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一、力控的變量
力控監(jiān)控組態(tài)軟件的變量分為:中間變量、實時數(shù)據(jù)庫變量(DB變量)、間接變量等類型。
1、中間變量
中間變量是一種臨時變量,它沒有自己的數(shù)據(jù)源,中間變量一般用于保存臨時數(shù)據(jù)。中間變量的作用域范圍為整個應(yīng)用程序,不限于單個窗口。
其中窗口中間變量,是一種中間臨時變量,它沒有自己的數(shù)據(jù)源,通常用于保存臨時結(jié)果。其作用域限于應(yīng)用程序的一個窗口,即在一個窗口內(nèi)創(chuàng)建的窗口中間變量,在其他窗口是不可見的。
2、 DB變量
在引用和處理DB數(shù)據(jù)時,需要創(chuàng)建DB變量。一個DB變量對應(yīng)一個DB點參數(shù),DB變量是數(shù)據(jù)庫DB的點參數(shù)值在界面系統(tǒng)中的引用。
以上變量又分為實型、整型、離散型和字符型4種類型。
3、間接變量
間接變量是一種可以在系統(tǒng)運行時被其他變量代換的變量。當(dāng)間接變量代換為其他變量后,間接變量則等效于所引用的其他變量。間接變量的賦值形式:
@VarName=@abc.PV。
恰當(dāng)?shù)厥褂瞄g接變量,可以大大簡化構(gòu)建復(fù)雜參數(shù)傳遞的過程。
二、力控的點類型
力控數(shù)據(jù)庫的點類型分為:模擬I/O點、數(shù)字I/O點、控制點、累計點、運算點等類型。
1、 模擬I/O點
輸入和輸出量為模擬量,可完成輸入信號量程變換、報警檢查、輸出限值等功能。
基本參數(shù)
模擬I/O點的基本參數(shù)頁中的各項用來定義模擬I/O點的基本特征。
點名(NAME):*標(biāo)識一個工程數(shù)據(jù)庫中點的名字,zui長不能超過15個字符。
單元(UNIT):單元是對點的一種分類方法。例如,在VIEW程序的總貌窗口上,可以按照點所屬單元分類顯示點的測量值。
量程變換(SCALEFL):如果選擇量程變換,數(shù)據(jù)庫將對測量值(PV)進(jìn)行量程變換運算,運算公式為:PV = EULO + (PVRAW - PVRAWLO) *(EUHI - EULO)/(PVRAWHI - PVRAWLO)
轉(zhuǎn)換方式(SQRTFL):規(guī)定I/O模擬量原始測量值到數(shù)據(jù)庫使用值的轉(zhuǎn)換方式:線性——直接采用原始值;開方——采用原始值的平方根。
統(tǒng)計(STATIS):如果選擇統(tǒng)計,數(shù)據(jù)庫會自動生成測量值的平均值、zui大值、zui小值的記錄,并在歷史報表中可以顯示這些統(tǒng)計值。
報警參數(shù)
模擬I/O點的報警參數(shù)頁中的各項用來定義模擬I/O點的報警特征。
具有報警死區(qū)(DEADBAND)設(shè)定、報警優(yōu)先級設(shè)定、變化率報警、偏差報警等功能。
數(shù)據(jù)連接
模擬I/O點的數(shù)據(jù)連接頁中的各項用來定義模擬I/O點數(shù)據(jù)連接過程。其外觀如下:
左側(cè)列表框中列出了可以進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的點參數(shù)及其已建立的數(shù)據(jù)連接情況。
對于測量值(即PV參數(shù))有三種數(shù)據(jù)連接可供選擇:I/O設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫和內(nèi)部鏈接。
歷史參數(shù)
模擬I/O點的歷史參數(shù)頁中的各項用來確定模擬I/O點哪些參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)保存,以及保存方式及其相關(guān)參數(shù)。
2、數(shù)字I/O點
數(shù)字I/O點,輸入值為離散量,可對輸入信號進(jìn)行狀態(tài)檢查。
數(shù)字I/O點的組態(tài)對話框分為:“基本參數(shù)”、“報警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。
3、累計點
累計點,輸入值為模擬量, 除了I/O模擬點的功能外,還可對輸入量按時間進(jìn)行累計。
累計點的組態(tài)對話框分為:“基本參數(shù)”、 “數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。
基本參數(shù)
