1 引言
　　大量電子設備，特別是計算機、通訊、空間站等的廣泛應用，要求組建一個大容量、安全可靠、不間斷供電的電源系統。如果采用單臺電源供電、該變換器勢必處理巨大的功率、電應力大，給功率器件的選擇、開關頻率和功率密度的提高帶來困難。并且一旦單臺電源發(fā)生故障，則導致整個系統崩潰。采用多個電源模塊并聯運行，來提供大功率輸出是電源技術發(fā)展的一個方向。并統中每個模塊處理較小功率，解決了上述單臺電源遇到的問題。
　　八十年代起，分布式電源供電方式成為電力電子學新的研究熱點。相對于傳統的集中式供電，分布式電源利用多個中、小功率的電源模塊并聯來組建積木式的大功率電源系統。在空間上各模塊接近負載，供電質量高，通過改變并聯模塊的數量來滿足不同功率的負載，設計靈活，每個模塊承受較小電應力，開關頻率可以達到兆赫級，從而提高了系統的功率密度。
　　大功率輸出和分布式電源，使電源模塊并聯技術得以迅速發(fā)展。然而一般情況下不允許模塊輸出間直接進行并聯，必須采用均流技術以確保每個模塊分擔相等的負載電流，否則，并聯的模塊有的輕載運行，有的重載甚至過載運行，輸出電壓低的模塊不但不為負載供電，反而成了輸出電壓高的模塊的負載，熱應力分配不均，極易損壞。
　　對于多個模塊并聯運行電源系統的基本要求是[2]：一是輸入電壓或者負載發(fā)生變化時，保持輸出電壓穩(wěn)定;二是控制各模塊的輸出電流，實現負載電流平均分配，均流動態(tài)響應良好。為提高系統可靠性，并統應該具備以下特性：實現冗余。當任意模塊發(fā)生故障時，其余模塊繼續(xù)提供足夠電能，整個電源系統不會崩潰;實現熱拔插，電源系統真正意義上的不間斷供電;均流方案無需外加均流控制單元;使用一條公共的低帶寬均流總線來連接各模塊單元。
2 并聯特性及均流一般原理
　　圖1為兩個模塊并聯工作時的等效電路及其外特性曲線。如果兩個模塊的參數*相同，即V1max=V2max，R1=R2，兩條外特性曲線重合，負載電流均勻分配。如果其中一個模塊的電壓參考值較高，輸出電阻較?。ㄍ馓匦孕甭市。鐖D1中的模塊1，則該模塊將承受大部分負載電流，負載增大，模塊1將運行于滿載或超載限流狀態(tài)，影響了系統可靠性。 
 
圖1兩個模塊并聯均流原理圖
　　可見，并聯電源系統中各模塊按照外特性曲線分配負載電流，外特性的差異是電流難以均分的根源。均流性能的優(yōu)劣用均流精度來衡量。均流精度定義為：
　　CSerror=ΔIomax / （Io/N）
　　式中N為并聯模塊數，Io為負載電流，ΔIomax為zui大電流與zui小電流之差。
　　正常情況下，各并聯模塊輸出電阻是個恒值，輸出電流不均衡主要是由于各模塊輸出電壓不相等引起。均流的實質即是通過均流控制電路，調整各模塊的輸出電壓，從而調整輸出電流，以達到電流均分的目的。一般電源 target=_blank>開關電源是一個電壓型控制的閉環(huán)系統，均流的基本思想是采樣各自輸出電流信號，并把該信號引入控制環(huán)路中，來參與調整輸出電壓。選擇不同的電流信號注入點，可以直接調節(jié)系統基準電壓、反饋電壓誤差、或者反饋電流誤差，形成多種均流方案，以滿足不同的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)響應。
3 均流方法
　　根據并聯電源系統中模塊之間有無傳遞均流信號的互連線，所有均流方法可歸成兩大類：下垂法和有源均流法，下垂法為模塊之間只有輸出端導線相連;有源均流法除了連接輸出導線外，還用均流母線把各模塊連在一起。
　　3.1下垂法[4]
　　下垂法（又叫斜率法，輸出阻抗法）是zui簡單的一種均流方法。其實質是利用本模塊電流反饋信號或者直接輸出串聯電阻，改變模塊單元的輸出電阻，使外特性的斜率趨于一致，達到均流。由圖1（b）可見，下垂法的均流精度取決于各模塊的電壓參考值、外特性曲線平均斜率及各模塊外特性的差異程度。
　　選擇不同的電流反饋信號注入點，可以修正控制環(huán)路的反饋電壓值或基準電壓。圖2（a）為采用調節(jié)基準電壓來改變電壓參考值的方式下所對應的外特性曲線圖?？梢婋妷簠⒖贾档牟町愒叫?，均流效果越好。圖2（b）為采用調節(jié)反饋電壓值來改變斜率的方式下所對應的外特性曲線圖。外特性斜率越陡，均流效果越好。

