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由于公司的現(xiàn)場環(huán)境惡劣,除高溫﹑多塵外,還大量使用變頻器,使得電磁干擾比較嚴重,而且在水泥生產(chǎn)過程中,工藝檢測點很分散,布線成本和工作強度均很大,因此,本著高性能價格比的原則,經(jīng)過考察選型,我們選用了I-7000系列遠程數(shù)據(jù)模塊和工業(yè)計算機以及相應(yīng)的I/O設(shè)備來完成。
一﹑系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)按水泥生產(chǎn)工藝過程要求分為5大功能子系統(tǒng)。
1﹑ 生料磨監(jiān)控管理系統(tǒng):
2﹑ 立窯鍛燒過程監(jiān)控管理系統(tǒng):
3﹑ 水泥磨監(jiān)控管理系統(tǒng)。
4﹑ 轉(zhuǎn)窯監(jiān)控管理系統(tǒng)
5﹑ 全場配電設(shè)備運行﹑用電監(jiān)控管理系統(tǒng)
其中生料磨 子系統(tǒng)和水泥磨 子系統(tǒng)均能實現(xiàn)全線自動開停機及對磨機的軸承供油系統(tǒng)和主設(shè)備的溫度﹑電流進行監(jiān)控管理。并根據(jù)各參數(shù)變化進行優(yōu)化計算和調(diào)節(jié)。
立窯 子系統(tǒng)包括立窯生產(chǎn)線的設(shè)備開停監(jiān)測,生料自動加水成球﹑偏火自動校正﹑立窯鍛燒過程智能控制等。
轉(zhuǎn)窯子系統(tǒng)實現(xiàn)濕法磨﹑煤磨的聯(lián)鎖控制,同時,使轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)線的設(shè)備﹑產(chǎn)量﹑能耗均處于監(jiān)控狀態(tài),并部分實現(xiàn)自動控制。
配電子系統(tǒng)主要監(jiān)測全場各配電房的變壓器和各大主機的運行情況并記錄。
各子系統(tǒng)均通過Ethernet與公司現(xiàn)有的管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,將數(shù)據(jù)整理后放在網(wǎng)上供公司管理部門調(diào)用。
二﹑子系統(tǒng)構(gòu)成
為簡明起見,我們僅以立窯系統(tǒng)為例做介紹。
1﹑ 立窯 子系統(tǒng)原理
立窯 子系統(tǒng)共分車間管理級﹑車間中控室車間現(xiàn)場級三層。他們之間通過RS-485中線連接,I-7018﹑I-7018﹑I-7033﹑I-7050﹑I-7021﹑I-7041等模塊負責對立窯系統(tǒng)各工藝參數(shù)進行采集。
生料成球自動控制器由嵌入式控制模塊I-7188﹑TOUCH 200和I-7016﹑I-7080﹑I-7021等數(shù)據(jù)I/O模塊﹑應(yīng)變計﹑流量傳感器和變頻器組成,通過料水跟蹤﹑調(diào)節(jié),使成球保持在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)。
熟料自動計量控制器I-7188和I-7016模塊﹑應(yīng)變計﹑SRR組成,根據(jù)出窯熟料的流量值計算出窯的臺時產(chǎn)量。
在中控室,我們利用了I-7188的多串口的特點, 將它作為IPC工控機與現(xiàn)場級之間的數(shù)據(jù)緩沖。這樣可同時有2-3臺IPC工控機工作,均可干預(yù)控制或?qū)ο到y(tǒng)作參數(shù)調(diào)整。
車間控制室的IPC主要完成整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)的優(yōu)化計算﹑顯示﹑自動分析﹑存儲和控制策略等功能,中控室人員可根據(jù)這些信息和實際情況作出調(diào)整指令,并由IPC發(fā)送到下位輸出模塊控制執(zhí)行機構(gòu)動作。
車間管理級的IPC對數(shù)據(jù)進行計算﹑顯示﹑分析和存儲,并根據(jù)考核要求計算出每個工藝參數(shù)的控制合格率,以作為計獎的依據(jù)。
2﹑系統(tǒng)軟件:由于系統(tǒng)的要求復(fù)雜,既要求有良好的人機界面,又要能實時監(jiān)測控制,所以我們在IPC上用Visual Basic 5.0 for Windows來編寫控制軟件,軟件有系統(tǒng)管理模塊﹑工藝流程圖仿真顯示模塊﹑儀表屏仿真顯示模塊﹑數(shù)據(jù)庫管理模塊﹑數(shù)據(jù)通訊模塊﹑控制算法模塊等,我們在編程過程中大量使用ActiveX控件技術(shù),使得開發(fā)周期大大縮短。
在I-7188上我們利用ICP DAS提供的庫文件,用QuickBasic編寫程序,只需用約200KB的空間就可完成控制功能,軟件主要包括數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通訊兩大功能模塊。其中生料成球系統(tǒng)還有控制TOUCH200完成人機對話的功能模塊。
3﹑運行效果和經(jīng)驗
98年初在*條生產(chǎn)在線安裝使用,經(jīng)過對系統(tǒng)完善,到99年已經(jīng)在5條生產(chǎn)在線使用了此系統(tǒng),成球合格率得以提高,進出窯的物料趨于平衡,保證了立窯熱工制度的穩(wěn)定,使熟料產(chǎn)﹑質(zhì)量大為提高。
基本上沒有出現(xiàn)故障,而且我們將硬盤更換為威達公司的大容量IDE FLASH電子硬盤,解決了硬盤不能適應(yīng)惡劣環(huán)境和頻繁讀寫的問題。
三﹑結(jié)束語:
由于I-7000系列模塊采用RS-485方式通訊,可遠距離通信,系統(tǒng)所有模塊只需用一條通訊線即可聯(lián)結(jié),其具有的高通訊速率﹑高采樣分辯率﹑智能化﹑光電隔離,強抗干擾和雙看門狗設(shè)計,使系統(tǒng)的可靠性強,數(shù)據(jù)高速I/O成為可能,軟件開發(fā)也比較容易。而且主機使用RS-232通訊口與網(wǎng)絡(luò)連接,基本上任何一臺有RS-232通訊口的計算機都可使用此網(wǎng)絡(luò),使設(shè)備的互換性好,維護人員的工作難度和工作量也很小。加上I-7000通訊模塊所*的自適應(yīng)功能和I-7188的多串行口設(shè)計,使原有的帶通訊功能的設(shè)備(如變頻器﹑智能儀表等)都可掛在網(wǎng)上,減少了設(shè)備的投資成本。
因此,在立窯系統(tǒng)完成后,我們相繼在其它子系統(tǒng)也大量采用I-7000模塊組網(wǎng),滿足了生產(chǎn)工藝要求和高性能價格比的原則,也使公司的自動化控制和管理水平上了一個新臺階。
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