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特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中zui常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。
出現(xiàn)定位不準的主要原因包括:
(1)要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;
(2)電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
(3)動器工作過程遭受千擾;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產生誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;
(6)軟件存在設計缺陷;
(7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少。
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