　　常用的下垂法均流控制框圖如圖3所示。Vi為電流放大器輸出信號，與模塊輸出電流成比例Ki，Vf為電壓反饋信號，顯然V-=Kv×Vo+Ki×Io，當某模塊電流增加時，Vi上升，Ve下降，通過反饋使該模塊輸出電壓隨之下降，即外特性向下傾斜，接近其他模塊的外特性，從而其他模塊電流增大，實現近似均流。電壓誤差放大器E/A具有很大的直流增益Ko，假設Ko→∞時，Vo=Vref /Kv-IoKi /Kv=Vomax-IoKi /Kv，改變電壓環(huán)電流環(huán)的參數可以獲取期望的外特性。

圖3 下垂法均流控制框圖
　　此外，在模塊輸出端與負載之間串聯一定的電阻值也是一種調節(jié)輸出電阻的下垂法。缺點為串聯電阻會消耗額外電能。較為經濟的辦法是串聯熱敏電阻，其阻值隨在電阻上消耗的熱能變化而改變，同樣達到近似均流。
　　而且，電流不連續(xù)模式下的Buck、Boost、Buck-Boost變換器和串聯諧振變換器本身就固有一定的外特性下垂率，這類變換器可以直接并聯運行，實現自然均流。
　　下垂法的特點可歸納如下：模塊之間無互連通訊線;實為開環(huán)控制，小電流時均流效果差，隨著負載增加均流效果有所改善;對穩(wěn)壓源而言，希望外特性斜率越小越好，而下垂法則以降低電壓調整率為代價來獲取均流，該法可以應用在均流精度大于或等于10%的場合;對于不同額定功率的并聯模塊，難以實現均流。
　　3.2有源均流法[1]～[2]
　　有源均流法是均流方法中的一大類別，其特征是采用互連通訊線連接所有的并聯模塊，用于提供共同的電流參考信號。一般并聯變換器采用電流型控制，即電流內環(huán)和電壓外環(huán)雙環(huán)控制，以下把功率級和電流內環(huán)作為變換器的基本單元。在基本單元外設計控制結構和母線連接方式，形成各類有源均流法，如主從法、平均電流法、zui大電流法等。
　　控制結構指均流環(huán)與電壓環(huán)如何配置，圖4為有源均流法的三種控制結構：電壓環(huán)環(huán)外調整、環(huán)內調整和雙環(huán)調整。環(huán)外調整中均流環(huán)從電壓環(huán)外部疊加（圖4a），均流母線帶寬低，對噪音不敏感，但由于受到低帶寬電壓環(huán)限制，均流控制反應比較緩慢;環(huán)內調整中均流環(huán)從電壓環(huán)內疊加（圖4b），均流環(huán)可以很好的和電流環(huán)結合起來，整個結構簡單，均流信號從環(huán)內注入，其帶寬不受電壓環(huán)的限制，反應速度快，均流母線的電壓從電壓調整放大器獲得，但容易引起噪聲;雙環(huán)調整中均流環(huán)和電壓環(huán)并行一起作用于基本單元（圖4c）。

圖4 三種控制結構
　　均流母線連接方式指如何從所有的模塊中獲取公共電流參考信號，表明了模塊間的主從關系。圖5顯示了三種均流母線的連接：自主配置、平均配置和配置。自主配置（圖）中，各個模塊和母線之間通過二極管連接，只有具備zui大電流的模塊對應的二極管才能導通，均流母線上代表的是zui大電流信號;平均配置（圖5b）中，各個模塊和母線之間通過參數*一致的電阻連接，均流母線上代表的是平均電流;配置（圖5c）中，只有人為的模塊直接連接均流母線,成為主模塊。

圖5　三種均流母線連接方式
　　3.2.1 zui大電流法（民主均流法、自動均流法）
　　圖6所示為zui大電流法控制框圖，對比圖4、圖5可見zui大電流均流技術由環(huán)外調整和母線自主配置相結合而成，不改變模塊基本單元的內部結構，只需在電壓環(huán)外面疊加一個均流環(huán)，各模塊間接一條均流母線CSB。

