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      GEMPLE-PLC全兼容應(yīng)用案例

      2015年01月29日 16:32:13人氣:2629來(lái)源:上海精浦機(jī)電有限公司

      案例一:

      場(chǎng)合:門(mén)座式起重機(jī)起重安全監(jiān)控

      編碼器型號(hào):GAX60 R13/12E10 LB(9640)

      PLC型號(hào):三菱FX2N系列


      案例介紹:

         客戶(hù)用PLC按操作指令運(yùn)行控制起升吊鉤搬運(yùn)貨物,PLC程序根據(jù)指令發(fā)定向指令給變頻器,并監(jiān)視變頻器打開(kāi)剎車(chē)。電機(jī)運(yùn)行速度由值編碼器GAX60 R13/12E10 LB反饋給變頻器,構(gòu)成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制,從而達(dá)到高精度速度控制和力矩控制。

      該系統(tǒng)從設(shè)備選型,設(shè)計(jì),安裝調(diào)試到投入運(yùn)營(yíng),在短時(shí)間內(nèi)順利完成,運(yùn)行效果良好,達(dá)到了用戶(hù)的預(yù)期目標(biāo)


      案例二:

      場(chǎng)合:液壓雙油缸啟閉機(jī)糾偏提升

      編碼器型號(hào):GMX425RE10SGB(9660)

      PLC型號(hào):施耐德Premiun系列


      案例介紹:

         電站屬于改造項(xiàng)目,啟閉機(jī)廠家原來(lái)配置的是內(nèi)置式編碼器,改造時(shí)客戶(hù)zui終選用型號(hào)GPS512系列拉繩傳感器,主要在于上海精浦產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比高,且已有很多實(shí)際應(yīng)用案例經(jīng)驗(yàn)。客戶(hù)選用的Premiun系列PLC支持SSI模塊擴(kuò)展,SSI模塊型號(hào)為:TSX-CTY2C.每個(gè)閘門(mén)左右兩路兩路SSI信號(hào)通過(guò)模塊進(jìn)入PLC,繼而進(jìn)行糾偏控制。


      案例三:

      場(chǎng)合:快速門(mén)

      編碼器型號(hào):GEX38-64RE10 RDB

      PLC型號(hào):臺(tái)達(dá)EH系列


      案例介紹:

         客戶(hù)快速開(kāi)門(mén)機(jī)使用變頻減速電機(jī),減速箱的一致性很難保證,其上下行的位置有偏差,但是對(duì)于每個(gè)減速箱,其加工后的機(jī)械一致性卻是不變的,GEX38編碼器的安裝方式,是安裝在減速箱低速端,由于GEX38全行程值編碼的一致性是可以保證的,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中可以準(zhǔn)確讀出上行與下行的機(jī)械偏差,并在開(kāi)閉門(mén)控制中加以修正,為此,選用GEX38值編碼器,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試變得極為方便,從而可以大大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試成本,以及今后的售后維護(hù)成本,其使用經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)比選用增量編碼器或接近開(kāi)關(guān)組來(lái)得突出。
      GEX38編碼器是全行程值位置信號(hào),在各種情況下都可以提供門(mén)機(jī)連續(xù)的全行程的位置,這對(duì)于快速門(mén)控制的安全性得以保證。


      案例四:

      場(chǎng)合:壓鑄機(jī)

      編碼器型號(hào):GAX60R13/12E10LB(9600)

      PLC型號(hào):歐姆龍 CS/C200Ha 系列


      案例介紹:

         在某大型壓鑄機(jī)項(xiàng)目,利用編碼器來(lái)定位加速點(diǎn)和減速點(diǎn),壓鑄機(jī)工作時(shí),到達(dá)程序位置的時(shí)候,開(kāi)始減速向下壓鑄工件,上升時(shí),到達(dá)程序設(shè)定位置開(kāi)始加速,以便后一道工序能快速進(jìn)入,提高工作效率,同時(shí)有了值編碼器可以全程監(jiān)控當(dāng)前位置高度,任意設(shè)置加速度點(diǎn)和減速點(diǎn),如果要更換不同的模具或工件操作和設(shè)置更加便捷直觀。值多圈編碼器(9600)安裝于定制的齒輪上,齒輪與齒條配合量,跟著移動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量。
         值編碼器信號(hào)接入PLC,主動(dòng)發(fā)送模式,波特率19200,值編碼器將位置信號(hào)發(fā)送到PLC,PLC根據(jù)程序設(shè)定的減速點(diǎn)或加速點(diǎn) 將指令發(fā)送到伺服控制器上,壓鑄機(jī)開(kāi)始工作時(shí),緩緩啟動(dòng)逐漸加快速度,到達(dá)工作位置前,電機(jī)提前多點(diǎn)連續(xù)減速,在壓鑄機(jī)向下加壓的過(guò)程中保持慢速,完成后再加速提起,減速點(diǎn)和加速點(diǎn)以及停止位由值編碼器保證,準(zhǔn)確位置停止,并不受停電后位置移動(dòng)影響,而且還不受壓鑄機(jī)本身的震動(dòng)影響。
      在這套系統(tǒng)中,由伺服電機(jī)和伺服控制器實(shí)現(xiàn)速度環(huán)的控制,由值多圈編碼器和PLC實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制,實(shí)現(xiàn)了真正的全閉環(huán)控制,而且全程都有數(shù)據(jù)監(jiān)控,可以設(shè)置加速點(diǎn)和減速點(diǎn)的數(shù)值,可以設(shè)置多個(gè)加速和減速點(diǎn),是正真的全自動(dòng)伺服控制。



      案例五:

      場(chǎng)合:卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)閘門(mén)提升

      編碼器型號(hào):GAX60R13/12E10LB(9600)

      PLC型號(hào):西門(mén)子S7-200系列


      案例介紹:

         電站閘門(mén)為卷?yè)P(yáng)提升方式,客戶(hù)采用我們的9600編碼器,采集4-20mA模擬量輸入。選用此編碼器主要是由于卷?yè)P(yáng)提升對(duì)精度要求不高,編碼器讀取信號(hào)越方便越好,而客戶(hù)選用的西門(mén)子S7-200也屬于低端PLC,CPU就自帶模擬量輸入口,無(wú)需專(zhuān)門(mén)擴(kuò)展;加之上海精浦編碼器價(jià)格性?xún)r(jià)比高,產(chǎn)品可靠性也高。

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