技術(shù)大致可分為兩類:質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中質(zhì)量控制就是代替人工對(duì)產(chǎn)品的尺寸、外觀等進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別出不良品,此類設(shè)備在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線已有廣泛使用。

      輔助生產(chǎn)指的是利用視覺(jué)技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù),目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺(jué)的二維定位技術(shù)。但是由于大部分可用二維視覺(jué)定位的生產(chǎn)工位都可以用機(jī)械定位的方式去代替,其成本和復(fù)雜程度都比視覺(jué)定位要簡(jiǎn)單,只有極少數(shù)場(chǎng)合才不得不用視覺(jué)定位。


       

      機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中,大多數(shù)需要定位的情況都是需要給出三維坐標(biāo)的,也就是說(shuō)被測(cè)對(duì)象相對(duì)于機(jī)器人的位置是不確定的。但是此類定位需求,技術(shù)門(mén)檻較高,盡管有此類技術(shù),但是并沒(méi)有被廣泛應(yīng)用。

      然而隨著德國(guó)“工業(yè)4.0”的提出以及中國(guó)在2015年5月發(fā)布的《中國(guó)制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng),范圍內(nèi)都對(duì)制造業(yè)提出了新的挑戰(zhàn),即建設(shè)“智能工廠”。智能工廠的核心就是“機(jī)器擬人化”生產(chǎn),視覺(jué)定位是其中極其重要的技術(shù)。維視圖像公司作為一家以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為核心業(yè)務(wù)的下游方案提供商,很顯然將處于這場(chǎng)改變世界制造業(yè)格局的旋風(fēng)中。其推出的MV-VS220雙目系統(tǒng),由于是采用面向的銷售模式,受到了廣大系統(tǒng)集成商及科研單位的好評(píng)。


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