一、引言
漿紗機的主要工藝目的是給紗線上漿,系統(tǒng)主要由牽引和收卷兩部分構(gòu)成。傳統(tǒng)漿紗機的收卷是由主電機帶動氣動機械無極調(diào)速器,收卷過程中的張力需人工調(diào)節(jié),同時氣動機械無極調(diào)速器極易磨損,引起收卷張力不穩(wěn)定,嚴重影響后續(xù)織布的產(chǎn)量和質(zhì)量。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的推廣,變頻控制在傳動及張力控制領(lǐng)域日漸得到了廣泛應用。將變頻控制引入漿紗機電控系統(tǒng),可保證系統(tǒng)收卷張力的恒定,有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,提升產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。
本文擬結(jié)合四方V560變頻器,介紹一種針對漿紗機收卷的恒張力控制系統(tǒng),在保證收卷工藝的同時可顯著提高設備的可靠性和操作的簡易性。
二、工藝介紹
漿紗機的收卷工藝:
1.在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力,且無需人工調(diào)節(jié);
2.空盤啟動時不能張力過大,防止紗線因為張力過大而斷裂,滿盤運行時不能張力過小,防止紗線因為張力過小而卷曲;
3.系統(tǒng)響應靈敏,加、減速過程中能夠根據(jù)牽引部分速度及系統(tǒng)張力的變化快速調(diào)節(jié),保證張力穩(wěn)定;
4.要求將系統(tǒng)所需張力量化且調(diào)節(jié)方便。即能根據(jù)不同紗線上漿的工藝要求來快速設定張力大小。
針對以上的幾點要求,利用V560變頻器搭載張力擴展卡設計了如下的控制系統(tǒng)。
三、系統(tǒng)方案
如下圖1所示,收卷的恒張力控制,即采用張力卡的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式,該模式下無需張力反饋,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,能夠獲得平穩(wěn)的張力。其具體原理是:按照工藝將系統(tǒng)收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設置到張力卡,張力卡根據(jù)運行線速度,計算出當前卷徑,進而得到收卷所需的轉(zhuǎn)矩并將其給到變頻器,再由變頻器進行轉(zhuǎn)矩控制。在收卷過程中,系統(tǒng)可自動實時計算當前的卷徑,以保證收卷張力的恒定。同時系統(tǒng)張力錐度的設置可使材料較好的卷曲成型。
圖3
收卷變頻器主要參數(shù)設置表:
四、結(jié)束語
本文介紹了一種基于四方V560矢量型變頻器的漿紗機恒張力收卷控制系統(tǒng),該方案可使收卷過程中紗線張力非常穩(wěn)定,并能根據(jù)前級牽引速度及收卷過程中張力的變化自動快速調(diào)節(jié),整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,有效提升了產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量,為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。目前已成功的應用于多個漿紗機收卷系統(tǒng)中。
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