累計點的基本參數(shù)頁中的各項用來定義累計的基本特征。
累計/初值(TOTAL):在本項設(shè)置累計量的初始值。
累計/時間基(TIMEBASE):累積計算的時間基。時間基的單位為秒。時間基是對測量值的單位時間進(jìn)行秒級換算的一個系數(shù)。比如,假設(shè)測量值的實際意義是流量,單位是“噸/小時”,則將單位時間換算為秒是3600秒,此處的時間基參數(shù)就應(yīng)設(shè)為3600。
小信號切除開關(guān)(FILTERFL):確定是否進(jìn)行小信號切除的開關(guān)。
限值:如果進(jìn)行小信號切除,低于限值的測量值將被認(rèn)為是0。
累計增量算式為:測量值 / 時間基 * 時間差。時間差為上次累計計算到現(xiàn)在的時間,單位為秒。
4、控制點
控制點,可以有多個輸入多輸出。這些值對應(yīng)點的參數(shù)為PV、SP、OP、MODE、P、I、D 等。可對輸入信報警檢查,輸出限值檢查??刂泣c的輸入一般為其它點的輸出,SP、OP、MODE、P、I、D等參數(shù)一般來自于其它I/O點的輸出??刂泣c本身并沒有任何控制功能。
控制點的控制參數(shù)中的各項用來定義控制點的PID控制特征。各項意義解釋如下:
運行狀態(tài)(STAT):點的運行狀態(tài)??蛇x運行或停止。
控制方式(MODE):PID控制方式,可選自動或手動。
控制周期(CYCLE):PID的數(shù)據(jù)采集周期。
目標(biāo)值(SP):PID設(shè)定值。建議設(shè)定在-1~1之間。
輸出初值(OP):PID輸出的初始值。
控制量基準(zhǔn)(V0):控制量的基準(zhǔn),如閥門起始開度,基準(zhǔn)電信號等,它表示偏差信號。
比例系數(shù)(P)、積分常數(shù)(I)、微分常數(shù)(D):PID的P、I、D參數(shù)。
輸出zui大值(UMAX):PID輸出zui大值,跟控制對象和執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)。
輸出zui小值(UMIN):PID輸出zui小值,跟控制對象和執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)。
zui大變化率(UDMAX):PIDzui大變化率,跟執(zhí)行機構(gòu)有關(guān),只對增量式算法有效。
積分分離閥值(BETA):PID結(jié)點的積分分離閾值。
濾波開關(guān)(TFILTERFL):是否進(jìn)行PID輸入濾波。
濾波時間常數(shù)(TFILTER):PID濾波時間常數(shù),可為任意大于0的浮點數(shù)。
純滯后補償開關(guān)(LAG):是否進(jìn)行PID純滯后補償。
滯后補償時間(TLAG):PID滯后補償時間常數(shù)(>=0),為0時表示沒有滯后。
補償慣性時間(TLAGINER):PID純滯后補償?shù)膽T性時間常數(shù)(>0),不能為0。
補償比例系數(shù)(KLAG):PID純滯后補償?shù)谋壤禂?shù)(>0)。
PID算法(FORMULA):PID算法,包括:位置式,增量式,微分先行式。
補償開關(guān)(COMPEN):PID是否補償,如果是位置式算法,則是積分補償,如果是位置式算法,則是微分補償。
克服飽和法(REDUCE):PID克服積分飽和方法,只對位置式算法有效。
動態(tài)加速開關(guān)(QUICK):是否進(jìn)行PID動態(tài)加速,只對增量式算法有效。
PID動作方向(DIRECTION):PID動作方向,包括:正動作和反動作。
5、運算點
運算點,用于完成各種運算。含有一個或多個輸入,一個結(jié)果輸出。根據(jù)算法不同,輸入項的個數(shù)和含義也不同。目前提供的算法有:加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV,P1,P2三操作數(shù)均為實型數(shù)。對于不同運算P1和P2的含義亦不同。
6、自定義類型點
自定義類型點是用自定義點類型創(chuàng)建的,其參數(shù)可能是標(biāo)準(zhǔn)點參數(shù),也可能是自定義點參數(shù)。
基本參數(shù)頁由一個列表組成,構(gòu)成自定義類型點的所有點參數(shù)均顯示在列表上。列表由兩列組成,左側(cè)標(biāo)明點參數(shù)名稱并附帶提示信息,右側(cè)為編輯區(qū),可以直接對點參數(shù)值進(jìn)行修改。
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