圖6 zui大電流法
　　因為二極管單向性，只有電流zui大的模塊才能與均流母線相連，該模塊即為主模塊。其余為從模塊，比較各自電流反饋與均流母線之間電壓的差異，通過誤差放大器輸出來補償基準電壓達到均流。
　　特點是：（1）這種均流方法一次只有一個單元參與調節(jié)工作，主模塊永遠存在且是隨機的，為實現冗余zui常用的方法;（2）二極管總存在正向壓降，因此主模塊的均流會有誤差;（3）均流是一個從模塊電流上升并超過主模塊電流的過程，系統中主、從模塊的身份不斷交替，各模塊輸出電流存在低頻振蕩。
　　Unitrode IC公司開發(fā)的均流控制芯片UC3902、UC3907正是基于zui大電流自動均流的思想，簡化了并聯電源系統的設計與調試，得到廣泛應用。文獻[2]指出，UC3902在滿載時均流誤差達到2%，在20%負載時誤差約15%。
　　3.2.2 平均電流法
　　環(huán)外調整結構和母線平均配置相結合形成平均電流均流法。即將圖6中的二極管用一個電阻R代替。如果所有電阻R參數*一致，均流母線的電壓反映了所有模塊電流的平均值。當Ua=Ucsb時表明已經達到均流，如果電流分配不均，電阻R上出現電壓，該電壓通過誤差放大器輸出一個誤差電壓，從而修正基準電壓，以達到均流目的。
　　平均電流法是一項技術，可以實現的均流。缺點是當均流母線短路或某個模塊不工作時母線電壓下降，將促使每個模塊電壓下調，甚至達到下限，造成故障。解決辦法是自動地把故障模塊從均流母線上切除。
　　3.2.3 主從均流法
　　在并聯電源系統中，人為的一個模塊為主模塊，直接連接到均流母線，其余的為從模塊，從母線上獲取均流信號。圖7為采用電壓環(huán)內調整結構的主從均流法。主模塊工作于電壓源方式，從模塊的誤差電壓放大器接成跟隨器的形式，工作于電流源方式。因為系統在統一的誤差電壓下調整，模塊的輸出電流與誤差電壓成正比，所以不管負載電流如何變化，各模塊的電流總是相等。

圖7 主從均流法
　　采用這種均流法，精度很高，控制結構簡單，模塊間聯線復雜。缺點是一旦主模塊出現故障，整個系統將*癱瘓，寬帶電壓回路容易產生噪聲干擾。使用中主、從模塊間的聯線應盡量短。
　　3.2.4 其他均流方法
　　基于三種控制結構和三種母線連接方式，可以設計出其他均流方法。圖8為雙環(huán)調整和平均配置相結合的均流方法文獻。這種控制方式降低了電壓環(huán)和均流環(huán)相互之間的影響，設計靈活，是權衡環(huán)外調整和環(huán)內調整優(yōu)缺點的折中方案。此外，熱應力自動均流法是按照每個模塊的溫度來實現均流，使溫度高的模塊減小輸出電流，溫度低的模塊增加電流。外部控制器法是外加一個均流控制器，比較各模塊的電流信號，并據此補償相應的反饋信號以均衡電流。該法需要附加控制器且聯線較多[1]。

圖 8　雙環(huán)并行調整的均流方法
4 總結
　　由于大功率負載的需要和模塊化電源系統的發(fā)展，為了實現*穩(wěn)定可靠的冗余電源系統，模塊化電源的并聯技術則顯得尤為重要。而每個模塊的外特性不一致，分擔的負載電流也不均衡，承受電流多的模塊可靠性大為降低。因此，并聯運行系統必須引入有效的負載分配控制策略，保證各模塊間電應力和熱應力的均勻分配。這是實現高性能模塊化大功率電源系統的關鍵。
　　本文介紹均流技術的一般原理，全面詳細地討論了各種均流技術及其優(yōu)缺點。在不斷提高均流精度和動態(tài)響應速度的同時，均流控制技術將朝著增加并機數目及不同容量模塊并聯的方向發(fā)展。隨著控制系統的逐步數字化和微處理器的發(fā)展，應用如單片機或DSP完成電源系統的檢測、運算和控制，可以更好地采用復雜的控制策略，實現均流冗余、故障檢測、熱拔插維修和模塊的智能管理。