工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
　　
　　一、工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：
　　
　　交流伺服電動機，包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等；
　　
　　步進電動機，包括永磁感應步進電動機；
　　
　　直流伺服電動機，包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。
　　
　　二、機器人對關節(jié)驅動電機的主要要求如下：
　　
　　1、快速性，電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
　　
　　2、調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍。
　　
　　3、體積小、質量小、軸向尺寸短。
　　
　　4、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
　　
　　5、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
　　
　　6、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。