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      選擇焊接機(jī)器人系統(tǒng)的方法

      2015年06月17日 11:56:27人氣:1177來(lái)源:

        許多企業(yè)的老板因?yàn)槭袌?chǎng)發(fā)展?fàn)顩r,開(kāi)始想把自己的生產(chǎn)線自動(dòng)化,但對(duì)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的概念和經(jīng)驗(yàn)不多,常常會(huì)在購(gòu)買設(shè)備時(shí)純粹以廠家的報(bào)價(jià)高低來(lái)做決定,而把本來(lái)已經(jīng)應(yīng)該掌握的優(yōu)勢(shì)讓給了同行對(duì)手。下面從選擇焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)的角度來(lái)解說(shuō)如何在這方面做正確的決定。
        
        焊接機(jī)器人的系統(tǒng),如一套比另外一套能在一天內(nèi)完成多30個(gè)產(chǎn)品,假設(shè)一個(gè)產(chǎn)品的利潤(rùn)是10元,那么一年(360天)多出來(lái)的利潤(rùn)就有108,000元。這種情況下,如果效率低的系統(tǒng)比效率高的系統(tǒng)便宜10000元也是不適合的。
        
        焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來(lái)決定。如焊接節(jié)拍(周期)、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等,另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。
        
        焊接節(jié)拍(周期)的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來(lái)計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過(guò)程中,機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來(lái)運(yùn)行,而軌跡是由很多點(diǎn)組成,軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制,所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響,如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率,加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。
        
        對(duì)于弧焊機(jī)器人系統(tǒng),影響焊接效率的另一因素,焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對(duì)焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min,產(chǎn)生的飛濺會(huì)無(wú)形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min,產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少,很容易清除。設(shè)備的壽命越久,生產(chǎn)成本就越低。長(zhǎng)久的正常運(yùn)行,可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。的售后服務(wù)能zui大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。
        
        在整個(gè)系統(tǒng)中,設(shè)備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機(jī)器人系統(tǒng)配上幾款不同功能的焊機(jī)、切割機(jī),該系統(tǒng)既能進(jìn)行CO2、MAG、MIG焊(熔化極氣體保護(hù)焊),又能進(jìn)行TIG(非熔化極氣體保護(hù)焊),還能進(jìn)行等離子切割或激光切割,那么它就更能夠助力企業(yè)贏得瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)。
        
        當(dāng)然,如果企業(yè)在已經(jīng)非常了解機(jī)器人應(yīng)用原理的情況下,可以參照焊接的系統(tǒng)角度來(lái)選擇適合自己的機(jī)器人。如果是傳統(tǒng)的企業(yè),焊接的需求和應(yīng)用還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,更對(duì)怎樣更好的借助機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)改善生產(chǎn)水平不是很了解和熟悉,那么,可以直接選擇一些的焊接機(jī)器人品牌,或者這些品牌機(jī)器人的應(yīng)用集成商,來(lái)訂制共同整體的改造優(yōu)化成熟適合的方案,以滿足自己需要實(shí)現(xiàn)的企業(yè)轉(zhuǎn)型或者提升的計(jì)劃,這也是目前zui快捷zui績(jī)優(yōu)zui有效的升級(jí)途徑!
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