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      工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)設(shè)計(jì)方案

      2015年07月01日 11:45:27人氣:1543來(lái)源:

        伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說(shuō)20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。那么隨著德國(guó)提出的工業(yè)4.0概念,工業(yè)4.0時(shí)代時(shí)代的工業(yè)自動(dòng)化,將在原有自動(dòng)化技術(shù)和架構(gòu)下,實(shí)現(xiàn)集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變,讓設(shè)備從傳感器到因特網(wǎng)的通訊能夠無(wú)縫對(duì)接,從而建立一個(gè)高度靈活的、個(gè)性化和數(shù)字化生產(chǎn)模式。在這種模式下,生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)可通過(guò)自我診斷、自我修正和各種功能軟件讓設(shè)備更加智能,以更好地輔助工人完成生產(chǎn)。
        
        伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要一環(huán),又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,進(jìn)而可以控制機(jī)器人,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。
        
        伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須要有電源動(dòng)力線和電機(jī)編碼器線。具體就是要有DC24V電源線,位置控制信號(hào)線,速度控制信號(hào)線,扭矩控制信號(hào)線,以及其他輸入輸出控制線。伺服驅(qū)動(dòng)器的DC24V提供電源,由于電源在后端負(fù)載出現(xiàn)過(guò)流以及短路時(shí),都需要保護(hù),TE公司的PolySwitch可以實(shí)現(xiàn)可恢復(fù)的過(guò)流保護(hù),當(dāng)故障消除時(shí),只要斷電PolySwitch就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位,避免了像一次性fuse那樣一旦過(guò)流斷開就需要維修的困境。對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器各類輸出信號(hào)線,由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)接線環(huán)境較惡劣,接線工作量較大,難免會(huì)有接線錯(cuò)誤,往往會(huì)將有功率限制的I/O端口,誤接短路,造成端口過(guò)流燒毀,因此,伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出端口都很有必要設(shè)計(jì)過(guò)流保護(hù)措施,放置自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PolySwitch在每個(gè)輸出端口處,以避免誤接短路事故的發(fā)生。這樣,如果調(diào)試人員在現(xiàn)場(chǎng)不小心將輸出端口錯(cuò)接或短路,自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PolySwitch將會(huì)立刻啟動(dòng)保護(hù),限制了輸出端口的工作電流,保護(hù)了伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O板。當(dāng)故障排除,自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PPTC又很快自動(dòng)恢復(fù)到低阻值狀態(tài),伺服驅(qū)動(dòng)器又可以正常工作。
        
        伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可以很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式,這些總線是RS232和RS485.RS232和RS485總線也需要保護(hù),對(duì)于需要出戶的總線,需要設(shè)計(jì)防雷保護(hù),對(duì)于不同的防雷保護(hù)等級(jí),TE電路保護(hù)部有一整套完整的方案。對(duì)于相對(duì)高等級(jí)的雷擊,可以用兩極保護(hù)的方案,PPTC可以實(shí)現(xiàn)耦合和過(guò)流保護(hù)的功能。對(duì)于不需出戶的RS232和RS485總線,則PPTC可以實(shí)現(xiàn)有效地過(guò)流保護(hù)功能。
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