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      伺服PLC在瓶灌裝機的應(yīng)用

      2016年03月16日 15:50:32人氣:2766來源:

        在現(xiàn)代社會中,瓶灌裝生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化等行業(yè),灌裝生產(chǎn)線水平的高低直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進,特別是自動化、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用,瓶灌裝機行業(yè)受益匪淺。目前,瓶灌裝機市場需求龐大,國內(nèi)外生產(chǎn)廠商眾多,競爭極為激烈。面對競爭激烈的市場,如何降低成本,提高生產(chǎn)線技術(shù)水平成為眾多企業(yè)的迫切需求。
        
        為降低成本、提高技術(shù)水平,電子凸輪取代機械凸輪的使用成為一種趨勢。電子凸輪的使用極大地降低了生產(chǎn)成本。一般來說,一種電子凸輪對應(yīng)一種瓶灌裝產(chǎn)品,對于需要灌裝多種規(guī)格瓶子的生產(chǎn)線,需要在伺服驅(qū)動器中預(yù)置對應(yīng)數(shù)目的電子凸輪曲線,但對于計劃外的瓶子灌裝則無能為力。
        
        主要難點
        
        為提高產(chǎn)品的多樣性和競爭力,大部分客戶設(shè)計或選用不同形狀的瓶子用于產(chǎn)品包裝,作為其提高市場吸引力,進而提高產(chǎn)品競爭力的一個重要舉措,但這也增大了瓶子灌裝的難度。
        
        由于灌裝所用材料大部分為液態(tài)或半固態(tài)的物質(zhì),且有不同的顏色,為保證整體產(chǎn)品的質(zhì)量,灌裝時,須保持噴嘴與瓶內(nèi)液面的位置恒定。若灌裝時,噴嘴與瓶內(nèi)液面位置快速脫離或者接觸上,容易導(dǎo)致灌裝物質(zhì)在瓶內(nèi)噴濺或者瓶內(nèi)產(chǎn)品的內(nèi)部會有氣泡,這樣就會影響產(chǎn)品外觀及質(zhì)量。因此如何建立方程或者曲線,通過驅(qū)動器控制實現(xiàn)灌裝CAM曲線,保證灌裝質(zhì)量,是灌裝需要考慮的重要問題。
        
        此外,一般來說,一種形狀的瓶子對應(yīng)一種灌裝CAM曲線。在實際應(yīng)用中,客戶經(jīng)常會使用不同形狀的瓶子,按常規(guī)考慮,則需要在驅(qū)動器中預(yù)存不同的CAM曲線,但這意味著只能灌裝在驅(qū)動器中預(yù)存形狀的瓶子,一旦遇到其它形狀的瓶子,除非修改曲線,否則影響灌裝質(zhì)量。但在終端客戶那里,這會極為麻煩。因此如何建立一種方程,使之適應(yīng)絕大多數(shù)形狀的瓶子,也是一個主要的難點。
        
        設(shè)備主體結(jié)構(gòu)
        
        設(shè)備主體部分主要由運輸鏈、大盤、托盤和灌裝噴嘴等機械部件組成。運輸鏈:灌裝時,將灌裝瓶送至灌裝處;灌裝完畢后,再將已完成灌裝的瓶子運走;大盤:大盤轉(zhuǎn)一圈完成一個工位瓶子的灌裝,即一個瓶子灌裝完畢后,大盤轉(zhuǎn)一圈,將此瓶從灌裝位置移出,同時將下一個瓶子移至灌裝噴嘴所處的灌裝位置,準(zhǔn)備進行下一個瓶子的灌裝;托盤:托舉瓶子,由伺服電機驅(qū)動控制,可以進行的CAM位置升降運動;灌裝噴嘴:形狀為一細長圓柱噴嘴。每一工位瓶子進行灌裝時,通過設(shè)備控制噴嘴一定的液體流量。
        
        灌裝的主要時序如下:設(shè)備灌裝時,首先通過運輸鏈將瓶子運送至灌裝處,自動裝至托盤;灌裝噴嘴位置保持不動,由伺服電機控制托盤上升使瓶底接近噴嘴位置;灌裝時,液體在固定壓力下從噴嘴流出,灌裝噴嘴位置固定,伺服電機控制托盤瓶子根據(jù)CAM曲線位置自動下降,使噴嘴與液面始終保持固定位置;灌裝完畢后,大盤轉(zhuǎn)動一圈,使灌裝完畢的瓶子移向傳輸鏈,并由傳輸鏈送走,同時將下一個空瓶子移至噴嘴所在位置,進行下一個瓶子的灌裝。
        
        此外,也有其他灌裝設(shè)備采取托盤瓶子位置固定,通過控制噴嘴的上升、下降位置、速度來控制瓶子灌裝。雖然機械結(jié)構(gòu)有所不同,但原理大同小異,均使用伺服電機控制位置,以保持灌裝時噴嘴和瓶內(nèi)液面的位置不變。
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