1.引言
   隨著我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的初期。各行各業(yè)急待發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼地進(jìn)行著。廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)?？删幊?a title="控制器" target="_blank" >控制器（PLC）在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的作用，給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)保證。
2.系統(tǒng)的概述
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    自動(dòng)三維彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、旋轉(zhuǎn)編碼器、步進(jìn)電機(jī)、人機(jī)界面（HMI）和液壓油泵組成。旋轉(zhuǎn)編碼器主要用于角度量測(cè)和長度控制，步進(jìn)電機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)角度控制和驅(qū)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)長度控制，電磁閥配合液壓油泵用于實(shí)現(xiàn)彎管動(dòng)力。
2.2 系統(tǒng)功能
    （1）分手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等多種操作方式，并可滿足有芯棒和無芯棒，單角度和多角度，二維角和三維角選擇等不同控制要求場(chǎng)合的特定需要。
    （2）可存儲(chǔ)上百種產(chǎn)品型號(hào)，每種型號(hào)可設(shè)定20個(gè)彎管角度參數(shù)和20個(gè)旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)，可滿足多種復(fù)雜、多角度、不同空間的要求，并可對(duì)工作進(jìn)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。
    （3）可自由調(diào)整設(shè)定“夾緊時(shí)間”、“退夾時(shí)間”、“進(jìn)芯時(shí)間”，滿足實(shí)際工藝要求，以及防止機(jī)械上的動(dòng)作延時(shí)造成的次品；
    （4）可選擇試機(jī)模式，用于機(jī)械的磨合，符合管理員權(quán)限的人才可選擇試機(jī)模式，對(duì)不同的用戶進(jìn)行不同的操作從而保證系統(tǒng)安全。
    （5）可設(shè)定機(jī)械的使用期限，符合管理員權(quán)限的人才可對(duì)機(jī)械的使用期限進(jìn)行設(shè)定；
    （6）完善的報(bào)警系統(tǒng)，在操作不當(dāng)或機(jī)械故障時(shí)能在屏幕上作出提示，并停機(jī)報(bào)警。
2.3 系統(tǒng)I/O分配
    系統(tǒng)選用1臺(tái)OMRON PLC CJ1M-CPU22主機(jī)，電源PA205R模塊，1個(gè)高速計(jì)數(shù)單元（CJ1W-CT021），2塊16點(diǎn)輸入單元（ID211）和一塊16點(diǎn)輸出單（OD211）。
3.系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn) 
    系統(tǒng)主要工作步驟有彎管主副夾夾緊、有芯進(jìn)芯并計(jì)時(shí)、彎管、輔推彎管、慢彎進(jìn)行、主副夾退夾、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)、退彎動(dòng)作、退芯完成等。
4.結(jié)束語
    自動(dòng)彎管機(jī)自成功設(shè)計(jì)以來，經(jīng)多多次修改完善，現(xiàn)已投入生產(chǎn)應(yīng)用。該控制系統(tǒng)在各方面與以往的彎管系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢(shì)：零件參數(shù)選擇可達(dá)上百種，彎管角度可增至20個(gè)之多，加工的產(chǎn)品從實(shí)心的鋼條到空心的金屬管，從家俱工藝品到工業(yè)化工車船設(shè)備用金屬管等；彎管長度和角度旋轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在+0.2℃范圍內(nèi)，一個(gè)人就可實(shí)現(xiàn)操作，大大節(jié)約了人力成本，也大大提高的產(chǎn)量；操作系統(tǒng)方便，人-機(jī)對(duì)話簡單易懂，通過簡單的培訓(xùn)即可實(shí)現(xiàn)安全操作；完善的報(bào)警系統(tǒng)及合理的程序設(shè)計(jì)，給系統(tǒng)維護(hù)和調(diào)試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調(diào)試時(shí)間。